一种智能环形升降输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种智能环形升降输送系统。


背景技术：

2.在汽车制造过程中，高效的物流运输，是保证白车身在焊装车间准时化生产的有效保证，智能环形升降输送系统的使用充分利用了车间二层空间，提高了空间利用率，智能环形升降输送系统是高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环形升降输送系统，该装置可以提高车身运输效率且方便检修。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能环形升降输送系统，包括铝合金轨道、升降吊具和道岔，所述升降吊具挂在铝合金轨道上，升降吊具可以在铝合金轨道上移动，铝合金轨道上设有至少一个升降吊具，铝合金轨道由多个弯道组成闭环，铝合金轨道上设置道岔，道岔对铝合金轨道进行分叉。
5.优选的，还包括维修工位，所述道岔边设置维修工位，道岔改变升降吊具行走路径，升降吊具驶入维修工位进行维修。
6.优选的，所述升降吊具包括主动小车组、从动小车组、升降机构和抓具，所述主动小车组前部和后部设置从动小车组，主动小车组与从动小车组通过连杆连接，主动小车组的下部设置升降机构，升降机构底部设置抓具。
7.优选的，还包括防撞小车组，所述防撞小车组设置在从动小车组的前部，两端的从动小车组前部都设置防撞小车组。
8.优选的，所述升降机构底部设置可水平方向移动的导轨，抓具悬挂在导轨上，抓具可在导轨上水平方向移动。
9.采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
10.本实用新型的智能环形升降输送系统，可以实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨、焊接和拼装等工艺处理，按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。同时在环线上设置检修工位，故障小车使用道岔驶入检修工位，方便检修。
附图说明
11.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
12.图1为本输送系统的结构示意图；
13.图2为图1中的升降吊具的结构示意图；
14.图3为图1中车组部分和升降部分的结构示意图；
15.图4为图1中维修工位和道岔的结构示意图。
16.上述图中的标记均为：1、铝合金轨道；2、升降吊具；3、道岔；4、维修工位；21、主动小车组；22、从动小车组；23、防撞小车组；24、升降机构；25、抓具；26、导轨。
具体实施方式
17.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
18.如图1、3所示，本智能环形升降输送系统包括铝合金轨道1、升降吊具2和道岔3，升降吊具2挂在铝合金轨道1上，升降吊具2可以在铝合金轨道1上移动，铝合金轨道1上设有至少一个升降吊具2，铝合金轨道1由多个弯道组成闭环，铝合金轨道1上设置道岔3，道岔3对铝合金轨道1进行分叉；道岔3边设置维修工位4，道岔3改变升降吊具2行走路径，升降吊具2驶入维修工位4进行维修。
19.如图2所示，升降吊具2包括主动小车组21、从动小车组22、升降机构24和抓具25，主动小车组21前部和后部设置从动小车组22，主动小车组21与从动小车组22通过连杆连接，主动小车组21的下部设置升降机构24，升降机构24底部设置抓具25。从动小车组22的前部设置防撞小车组23，两端的从动小车组22前部都设置防撞小车组23。升降机构24底部设置可水平方向移动的导轨26，抓具25悬挂在导轨26上，抓具25可在导轨26上水平方向移动。
20.使用时，主动小车组21上的电机带动升降吊具2在铝合金轨道1上移动，从动小车组22起到导向和稳定移动的作用，防撞小车组24起到防撞的作用，升降机构24可以带动抓具25升降，抓具25可在导轨26上水平方向移动进行位置的调整。
21.升降吊具2从说明书附图1的a取件位先下降至地面取件位置，从夹具上完成白车身取件，然后上升至高位，沿轨道运行至b放件位，下件将白车身放至调整线的输送板链上，再上升至高位，准备下一次的往复循环。若升降吊具2出现故障，则通过道岔3对线路进行切换，使升降吊具2进入c维修工位4进行维修。
22.本环形升降输送系统，可以实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨、焊接和拼装等工艺处理，按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。同时在环线上设置检修工位，故障小车使用道岔驶入检修工位，方便检修。
23.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能环形升降输送系统，其特征在于：包括铝合金轨道、升降吊具和道岔，所述升降吊具挂在铝合金轨道上，升降吊具可以在铝合金轨道上移动，铝合金轨道上设有至少一个升降吊具，铝合金轨道由多个弯道组成闭环，铝合金轨道上设置道岔，道岔对铝合金轨道进行分叉。2.根据权利要求1所述的智能环形升降输送系统，其特征在于：还包括维修工位，所述道岔边设置维修工位，道岔改变升降吊具行走路径，升降吊具驶入维修工位进行维修。3.根据权利要求1所述的智能环形升降输送系统，其特征在于：所述升降吊具包括主动小车组、从动小车组、升降机构和抓具，所述主动小车组前部和后部设置从动小车组，主动小车组与从动小车组通过连杆连接，主动小车组的下部设置升降机构，升降机构底部设置抓具。4.根据权利要求3所述的智能环形升降输送系统，其特征在于：还包括防撞小车组，所述防撞小车组设置在从动小车组的前部，两端的从动小车组前部都设置防撞小车组。5.根据权利要求3所述的智能环形升降输送系统，其特征在于：所述升降机构底部设置可水平方向移动的导轨，抓具悬挂在导轨上，抓具可在导轨上水平方向移动。

技术总结
本实用新型公开了一种智能环形升降输送系统，属于汽车生产线技术领域，包括铝合金轨道、升降吊具和道岔，升降吊具挂在铝合金轨道上，升降吊具可以在铝合金轨道上移动，铝合金轨道上设有多个升降吊具，铝合金轨道由多个弯道组成闭环，铝合金轨道上设置道岔，道岔对铝合金轨道进行分叉。本环形升降输送系统，可以实现在生产线上对各工位之间被输送工件的一系列类似打磨、焊接和拼装等工艺处理，按生产工艺要求布置单环形、多环形或往复线路，可组装成几百米甚至几公里的线路，实现自动化，同时还能够在空间轨道上积放储存，形成临时空间仓库，机动灵活等特点。机动灵活等特点。机动灵活等特点。


技术研发人员：陈立军
受保护的技术使用者：芜湖致远机电设备科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/4/1