捆包包裹系统的制作方法

1.本公开总体上涉及一种捆包包裹系统。


背景技术：

2.通常，打捆设备(例如，农业打捆机或打包机)被驱动或拖过田地。打包工具用于从田间收获农产品(例如棉花)并将农产品形成圆形或矩形捆包。在将农产品形成捆包之后，可以用包裹材料包裹该捆包，该包裹材料固定农产品并且总体上保持捆包的形状。通常，包裹材料包括塑料并且形成为包裹在捆包周围的网或绳。


技术实现要素：

3.与所公开的主题在范围上相当的某些实施例总结如下。这些实施例并非旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖可以与以下阐述的实施例相似或不同的多种形式。
4.在某些实施例中，捆包包裹物包括包裹层，该包裹层配置为包裹农产品的捆包，使得包裹层的第一部分与包裹层的第二部分重叠。此外，捆包包裹物包括埋设在包裹层上或包裹层中的粘合剂层，并配置为由粘合剂激活机构激活。粘合剂层的激活使粘合剂层能够将包裹层的第一部分粘合到包裹层的第二部分。
附图说明
5.当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，附图中相同的附图标记在整个附图中表示相同的部分，其中：
6.图1是根据本公开的一个方面的农业设备的实施例的侧视图；
7.图2是根据本公开的一个方面可用于图1的农业设备中的捆包包裹系统的实施例的侧视图；
8.图3是根据本公开的一个方面的包裹捆包的实施例的侧视图；
9.图4是根据本公开的一个方面可用于图2的捆包包裹系统中的粘合剂激活系统的实施例的侧视图；
10.图5是根据本公开的一个方面可用于图2的捆包包裹系统中的粘合剂激活系统的另一个实施例的侧视图；
11.图6是根据本公开的一个方面可用于图2的捆包包裹系统中的捆包包裹物的实施例的俯视图；
12.图7是根据本公开的一个方面图6的捆包包裹物的剖视图；和
13.图8是根据本公开的一个方面可用于图2的捆包包裹系统中的捆包包裹物的另一个实施例的俯视图。
具体实施方式
14.下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，在说明书中可能不会描述实际实施方式的所有特征。应该理解，在任何此类实际实施方式的开发中，就像在任何工程或设计项目中一样，必须做出许多特定于实现的决策以实现开发人员的特定目标，例如遵守与系统相关和业务相关的约束，这可能因实施方式而异。此外，应当理解，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说，仍然是设计、制做和制造的常规工作。
15.当介绍本公开的各种实施例的要素时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个要素。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在具有包容性，并表示可能存在除所列要素之外的其他要素。操作参数和/或环境条件的任何示例不排除所公开实施例的其他参数/条件。
16.本公开的某些实施例包括用于农业设备的捆包包裹系统。某些农业设备(例如收割机)配置为收割农产品(例如棉花和其他农产品)并将农产品形成圆形或方形捆包。在将农产品形成捆包之后，捆包包裹系统用捆包包裹物包裹农产品以固定农产品并大致保持捆包的形状。在某些实施例中，捆包包裹物包括包裹层和埋设在包裹层上或包裹层中的粘合剂层。包裹层配置为包裹在捆包周围，使得包裹层的第一部分与包裹层的第二部分重叠。粘合剂层配置为被激活(例如，通过捆包包裹系统)以将第一部分与第二部分粘合和固定，从而将捆包包裹物固定在捆包周围。在某些实施例中，捆包包裹物包括设置在粘合剂层上的保护涂层，该保护涂层配置为防止粘合剂层的激活。
17.此外，捆包包裹系统包括配置为激活粘合剂层的粘合剂激活机构。例如，粘合剂激活机构可以包括刷，该刷配置为接触保护涂层并旋转以从粘合剂层去除保护涂层，从而使粘合剂层能够粘合捆包包裹物的包裹层的各部分。在某些实施例中，粘合剂激活机构可以包括流体施加系统，该流体施加系统配置为将流体施加到保护涂层上以溶解保护涂层并从粘合剂层去除保护涂层，从而使粘合剂层能够粘合包裹层的各部分。在一些实施例(例如，其中保护涂层是温度激活涂层的实施例)中，粘合剂激活机构可以包括热源，该热源配置为向保护涂层施加热量以熔化保护涂层，从而从粘合剂层去除保护涂层并且使粘合剂层能够粘合包裹层的各部分。
18.在某些实施例中，可以从捆包包裹物省略保护涂层，并且可以通过粘合剂激活系统激活粘合剂层。例如，粘合剂层可以是温度激活粘合剂，并且包括热源的粘合剂激活机构可以将热量施加到粘合剂层以激活粘合剂层，从而使粘合剂层能够粘合包裹层的各部分。粘合剂激活机构可以包括流体施加系统，该流体施加系统配置为将流体直接施加到粘合剂层以激活粘合剂层，从而使粘合剂层能够粘合包裹层的各部分。由于捆包包裹物的各部分彼此联接，捆包包裹物可以将农产品固定在捆包内并且可以保持捆包的形状。
19.考虑到前述内容，与捆包包裹系统有关的本实施例可以在任何合适的农业设备中使用。例如，图1是农业设备10(例如，收割机)的实施例的侧视图。农业设备10配置为从田地14收获农产品12(例如棉花)并将农产品12形成捆包。例如，农业设备10包括配置为从田地14收获农产品12的滚筒16。另外，农业设备10包括配置为使农产品12从滚筒16流动到包装机20(例如、打包机或模块构建器)。包装机20被支撑和/或安装在农业设备10内或农业设备10上。如图所示，包装机20可以将农产品12形成圆包。在某些实施例中，农业设备的包装机
可以将农产品形成为方包、圆包、方形模块或其组合。如下文更详细的描述，在将农产品12形成捆包之后，农业设备10的捆包包裹系统用捆包包裹物包裹农产品12以固定农产品12并大致保持捆包的形状。
20.图2是可用于图1的农业设备中的捆包包裹系统40的实施例的侧视图。捆包包裹物42配置为包裹在由农业设备的包装机形成的捆包44(例如，农产品的捆包或农产品的模块)周围。在某些实施例中，捆包包裹物42可以包括在捆包包裹系统40中。在其他实施例中，捆包包裹物42可以从捆包包裹系统40省略。在包裹捆包44之前，捆包包裹物42储存在卷46中。卷46配置为旋转，如箭头47所示，使得捆包包裹物42的一部分48展开并且大体上从卷46延伸到捆包44。例如，捆包包裹系统40可以包括动力辊和/或导向装置，其配置为从卷46展开捆包包裹物42并将捆包包裹物42的部分48引导至捆包44。捆包包裹物42配置为包裹在捆包44周围以固定捆包44内的农产品并大致保持捆包44的形状，例如所示实施例中的圆形。在其他实施例中，捆包的形状可以是矩形或其他合适的形状。如图所示，捆包包裹物42的包裹部分50围绕捆包44包裹。捆包包裹系统40可以(例如，与捆包包裹物42的包裹部分50一起)一次或多次包裹捆包44。例如，捆包包裹物42的包裹部分50可以包括一层、一层和另一层的一部分、两层、五层等。
21.为了包裹捆包44，捆包包裹系统40包括带52，该带52配置为旋转，如箭头54所示，以驱动捆包44的旋转。例如，与带52接合的一个或多个轮56可以驱动带52旋转，从而使捆包44旋转，如箭头58所示。随着捆包44旋转，捆包包裹物42包裹在捆包44周围，从而形成捆包44和捆包包裹物42的包裹部分50。在某些实施例中，捆包44可以由其他机构形成。
22.如下文更详细解释的，捆包包裹物42包括包裹层和埋设在包裹层上或包裹层中的粘合剂层。包裹层配置为包裹在捆包44周围。包裹层可以包括棉和/或其他合适的材料(例如，天然/收获的材料)。在某些实施例中，包裹层可以仅包括棉。此外，包裹层可以是帆布、织物、布、其他材料配置或其组合。粘合剂层配置为当被激活时将包裹层的第一部分(例如，捆包包裹物的第一部分)粘合到包裹层的第二部分(例如，捆包包裹物的第二部分)。在某些实施例中，捆包包裹物42包括设置在粘合剂层上的保护涂层，该保护涂层防止粘合剂层将包裹层的各部分彼此粘合(例如，显着降低或消除粘合剂层将包裹层的各部分粘合到彼此的可能性)。在一些实施例中，保护涂层可以从捆包包裹物42省略。
23.捆包包裹系统40包括粘合剂激活系统60，该粘合剂激活系统60配置为激活捆包包裹物42的粘合剂层。在所示实施例中，粘合剂激活系统60包括粘合剂激活机构62、轨道64和联接到粘合剂激活机构62的致动组件66。粘合剂激活机构62配置为沿着轨道64移动(例如，朝向和远离捆包包裹物42)。在某些实施例中，可以省略轨道。如图所示，粘合剂激活机构62包括刷67，刷67具有轮68和连接至轮68的刷毛70。致动组件66配置为驱动轮68的旋转，这导致刷毛70的旋转。另外，致动组件66配置为驱动粘合剂激活机构62沿着轨道64移动。例如，致动组件66可以包括配置为驱动粘合剂激活机构62的旋转和粘合剂激活机构62沿轨道64的移动的一个或多个致动器和/或一个或多个马达。当粘合剂激活机构62移动到相对于捆包包裹物42的接合位置时，粘合剂激活机构62的刷毛70在捆包包裹物42的部分48处接触(例如接合)捆包包裹物42的保护涂层，并从粘合剂层去除保护涂层。在某些实施例中，粘合剂激活机构可包括粗糙表面(例如，代替刷毛)，其配置为接合保护涂层并从捆包包裹物上去除保护涂层。在粘合剂激活机构62去除保护涂层之后，粘合剂层被激活，从而使粘合剂层
能够粘合捆包包裹物42的包裹层的各部分。如下文更详细描述的，保护涂层可以从捆包包裹物省略，并且粘合剂层可以通过其他方式激活。
24.在粘合剂层被激活的情况下，当第一部分和第二部分彼此接触时，捆包包裹物42的包裹层的第一部分上的粘合剂层可以将第一部分粘合到包裹层的第二部分。因此，捆包包裹系统40配置为当(例如，仅当)需要将捆包包裹物42的包裹层的第一部分与捆包包裹物42的包裹层的第二部分粘合时激活捆包包裹物42的粘合剂层。例如，在捆包包裹物42围绕捆包44至少一整圈(例如，1.1圈、1.25圈、1.5圈、2圈、2.5圈等)之后，粘合剂激活机构62可以接合捆包包裹物42以激活粘合剂层。此外，粘合剂激活机构62与捆包包裹物42的接合可以保持捆包包裹物42围绕捆包44的一定圈数(例如，0.01圈、0.05圈、0.1圈、0.25圈、0.5圈、1圈等)，使得仅沿着捆包包裹物42的粘合剂层的一部分被激活。粘合剂层的激活部分将捆包包裹物42的包裹层的第一和第二部分彼此粘合。在某些实施例中，捆包包裹系统40可以围绕部分捆包(例如，半捆包、四分之三捆包等)包裹和固定捆包包裹物42。
25.在所示实施例中，捆包包裹系统40包括切割系统72，切割系统72配置为将捆包包裹物42切割成用于包裹捆包44的合适长度。例如，除了其他参数之外，捆包包裹物42的长度还可以基于捆包44的尺寸和捆包包裹物42包裹捆包44的圈数。切割系统72包括切割机构74、联接到切割机构74的致动组件76和轨道78。如图所示，切割机构74包括刀79，其配置为接合捆包包裹物42以切割捆包包裹物42。在其他实施例中，切割机构可以包括配置为切割捆包包裹物的其他合适的机构(例如，旋转刀、鸭嘴刀、锯、剪切杆等)。致动组件76配置为沿轨道78移动切割机构74以选择性地驱动切割机构74与捆包包裹物42接合。在某些实施例中，可以省略轨道。此外，致动组件76配置为在切割机构74与捆包包裹物42接合时激活切割机构74，使得切割机构74切割捆包包裹物42。例如，致动组件76可以包括一个或多个致动器和/或一个或多个马达，其配置为沿轨道移动切割机构74并激活切割机构74，从而使切割机构74能够切割捆包包裹物42。在某些实施例中，切割机构74(例如，刀79)可以延伸捆包包裹物42的宽度，从而使切割机构74向下移动以接合捆包包裹物使得切割机构74能够切割捆包包裹物42。在其他实施例中，切割机构74可以是沿捆包包裹物42的宽度被驱动(例如，通过致动组件76)，从而使切割机构74能够切割捆包包裹物42。在某些实施例中，捆包包裹物42的包裹层可以具有部分预切割部分(例如，穿孔部分)，例如在粘合剂层的条带之间，以便于通过切割系统72切割捆包包裹物42。如图所示，切割机构74配置为在通过粘合剂激活机构62接合捆包包裹物42之前切割捆包包裹物42。在某些实施例中，切割机构可以配置为在通过粘合剂激活机构接合捆包包裹物之后切割捆包包裹物。
26.捆包包裹系统40的控制器80配置为控制粘合剂激活机构62的运动(例如，旋转和线性运动)。例如，控制器80可通信地联接到致动组件66、致动组件76和致动组件81。控制器80可以控制粘合剂激活机构62的旋转速率和/或粘合剂激活机构62的位置(例如，沿着轨道64)。为了控制粘合剂激活机构62的旋转速率，控制器80可以向致动组件66输出输出信号，该输出信号指示指令以调节粘合剂激活机构62的轮68的旋转速率。在某些实施例中，粘合剂激活机构的旋转速率可以是固定的，使得旋转速率不受控制器控制。作为响应，致动组件66可以调节轮68的旋转速率。为了控制粘合剂激活机构62的位置(例如，沿着轨道64)，控制器80可以向致动组件66输出输出信号，该输出信号指示指令以调节轮68的位置(例如，沿着轨道64)的指令。作为响应，致动组件66可以调节轮68沿轨道64的位置(例如，将粘合剂激活
机构62移向接合位置和/或将粘合剂激活机构62移动到脱离位置，在该脱离位置中，粘合剂激活机构62与捆包包裹物42脱离)。
27.另外，控制器80可以配置为控制带52的旋转和/或带52的带速度。例如，控制器80可以控制一个或多个轮56的旋转速率以控制带52的旋转。控制器80可以向捆包包裹系统40的致动组件81输出输出信号，其指示指令以调节轮56的旋转速率。如图所示，致动组件81连接到一个轮56，并且配置为驱动所述一个轮56的旋转。响应于接收到输出信号，致动组件81可以调节轮56的旋转速率以调节带52的带速度。例如，致动组件81可包括一个或多个致动器和/或一个或多个马达，其配置为驱动轮56的旋转，从而驱动带52的旋转。在某些实施例中，致动组件可联接到与带接合的多个轮并配置为驱动其旋转。例如，致动组件可以包括单独的马达和/或致动器，其配置为驱动相应轮的旋转。
28.控制器80配置为控制切割系统72的移动和操作。例如，控制器80可以控制切割机构74与捆包包裹物42的接合，并且在某些实施例中，控制切割机构74的启动(例如，切割机构74沿着捆包包裹物42的运动)。控制器80可以向切割系统72的致动组件76输出输出信号，该输出信号指示指令以驱动切割机构74接合捆包包裹物42。响应于接收到输出信号，致动组件76可以调节切割机构74沿轨道78的位置(例如，将切割机构74向下移动到捆包包裹物42)，使得切割机构74接合捆包包裹物42。另外，控制器80可以向致动组件76输出输出信号，该输出信号指示指令以激活切割机构74。响应于接收到输出信号，致动组件76可激活切割机构74，使得切割机构74切割捆包包裹物42。
29.在某些实施例中，控制器80可以依次和/或同时控制粘合剂激活系统60、切割系统72和致动组件81。例如，基于确定捆包44处于可包裹状态，控制器80可以首先将输出信号输出到致动组件81，所述输出信号指示指令以调节带52的带速度，使得带52到达用于包裹捆包44的目标带速度。目标带速度可以大于或小于用于形成捆包的带速度。在某些实施例中，可能不存在用于包裹捆包44的带速度调节(例如，目标带速度可以等于用于形成捆包的带速度)。控制器80可以基于捆包44的重量、捆包形成过程的持续时间、来自另一个控制器(例如，设备控制器)的用于包裹捆包44的指令、来自捆包尺寸传感器、其他因素或其组合而确定捆包44可用于包裹。随着捆包44旋转，捆包包裹物42围绕捆包44包裹捆包44至少一整圈。然后控制器80将输出信号输出到粘合剂激活系统60的致动组件66，该输出信号指示指令以驱动粘合剂激活机构62在捆包包裹物42的包裹层的第一部分处与保护涂层接合。作为响应，致动组件66可以驱动粘合剂激活机构62与保护涂层接合，使得粘合剂激活机构62激活包裹层的第一部分处的粘合剂(例如，通过从粘合剂层去除保护涂层)。同时地或在此后选定的持续时间之后，控制器80可将输出信号输出到切割系统72的致动组件76，该输出信号指示指令以驱动切割机构74与捆包包裹物42接合，从而使切割机构74能够切割捆包包裹物42。作为响应，致动组件76可以驱动切割机构74与捆包包裹物接合，从而使切割机构74能够切割捆包包裹物42。带52的旋转导致捆包包裹物42围绕捆包44包裹。因此，埋设在捆包包裹物42的包裹层的第一部分中/上的粘合剂层(例如，被激活的粘合剂层)可以接触并粘附到捆包包裹物42的包裹层的第二部分(例如，包裹在捆包44周围的包裹层的背面和/或外表面)以将捆包包裹物42固定在捆包44周围。此后，包裹的捆包44被从农业设备排出。
30.如图所示，捆包包裹系统40的控制器80包括处理器82和存储器84。处理器82(例如，微处理器)可用于执行软件，例如存储在存储器84中的软件，用于控制捆包包裹系统40
(例如，用于控制粘合剂激活机构62的旋转速率和位置等)。此外，处理器82可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器、和/或一个或多个专用集成电路(asics)、或其某种组合。例如，处理器82可以包括一个或多个精简指令集(risc)或复杂指令集(cisc)处理器。
31.存储器84可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)，和/或非易失性存储器，例如只读存储器(rom)。存储器84可以存储各种信息并且可以用于各种目的。例如，存储器84可以存储供处理器82执行的处理器可执行指令(例如，固件或软件)，例如用于控制捆包包裹系统40的指令。在某些实施例中，控制器80还可以包括一个或多个存储设备和/或其他合适的组件。存储设备(例如，非易失性存储)可以包括rom、闪存、硬盘驱动器或任何其他合适的光学、磁性或固态存储介质，或其组合。存储设备可以存储数据(例如，粘合剂激活机构62的位置和旋转速率)、指令(例如，用于控制捆包包裹系统40的软件或固件)，以及任何其他合适的数据。处理器82和/或存储器84，和/或附加的处理器和/或存储器设备，可以位于系统的任何合适的部分中。例如，用于存储指令(例如，用于控制捆包包裹系统40的各部分的软件或固件)的存储器设备可以位于捆包包裹系统40中或与捆包包裹系统40相关联。
32.此外，捆包包裹系统40包括通信地联接到控制器80的用户界面86。用户界面86可以配置为通知操作者粘合剂激活机构62的位置和/或旋转速率，带52的带速度，卷46上剩余的捆包包裹物42的量，捆包44的尺寸，或其组合。此外，用户界面86可以配置为使得操作者能够与捆包包裹系统40交互，例如粘合剂激活系统60的控制、切割系统72的控制、致动组件81的控制或其组合。例如，用户界面86可以包括显示器和/或其他用户交互设备(例如，按钮)，其配置为实现操作员交互。
33.图3是捆包包裹物42的卷46和包裹在捆包44周围的捆包包裹物42的包裹部分50的侧视图。如图所示，捆包包裹物42被切割，使得卷46与捆包包裹物42的包裹部分50分离。捆包包裹物42的包裹部分50包括完全围绕捆包44包裹的捆包包裹物42的包裹层的第一部分102(例如，第一部段)和部分地围绕捆包44包裹的包裹层的第二部分104(例如，第二部段)，使得第一部分102和第二部分104重叠。在某些实施例中，捆包包裹系统可以多次包裹捆包44，使得第一部分102包括捆包包裹物42的多层包裹层。
34.如上所述，粘合剂激活机构配置为激活捆包包裹物42的粘合剂层以使粘合剂层能够将捆包包裹物42的各部分彼此粘合。例如，当包裹层的第二部分104接合粘合剂激活机构时，粘合剂激活机构可以激活捆包包裹物42的包裹层的第二部分104处的粘合剂层(例如，可以从第二部分104去除保护涂层)。随着第二部分104到达捆包44(例如，到达包裹部分50的第一部分102)，第二部分104接触第一部分102，并且激活的粘合剂层将第一部分102和第二部分104直接粘合到彼此。第一部分102和第二部分104通过粘合剂层的粘合将捆包包裹物42固定在捆包44周围(例如，将捆包包裹物42的包裹部分50固定在捆包44周围)，从而将农产品固定在捆包44内。捆包包裹系统可以配置为在捆包包裹物42的粘合剂层不接触农产品或农业设备的带的情况下将捆包包裹物42包裹并固定在捆包44周围。
35.图4是可用于图2的捆包包裹系统的粘合剂激活系统120的另一个实施例的侧视图。粘合剂激活系统120包括粘合剂激活机构122，其配置为激活捆包包裹物42的粘合剂层。如图所示，粘合剂激活机构122包括配置为朝向捆包包裹物42发射热量124的热源(例如，加
热器)。在某些实施例中，捆包包裹物42的粘合剂层上的保护涂层可以配置为响应于热的施加而熔化。因此，由热源施加的热量124可以熔化保护涂层，从而使保护涂层脱离粘合剂层。结果，粘合剂层被激活，这使得粘合剂层能够将捆包包裹物42的包裹层的各部分彼此粘合。在一些实施例中，粘合剂激活机构122可以配置为向保护涂层和粘合剂层两者施加热量以激活粘合剂层。
36.在某些实施例中，捆包包裹物42的粘合剂层可以是温度激活的，并且可以省略保护涂层。例如，粘合剂激活机构122可以将热量124直接施加到粘合剂层以激活粘合剂层并使粘合剂层能够将包裹层的各部分彼此粘合。在某些实施例中，代替或除了提供热量124，粘合剂激活机构122可以配置为将电磁辐射(例如，红外辐射、紫外辐射等)施加到保护涂层以从粘合剂去除保护涂层，从而激活粘合剂。
37.捆包包裹系统的控制器80配置为控制由粘合剂激活机构122施加的热量124以促进捆包包裹物42的粘合剂层的激活。例如，控制器80可以向粘合剂激活机构122输出输出信号，该输出信号指示指令以将热量124施加到捆包包裹物42。响应于接收到输出信号，粘合剂激活机构122可以将热量124施加到捆包包裹物42(例如，施加到保护涂层和/或到捆包包裹物42的粘合剂层)。在某些实施例中，控制器80可以控制/调节由粘合剂激活机构122施加的热量124的大小、由粘合剂激活机构122施加热量124的时间段以及粘合剂激活系统120的其他方面。
38.图5是可用于图2的捆包包裹系统中的粘合剂激活系统140的另一个实施例的侧视图。粘合剂激活系统140包括粘合剂激活机构142，该粘合剂激活机构142配置为激活捆包包裹物42的粘合剂层。在所示实施例中，粘合剂激活机构122包括喷嘴144和泵146(例如，流体应用系统)，所述泵配置为通过喷嘴144将流体148(例如，水)输出到捆包包裹物42。泵146配置为将流体148从配置为储存流体148的储液器150泵送。捆包包裹物42的粘合剂层的保护涂层可配置为响应于流体148施加到保护涂层上而溶解和/或洗掉粘合剂层。这样，由粘合剂激活机构142施加的流体148配置为从粘合剂层去除保护涂层，从而激活粘合剂层并使粘合剂层能够将捆包包裹物42的包裹层的各部分彼此粘合。在某些实施例中，捆包包裹物的粘合剂层可以是流体激活的，并且可以省略保护涂层。例如，粘合剂激活机构可以将流体直接施加到粘合剂层以激活粘合剂层并使粘合剂层能够将包裹层的各部分彼此粘合。
39.在某些实施例中，粘合剂激活系统142可以首先将流体148施加到保护涂层以去除保护涂层，然后将流体148施加到粘合剂层以激活粘合剂层。在一些实施例中，粘合剂激活系统142可以将第一流体施加到保护涂层以去除保护涂层，并将第二流体施加到粘合剂以激活粘合剂。在某些实施例中，可以省略保护涂层，并且粘合剂激活系统142可以将流体148施加到粘合剂层以激活粘合剂层，从而使粘合剂层能够将包裹层的各部分彼此粘合。
40.捆包包裹系统的控制器80配置为控制由粘合剂激活机构142施加的流体148以控制捆包包裹物42的粘合剂层的激活。例如，控制器80可以将输出信号输出到粘合剂激活机构142(例如，到粘合剂激活机构142的泵146和/或粘合剂激活机构142的喷嘴144)，该输出信号指示指令以将流体148施加到捆包包裹物42。响应于接收到输出信号，泵146可从储液器150通过喷嘴144朝向捆包包裹物42(例如，朝向保护涂层和/或朝向捆包包裹物42的粘合剂层)泵送流体148。附加地或替代地，响应于接收到输出信号，喷嘴144可以将流体148施加到保护涂层上。在某些实施例中，控制器80可以控制/调节流出喷嘴144的流体148的流速和
粘合剂激活系统140的其他方面。
41.在某些实施例中，捆包包裹系统可以使用第一装置(例如刷、热源或泵/喷嘴)从粘合剂层去除保护涂层，并且可以使用第二装置(例如刷、热源或泵/喷嘴)激活粘合剂。例如，捆包包裹系统可以用刷将保护涂层从粘合剂层上刷掉，并且可以通过泵/喷嘴将流体施加到粘合剂层上以激活粘合剂层，从而使粘合剂层能够粘合捆包包裹物的包裹层的各部分。
42.图6是图2的捆包包裹系统的捆包包裹物42的俯视图。捆包包裹物42包括包裹层160和埋设在包裹层160上和/或包裹层160中的粘合剂层162(例如，粘合剂层162可以延伸到包裹层160中)。在某些实施例中，粘合剂层可以仅设置在包裹层的内侧上。在某些实施例中，包裹层160沿捆包包裹物42的整个长度164和捆包包裹物42的整个宽度166延伸。粘合剂层162形成沿整个宽度166延伸的条带168。在某些实施例中，粘合剂层可以沿捆包包裹物的整个长度延伸。附加地或替代地，粘合剂层可以以其他布置设置(例如，沿着捆包的长度延伸的条带、棋盘图案的粘合剂层块等)。长度164可以是任何合适的长度，使得包裹层160可以包裹在捆包上。例如，长度164可以是6米、7米、8米、8.1米、8.3米、8.5米、8.7米、8.6米、8.62米、9米、10米、11米、15米、6米到11米之间、7米到10米之间、8米到9米之间、8米到9米之间以及其他合适的距离。包裹层160可以包括棉并且可以形成为织物、帆布、布或其组合。在某些实施例中，包裹层160可以包括防水材料/组分。在一些实施例中，包裹层160可以是或可以包括由藻类和/或其他有机材料制成的有机不可渗透层。
43.在某些实施例中，捆包包裹物42还包括设置在粘合剂层162上(例如，在粘合剂层162的条带168上)的保护涂层170。在一些实施例中，保护涂层170可以从捆包包裹物42省略。在一些实施例中，保护涂层可以设置在包裹层的一些或全部上和/或可以设置在整个捆包包裹物上。保护涂层170配置为阻止(例如，防止)粘合剂层162的激活。例如，在某些实施例中，保护涂层170可以在粘合剂层162和可以激活粘合剂层162的其他流体/能源之间形成屏障。粘合剂激活机构配置为接合保护涂层170并从粘合剂层162去除保护涂层170，从而促进粘合剂层的激活。此外，在某些实施例中，保护涂层170的去除可以激活粘合剂层162(例如，简单地通过暴露粘合剂)。在某些实施例中，粘合剂激活机构可以被控制以仅激活粘合剂层162的某些部分。例如，粘合剂激活机构可以仅激活粘合剂层162的某些条带168(例如，一个条带、两个条带、三个条带等)和/或仅激活在沿着捆包包裹物42的长度164的某些位置处的条带168(例如，仅激活在捆包包裹物42的第一端172处的一个条带168a)。在没有保护涂层170的实施例中，粘合剂层162可以配置为通过其他方式激活。
44.粘合剂层162配置为响应于粘合剂层162的激活而将捆包包裹物42的包裹层160的各部分彼此粘合。例如，在捆包包裹物42围绕捆包包裹并且粘合剂层162的某些条带168被激活之后，与捆包包裹物42的包裹层160的另一部分(例如，包裹层160的外表面和/或背面)接触的激活的条带168可以将包裹层160的各部分彼此粘合。
45.在某些实施例中，捆包的周边长度(例如，周长)可以小于捆包包裹物42的长度164，使得捆包包裹物42的第一端172与捆包包裹物42的相对的第二端174重叠。捆包包裹系统的切割机构可以被控制以将捆包包裹物42切割成长度164，使得由于捆包包裹物42被切割成长度164而形成端部172和174。捆包包裹物42的包裹层的重叠部分可以包括粘合剂层162的至少一个条带168，该条带168已经被粘合剂激活机构激活，使得包裹层的重叠部分彼此粘合。在某些实施例中，仅条带168a可以被激活并且可以接触包裹层160的外表面和/或
背面以将包裹层160的各部分彼此固定并且将捆包包裹物42固定在捆包周围。
46.如图所示，粘合剂层162的每个条带168隔开距离176(例如，相邻条带168之间的距离)。距离176可以是任何合适的距离，例如0.1米、0.2米、0.5米、1米、2米、3米、4米、5米、6米、7米、8米、8.1米、8.3米、8.5米、8.7米、8.6米、8.62米、9米、10米、11米、15米、0.1到1米、1米到2米、1米到3米、2米到5米、6米到11米、7米到10米、8米到9米以及其他合适的距离。
47.在某些实施例中，捆包包裹物42可以被切割成不同长度而具有粘合剂层162的更多或更少的条带168(例如，一个条带168、两个条带168、三个条带168、四个条带168、六个条带168、八个条带168、十个带168、十五个带168等)。例如，为了适应包裹不同尺寸的捆包，捆包包裹物42可以被切割成具有不同数量的条带168的不同长度。
48.图7是图6的捆包包裹物42的剖视图。如图所示，粘合剂层162的条带168埋设在捆包包裹物42的包裹层160之上和之中。例如，粘合剂层162突出到包裹层160中并从包裹层160延伸。在某些实施例中，粘合剂层可以仅设置在包裹层上或仅设置在包裹层中。此外，保护涂层170设置在粘合剂层162上。粘合剂激活机构配置为从粘合剂层162去除保护涂层170以激活粘合剂层162，从而使粘合剂层162能够当捆包包裹物包裹在捆包周围时将捆包包裹物42的各部分粘合到彼此。例如，在围绕捆包包裹之后，粘合剂层162(例如，激活的粘合剂层)可以接触并粘附到包裹层160的外表面178。粘合剂层162到包裹层160的外表面178上的粘附将包裹层160的具有粘合剂层162(例如，具有激活的粘合剂层)的部分粘合到包裹层160的外表面178，使得包裹层160围绕捆包固定。在某些实施例中，保护涂层170可以从捆包包裹物42省略，并且粘合剂层162可以通过其他方式激活。
49.图8是可以用在图2的捆包包裹系统中的捆包包裹物180的另一个实施例的俯视图。捆包包裹物180包括包裹层182和埋设在包裹层182之上和/或之中的粘合剂层184(例如，粘合剂层184可以延伸到包裹层182中)。在某些实施例中，粘合剂层可以仅设置在包裹层的内侧上。在某些实施例中，包裹层182沿捆包包裹物180的整个长度186和捆包包裹物180的整个宽度188延伸。粘合剂层184形成块189，所述块布置在沿宽度188的各部分延伸的条带190和沿长度186的各部分延伸的行192中。
50.捆包包裹物180还包括设置在粘合剂层184上的保护涂层194。在一些实施例中，保护涂层194可以从捆包包裹物180省略。在一些实施例中，保护涂层可以设置在包裹层的一些或全部上和/或可以设置在整个捆包包裹物上。保护涂层194配置为阻止(例如，防止)粘合剂层184的激活。例如，在某些实施例中，保护涂层194可以在粘合剂层184和可以激活粘合剂层184的其他流体/能源之间形成屏障。粘合剂激活机构配置为接合保护涂层194并从粘合剂层184去除保护涂层194，从而促进粘合剂层184的激活。此外，在某些实施例中，去除保护涂层194可以激活粘合剂层184(例如，简单地通过暴露粘合剂)。在某些实施例中，可以控制粘合剂激活机构以仅激活粘合剂层184的某些部分。例如，粘合剂激活机构可以仅激活粘合剂层184的某些块189、粘合剂层184的某些条带190和/或粘合剂层184的某些行192。
51.粘合剂层184配置为响应于粘合剂层184的激活而将捆包包裹物180的包裹层182的各部分彼此粘合。例如，在捆包包裹物180被包裹在捆包周围并且粘合剂层184的某些块189被激活之后，与捆包180的包裹层182的另一部分(例如，包裹层182的外表面和/或背面)接触的激活的块189可以将包裹层182的各部分彼此粘合以将捆包层180固定在捆包周围。
52.在某些实施例中，捆包的外周长度(例如，周长)可以小于捆包包裹物180的长度
186，使得捆包包裹物180的第一端196与捆包包裹物180的相对的第二端198重叠。包裹层182的重叠部分可以包括粘合剂层184的至少一个条带190，该条带190已被粘合剂激活机构激活，使得包裹层182的重叠部分彼此粘合以将捆包包裹物180固定在捆包周围。
53.本文所述的捆包包裹系统的实施例可以促进农产品的捆包的包裹。捆包包裹物具有包裹层、埋设在包裹层之上或之中的粘合剂层以及粘合剂层上的保护涂层。包裹层配置为包裹在捆包周围，使得包裹层的第一部分与包裹层的第二部分重叠。粘合剂层配置为激活以将第一部分与第二部分粘合和固定，从而将捆包包裹物固定在捆包周围。保护涂层配置为防止粘合剂层的激活。在某些实施例中，捆包包裹系统可以包括捆包包裹物。在其他实施例中，可以从捆包包裹系统省略捆包包裹物。
54.此外，捆包包裹系统包括配置为激活粘合剂层的粘合剂激活机构。例如，粘合剂激活机构可以包括刷，该刷配置为接触保护涂层并旋转以从粘合剂层去除保护涂层。在某些实施例中，粘合剂激活机构可以包括流体施加系统，该流体施加系统配置为将流体(例如，水)喷射到保护涂层上以溶解保护涂层并从粘合剂层去除保护涂层。在一些实施例中，粘合剂激活机构可以包括热源，该热源配置为向保护涂层施加热量以熔化保护涂层，从而从粘合剂层去除保护涂层(例如，保护涂层可以是温度激活涂层)。在某些实施例中，保护涂层可以从捆包包裹物省略，并且粘合剂层可以通过粘合剂激活机构直接激活，例如通过热源和/或通过流体施加系统。当粘合剂层被激活时，粘合剂层粘合捆包包裹物的包裹层的各部分。因此，粘合剂层可以将捆包包裹物固定在捆包周围，从而将农产品固定在捆包内并保持捆包的形状。
55.本文提出和要求保护的技术被引用并应用于物质对象和实际性质的具体示例，其明显改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果本说明书末尾所附的任何权利要求包含一个或多个被指定为“执行功能的装置”或“执行功能的步骤”的要素，则旨在此类要素将根据35u.s.c.112(f)进行解释。然而，对于包含以任何其他方式指定的要素的任何权利要求，旨在不根据35u.s.c.112(f)解释这种要素。
56.虽然这里仅示出和描述了本公开的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和变化。因此，应当理解，所附权利要求意在涵盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和变化。