一种发动机外壳组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及发动机技术领域，特别是涉及一种发动机外壳组装机构。


背景技术：

2.发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。
3.发动机的外壳起到保护发动机的作用，在组装外壳时，需通过螺钉将各组件进行固定。但目前大多通过人手动拿取螺钉，并用螺丝刀手动拧紧螺钉，费时费力，致使效率低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种发动机外壳组装机构，以解决目前在组装外壳时需手动旋拧螺钉而导致费时费力的问题。
5.为解决解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种发动机外壳组装机构，包括底座，底座的一侧连接有支撑板，支撑板上连接有顶板，顶板上固定有气缸，气缸的伸缩端穿过顶板且穿过端连接有第一电机，第一电机的输出端连接有螺丝刀；底座上可转动连接有转杆，底座内设有驱动转杆转动的第二电机，转杆的上端连接有呈扇形的凸轮，凸轮上靠近弧边处设有呈弧形的导向孔，底座上固定有一导向杆，导向杆的上端滑动设置于导向孔内，底座外侧设有螺钉输送机构，螺钉输送机构的出口端抵靠在凸轮的弧边上，凸轮上连接有螺钉抓取机构，凸轮转动使螺钉抓取机构转动至螺钉输送机构的出口端以抓取螺钉。
7.优选的，所述螺钉输送机构包括输送轨道，输送轨道上开设有用于放置螺钉的条形孔，输送轨道的一端设有与条形孔连通的出口，且输送轨道的出口端抵靠在凸轮的弧边上，条形孔远离出口的内壁连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端抵靠在与其相邻的螺钉上，输送轨道的下端连接有支撑杆。
8.优选的，所述螺钉抓取机构包括连接于凸轮上的支撑座、连接于支撑座上的第一短杆、通过一转轴可转动连接于凸轮侧边的夹板、连接于夹板侧边的第二短杆、连接第一短杆和第二短杆的第二弹簧，所述夹板的外端设有与螺钉匹配的缺口，夹板的外端与凸轮的弧边处在同一个圆弧上，夹板通过缺口夹持螺钉。
9.优选的，所述夹板的缺口端具有磁性，不仅可更加平稳快速地抓取螺钉，而且能防止螺钉掉落。
10.优选的，所述底座内设有一腔体，第二电机设置于腔体内，腔体处设有与底座的侧边铰接的检修门，便于对第二电机进行维护。
11.本实用新型的有益效果是：将外壳放置在底座上，通过螺钉抓取机构抓取螺钉输送机构上的螺钉，并将螺钉调整至外壳的上方，再通过第一电机控制螺丝刀转动，将螺钉旋拧在外壳上，便于组装，省时省力，大大提高了工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为螺钉抓取机构和螺钉输送机构的示意图；
14.图3为本实用新型去除螺钉抓取机构和螺钉输送机构的剖视图；
15.图4为螺钉输送机构的俯视图；
16.图中，1-底座、2-支撑板、3-顶板、4-气缸、5-第一电机、6-螺丝刀、7-转杆、 8-第二电机、9-凸轮、10-导向孔、11-导向杆、12-输送轨道、13-条形孔、14-第一弹簧、15-支撑杆、16-支撑座、17-第一短杆、18-夹板、19-第二短杆、20-第二弹簧、21-缺口、22-检修门、23-螺钉、24-外壳。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.请参阅图1-4，一种发动机外壳组装机构，包括底座1，底座1的一侧连接有支撑板2，支撑板2上连接有顶板3，顶板3上固定有气缸4，气缸4的伸缩端穿过顶板3且穿过端连接有第一电机5，第一电机5的输出端连接有螺丝刀6；所述底座1内设有一腔体，第二电机8设置于腔体内，腔体处设有与底座1的侧边铰接的检修门22，方便对第二电机8进行检修。
19.所述底座1上可转动连接有转杆7，第二电机8的输出端与转杆7连接，转杆7的上端连接有呈扇形的凸轮9，凸轮9上靠近弧边处设有呈弧形的导向孔 10，底座1上固定有一导向杆11，导向杆11的上端滑动设置于导向孔10内，底座1外侧设有螺钉输送机构，螺钉输送机构的出口端抵靠在凸轮9的弧边上，凸轮9上连接有螺钉抓取机构，凸轮9转动使螺钉抓取机构转动至螺钉输送机构的出口端以抓取螺钉。
20.所述螺钉输送机构包括输送轨道12，输送轨道12上开设有用于放置螺钉的条形孔13，输送轨道12的一端设有与条形孔13连通的出口，且输送轨道12的出口端抵靠在凸轮9的弧边上，条形孔13远离出口的内壁连接有第一弹簧14，第一弹簧14的另一端抵靠在与其相邻的螺钉上，输送轨道12的下端连接有支撑杆15。
21.所述螺钉抓取机构包括连接于凸轮9上的支撑座16、连接于支撑座16上的第一短杆17、通过一转轴可转动连接于凸轮9侧边的夹板18、连接于夹板18 侧边的第二短杆19、连接第一短杆17和第二短杆19的第二弹簧20，所述夹板 18的外端设有与螺钉匹配的缺口21，夹板18的外端与凸轮9的弧边处在同一个圆弧上，夹板18通过缺口21夹持螺钉，夹板18的缺口21端具有磁性，不仅可更加平稳快速地抓取螺钉，而且能防止螺钉掉落。
22.本实用新型的工作原理为：
23.使用之前，首先设定夹板18的初始位置，并在底座1上标注标记，使标记、夹板18的缺口21均位于螺丝刀6的正下方；然后需经过反复的调校，包括第二电机8的转动时间和转动角度，以方便抓取和旋拧螺钉。
24.使用时，首先将外壳24放置在底座1上，使外壳上的螺孔与作的标记对齐，并将螺钉23整齐地放入输送轨道12的条形孔13内，然后第二电机8工作，带动转杆7转动，转杆7带动凸轮9转动，直至夹板18的缺口21与输送轨道12 的出口对齐，此时在第二弹簧20的作用
下，螺钉23被输送至缺口21内，由于缺口21具有磁性，因此可使螺钉保持稳定，接着第二电机8反向转动并回复原位，使螺钉位于螺丝刀6的正下方，然后气缸4延伸，带动第一电机5向下移动，直至螺丝刀6的下端压在螺钉23上，然后第一电机5工作，带动螺丝刀6 转动，并通过螺丝刀6将螺钉旋拧在外壳24上，便于组装，省时省力，大大提高了工作效率。
25.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种发动机外壳组装机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的一侧连接有支撑板(2)，支撑板(2)上连接有顶板(3)，顶板(3)上固定有气缸(4)，气缸(4)的伸缩端穿过顶板(3)且穿过端连接有第一电机(5)，第一电机(5)的输出端连接有螺丝刀(6)；底座(1)上可转动连接有转杆(7)，底座(1)内设有驱动转杆(7)转动的第二电机(8)，转杆(7)的上端连接有呈扇形的凸轮(9)，凸轮(9)上靠近弧边处设有呈弧形的导向孔(10)，底座(1)上固定有一导向杆(11)，导向杆(11)的上端滑动设置于导向孔(10)内，底座(1)外侧设有螺钉输送机构，螺钉输送机构的出口端抵靠在凸轮(9)的弧边上，凸轮(9)上连接有螺钉抓取机构，凸轮(9)转动使螺钉抓取机构转动至螺钉输送机构的出口端以抓取螺钉。2.根据权利要求1所述的发动机外壳组装机构，其特征在于，所述螺钉输送机构包括输送轨道(12)，输送轨道(12)上开设有用于放置螺钉的条形孔(13)，输送轨道(12)的一端设有与条形孔(13)连通的出口，且输送轨道(12)的出口端抵靠在凸轮(9)的弧边上，条形孔(13)远离出口的内壁连接有第一弹簧(14)，第一弹簧(14)的另一端抵靠在与其相邻的螺钉上，输送轨道(12)的下端连接有支撑杆(15)。3.根据权利要求2所述的发动机外壳组装机构，其特征在于，所述螺钉抓取机构包括连接于凸轮(9)上的支撑座(16)、连接于支撑座(16)上的第一短杆(17)、通过一转轴可转动连接于凸轮(9)侧边的夹板(18)、连接于夹板(18)侧边的第二短杆(19)、连接第一短杆(17)和第二短杆(19)的第二弹簧(20)，所述夹板(18)的外端设有与螺钉匹配的缺口(21)，夹板(18)的外端与凸轮(9)的弧边处在同一个圆弧上，夹板(18)通过缺口(21)夹持螺钉。4.根据权利要求3所述的发动机外壳组装机构，其特征在于，所述夹板(18)的缺口(21)端具有磁性。5.根据权利要求1-4任一项所述的发动机外壳组装机构，其特征在于，所述底座(1)内设有一腔体，第二电机(8)设置于腔体内，腔体处设有与底座(1)的侧边铰接的检修门(22)。

技术总结
本实用新型提供了一种发动机外壳组装机构，包括底座，底座的一侧连接有支撑板，支撑板上连接有顶板，顶板上固定有气缸，气缸的伸缩端连接有第一电机，第一电机的输出端连接有螺丝刀；底座上可转动连接有转杆，底座内设有驱动转杆转动的第二电机，转杆的上端连接有凸轮，凸轮上靠近弧边处设有呈弧形的导向孔，底座上固定有导向杆，导向杆的上端滑动设置于导向孔内，底座外侧设有螺钉输送机构，螺钉输送机构的出口端抵靠在凸轮的弧边上，凸轮上连接有螺钉抓取机构。通过螺钉抓取机构抓取螺钉输送机构上的螺钉，再通过第一电机控制螺丝刀转动，将螺钉旋拧在外壳上，便于组装，省时省力，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。


技术研发人员：宋金攀
受保护的技术使用者：盐城市骁利汽车配件有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/4/1