一种注塑机用机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机用机械手装置。


背景技术：

2.目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，有些采用人工取出的方式，有些采用机械手取出的方式。近年来，用人成本越来越高，同时人工取出成型产品的工作效率较低、取出速度较慢，且对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑产品，传统的人工操作更是不便，因此市场上已经有越来越多的机械手装置来代替人工，工人原本是一人一机，采用机械手装置后能够实现一人三机，甚至更多，降低了用人成本，提高了生产效率。
3.现有技术存在以下不足：现有的机械手臂调节角度的难度较大，而且在使用机械手臂时，夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持，给使用者带来麻烦。
4.因此，实用新型一种注塑机用机械手装置很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种注塑机用机械手装置，通过使用者启动第一电机正转，调整夹板的横向位置，再启动第一电机反转，从而对夹板的高低进行调试，调试完成后启动第二电机，从而改变夹板夹持的大小，以解决现有的机械手臂夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手装置，包括固定盒，所述固定盒内部嵌设有调节机构，所述固定盒两侧均固定连接有支撑杆，其中一个所述支撑杆一侧固定连接有第一电机，所述第一电机外侧设有保护组件；
7.所述调节机构包括第一转轴，所述第一转轴固定连接在第一电机输出端，所述其中一个支撑杆内部开设有第一空腔，所述第一转轴贯穿第一空腔并延伸至固定盒内部，所述第一转轴另一端通过第一电磁离合器连接有第二转轴，所述第二转轴一端连接在另一个支撑杆一侧，所述第二转轴外侧固定套设有第一丝杆，所述第一丝杆外侧套设有第一轴承座，所述第一轴承座底部固定连接有固定架，所述第一空腔内部嵌设有第四转轴、伸缩杆，第四转轴通过第二电磁离合器连接伸缩杆，所述第一轴承座内部开设有第二空腔，所述伸缩杆一端延伸至第二空腔内部，所述伸缩杆一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定连接有第三转轴，所述第三转轴延伸至固定架内部并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有套筒，所述套筒底部设有夹持组件。
8.优选的，所述夹持组件包括保护壳，所述保护壳固定连接在套筒底端，所述保护壳内部嵌设有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一转杆，所述保护壳底部固定连接有连接架，所述连接架内部开设有第三空腔，所述第一转杆延伸至第三空腔内部，所述第一转杆底端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮底部设有四个第四锥齿轮，四个所述第四锥齿轮外侧均固定连接有第二转杆，四个所述第二转杆外侧均固定套设有第二丝杆，
四个所述第二丝杆外侧均套设有第二轴承座。
9.优选的，所述第一转轴外侧固定套设有第二齿轮，所述第四转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
10.优选的，四个所述第二轴承座底部均固定连接有夹板。
11.优选的，所述第一轴承座顶部固定连接有滑块，所述固定盒顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
12.优选的，所述第一丝杆与第一轴承座连接处通过滚珠螺母副连接，所述第二丝杆与第二轴承座连接处通过滚珠螺母副连接。
13.优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。
14.优选的，所述保护组件包括保护罩，所述保护罩固定套设在第一电机外侧，所述保护罩顶部和底部均开设有多个散热孔。
15.优选的，所述保护组件包括保护罩，所述保护罩固定套设在第一电机外侧，所述保护罩顶部和底部均固定嵌设有散热网。
16.有益效果
17.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
18.本实用新型通过控制第一电磁离合器闭合，启动第一电机，调整夹板的横向位置，控制第一电磁离合器断开，第二电磁离合器闭合，启动第一电机，从而对夹板的高低进行调试，调试完成后启动第二电机，从而改变夹板夹持的大小，以解决现有的机械手臂夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持的问题，本实用新型降低了人工的干预，提高了机械手臂的工作效率，减少了需要消耗的成本，同时也降低了需要人工调试角度的时间，给使用者带来好处。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
21.图3为本实用新型提供的图2中的a处放大图；
22.图4为本实用新型提供的实施例2整体结构示意图；
23.图中：1固定盒、2支撑杆、3第一电机、4第一转轴、5第二转轴、6第一丝杆、7第一轴承座、8第三转轴、9固定架、10伸缩杆、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13螺纹杆、14套筒、15保护壳、16第二电机、17第一转杆、18连接架、19第三锥齿轮、20第四锥齿轮、21第二转杆、22第二丝杆、23第二轴承座、24第二齿轮、25第一齿轮、26夹板、27保护罩、28散热网。
具体实施方式
24.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
25.实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种注塑机用机械手装置，包括；固定盒1，所述固定盒1内部嵌设有调节机构，所述固定盒1两侧均固定连接有支撑杆2，其中一个所述支撑杆2一侧固定连接有第一电机3，所述第一电机3外侧设有保护组件。
26.所述调节机构包括第一转轴4，所述第一转轴4固定连接在第一电机3输出端，所述
其中一个支撑杆2内部开设有第一空腔，所述第一转轴4贯穿第一空腔并延伸至固定盒1内部，所述第一转轴4另一端通过第一电磁离合器连接有第二转轴5，所述第二转轴5一端连接在另一个支撑杆2一侧，所述第二转轴5外侧固定套设有第一丝杆6，所述第一丝杆6外侧套设有第一轴承座7，所述第一轴承座7底部固定连接有固定架9，所述第一空腔内部嵌设有第四转轴、伸缩杆10，第四转轴通过第二电磁离合器连接伸缩杆10，所述第一轴承座7内部开设有第二空腔，所述伸缩杆10一端延伸至第二空腔内部，所述伸缩杆10一端固定连接有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11底部设有第二锥齿轮12，所述第二锥齿轮12底部固定连接有第三转轴8，所述第三转轴8延伸至固定架9内部并固定连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13外侧套设有套筒14，所述套筒14底部设有夹持组件。
27.套筒14的外侧设有限位块，固定架9的内壁设有滑动连接限位块的限位槽。
28.伸缩杆10包括外套、内杆，内杆通过花键副安装在外套内，外套连接第二电磁离合器，内杆连接第一锥齿轮，内杆通过角接轴承连接第一轴承座7。
29.进一步地，所述夹持组件包括保护壳15，所述保护壳15固定连接在套筒14底端，所述保护壳15内部嵌设有第二电机16，所述第二电机16输出端固定连接有第一转杆17，所述保护壳15底部固定连接有连接架18，所述连接架18内部开设有第三空腔，所述第一转杆17延伸至第三空腔内部，所述第一转杆17底端固定连接有第三锥齿轮19，所述第三锥齿轮19底部设有四个第四锥齿轮20，四个所述第四锥齿轮20外侧均固定连接有第二转杆21，四个所述第二转杆21外侧均固定套设有第二丝杆22，四个所述第二丝杆22外侧均套设有第二轴承座23，对注塑件进行固定加持，使得夹持更稳定。
30.进一步地，所述第一转轴4外侧固定套设有第二齿轮24，所述第四转轴设有第一齿轮25，所述第一齿轮25与第二齿轮24啮合连接，使得连接处更加紧密。
31.进一步地，四个所述第二轴承座23底部均固定连接有夹板26，对物品进行夹持，使得夹持效果更好。
32.进一步地，所述第一轴承座7顶部固定连接有滑块，所述固定盒1顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，对第一轴承座7进行限位。
33.进一步地，所述第一丝杆6与第一轴承座7连接处通过滚珠螺母副连接，所述第二丝杆22与第二轴承座23连接处通过滚珠螺母副连接，使得驱动连接更加高效。
34.进一步地，所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合连接，所述第三锥齿轮19与第四锥齿轮20啮合连接，使得连接处运行更加流畅。
35.进一步地，所述保护组件包括保护罩27，所述保护罩27固定套设在第一电机3外侧，所述保护罩27顶部和底部均开设有多个散热孔，使得电机正常工作。
36.进一步，本实用新型还包括电性连接第一电磁离合器、第二电磁离合器、第一电机、第二电机的控制器，控制器为单片机或plc或工控机。
37.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时通过控制第一电磁离合器闭合，启动第一电机3，第一电机3转动带动第二转轴5和第一丝杆6转动，第一丝杆6转动带动第一轴承座7和固定架9移动，固定架9移动带动连接架18和夹板26移动，从而调整夹板26的横向位置，控制第一电磁离合器断开，第二电磁离合器闭合，启动第一电机3，第一电机3带动第一齿轮25和第二齿轮24转动，第二齿轮24转动带动伸缩杆10和第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第二锥齿轮12和第三转轴8转动，第三转轴8转动带动螺纹杆13转动，
螺纹杆13转动带动套筒14和连接架18移动，连接架18移动带动套筒14和夹板26移动，从而对夹板26的高低进行调试，调试完成后启动第二电机16，第二电机16转动带动第一转杆17和第三锥齿轮19转动，第三锥齿轮19转动带动第四锥齿轮20和第二转杆21转动，第二转杆21转动带动第二丝杆22转动，第二丝杆22转动带动第二轴承座23和夹板26移动，从而改变夹板26夹持的大小，以解决现有的机械手臂夹持物品的大小难以控制，从而不能对不同大小的物品进行夹持的问题，本实用新型降低了人工的干预，提高了机械手臂的工作效率，减少了需要消耗的成本，同时也降低了需要人工调试角度的时间，给使用者带来好处。
38.实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种注塑机用机械手装置，与实施例1不同的是，其中一个所述支撑杆2一侧固定连接有第一电机3，所述第一电机3外侧设有保护组件，所述保护组件包括保护罩27，所述保护罩27固定套设在第一电机3外侧，所述保护罩27顶部和底部均固定嵌设有散热网28。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。