护栏、线缆桥架机器人焊接可调式工装夹具的制作方法

1.本实用新型属于工装夹具技术领域，特别是涉及护栏、线缆桥架机器人焊接可调式工装夹具。


背景技术：

2.工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/ 夹具/模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等，工装为其通用简称。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说workholding工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
3.而现有的工装夹具，通常是通过需要焊接的物体用定位块来实现焊件的定位和固定，且定位好的工装只适用一种结构的焊件，对于不同结构的焊件需要拆掉定位块重新点焊定位块；而且，通过点焊定位好的工装只适用一种结构的焊件，对于不同结构的焊件需要拆掉定位块重新点焊定位块，这样使得工装夹具的重复使用率低下，劳动强度大，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供护栏、线缆桥架机器人焊接可调式工装夹具，解决现有的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为护栏、线缆桥架机器人焊接可调式工装夹具，包括底座和底板，所述底板上表面安装有液压杆，所述液压杆上表面安装有升降板，所述升降板上表面安装有若干支杆，所述支杆上表面安装有固定安装杆，所述固定安装杆两侧外表面均安装有挡板，所述挡板外表面安装有第一伸缩杆，所述固定安装杆外表面安装有移动板，所述固定安装杆内表面设置有滑动槽，所述移动板外表面与滑动槽内表面连接，所述移动板外表面与第一伸缩杆外表面连接，所述移动板外表面安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆外表面安装有上定位板，所述移动板外表面安装有下定位板，通过控制液压杆，带动升降板上升，利用固定安装杆将需要焊接的物体固定起来，然后，通过控制第一伸缩杆，带动移动板在固定安装杆内表面设置的滑动槽定向移动，带动下定位板对需要焊接的物体进行进一步固定，然后通过控制第二伸缩杆，带动上定位板，对需要焊接的物体进行再次固定，能够满足不同结构的焊件，而且能够重复使用，有利于提高使用率。
7.优选地，所述底座外表面安装有安装板，所述安装板上表面安装有安装架，所述安装架上表面安装有安装座，所述安装座上表面安装有固定板，所述固定板上表面安装有转动板，所述转动板上表面安装有机械手，所述转动板下表面安装有齿轮导轨，所述安装座下表面安装有安装箱，所述安装箱内表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮与齿轮导轨啮合，所述安装板上表面安装有电焊机，所述电焊机外表面
安装有焊枪，所述焊枪安装在机械手外表面，通过控制转动电机，带动转动齿轮旋转，利用转动齿轮与齿轮导轨之间啮合，从而使转动板进行旋转，带动转动板上表面安装的机械手进行旋转，从而带动焊枪进行移动。
8.优选地，所述底座上表面安装有移动框架，所述移动框架内表面设置有放置槽，所述放置槽内表面安装有移动轮，通过安装在底座上表面移动框架，利用安装在固定框架内表面移动轮，方便移动焊件，降低了劳动强度，提高了工作效率，所述安装板上表面安装有控制台，所述底座下表面安装有支撑腿，所述底板外表面与支撑腿外表面连接。
9.本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型通过控制液压杆，带动升降板上升，利用固定安装杆将需要焊接的物体固定起来，然后，通过控制第一伸缩杆，带动移动板在固定安装杆内表面设置的滑动槽定向移动，带动下定位板对需要焊接的物体进行进一步固定，然后通过控制第二伸缩杆，带动上定位板，对需要焊接的物体进行再次固定，能够满足不同结构的焊件，而且能够重复使用，有利于提高使用率；而且，通过安装在底座上表面移动框架，利用安装在固定框架内表面移动轮，方便移动焊件，降低了劳动强度，提高了工作效率。
11.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为图1中a部分局部放大图；
15.图3为本实用新型的主视结构示意图；
16.图4为本实用新型的左视结构示意图；
17.图5为本实用新型的俯视结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；2、底板；3、液压杆； 4、升降板；5、支杆；6、固定安装杆；7、挡板；8、移动板；9、滑动槽； 10、第一伸缩杆；11、上定位板；12、下定位板；13、移动框架；14、放置槽；15、移动轮；16、安装板；17、安装架；18、安装座；19、固定板；20、转动板；21、齿轮导轨；22、机械手；23、安装箱；24、转动电机；25、转动齿轮；26、电焊机；27、焊枪；28、支撑腿；29、第二伸缩杆；30、控制台。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元
件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图所示，本实用新型为护栏、线缆桥架机器人焊接可调式工装夹具，包括底座1和底板2，底板2上表面安装有液压杆3，液压杆3上表面安装有升降板4，升降板4上表面安装有若干支杆5，支杆5上表面安装有固定安装杆6，固定安装杆6两侧外表面均安装有挡板7，挡板7外表面安装有第一伸缩杆10，固定安装杆6外表面安装有移动板8，固定安装杆6内表面设置有滑动槽9，移动板8外表面与滑动槽9内表面连接，移动板8外表面与第一伸缩杆10外表面连接，移动板8外表面安装有第二伸缩杆29，第二伸缩杆 29外表面安装有上定位板11，移动板8外表面安装有下定位板12，通过控制液压杆3，带动升降板4上升，利用固定安装杆6将需要焊接的物体固定起来，然后，通过控制第一伸缩杆10，带动移动板8在固定安装杆6内表面设置的滑动槽9定向移动，带动下定位板12对需要焊接的物体进行进一步固定，然后通过控制第二伸缩杆29，带动上定位板11，对需要焊接的物体进行再次固定，能够满足不同结构的焊件，而且能够重复使用，有利于提高使用率。
22.其中，底座1外表面安装有安装板16，安装板16上表面安装有安装架 17，安装架17上表面安装有安装座18，安装座18上表面安装有固定板19，固定板19上表面安装有转动板20，转动板20上表面安装有机械手22，转动板20下表面安装有齿轮导轨21，安装座18下表面安装有安装箱23，安装箱 23内表面安装有转动电机24，转动电机24输出端安装有转动齿轮25，转动齿轮25与齿轮导轨21啮合，安装板16上表面安装有电焊机26，电焊机26 外表面安装有焊枪27，焊枪27安装在机械手22外表面，通过控制转动电机 24，带动转动齿轮25旋转，利用转动齿轮25与齿轮导轨21之间啮合，从而使转动板20进行旋转，带动转动板20上表面安装的机械手22进行旋转，从而带动焊枪27进行移动。
23.其中，底座1上表面安装有移动框架13，移动框架13内表面设置有放置槽14，放置槽14内表面安装有移动轮15，通过安装在底座1上表面移动框架13，利用安装在移动框架13内表面移动轮15，方便移动焊件，降低了劳动强度，提高了工作效率，安装板16上表面安装有控制台30，底座1下表面安装有支撑腿28，底板2外表面与支撑腿28外表面连接。
24.本实用新型为护栏、线缆桥架机器人焊接可调式工装夹具，其中转动电机24的型号为y80s2-2，电焊机26的型号为zx7-315，通过控制液压杆3，带动升降板4上升，利用固定安装杆6将需要焊接的物体固定起来，然后，通过控制第一伸缩杆10，带动移动板8在固定安装杆6内表面设置的滑动槽 9定向移动，带动下定位板12对需要焊接的物体进行进一步固定，然后通过控制第二伸缩杆29，带动上定位板11，对需要焊接的物体进行再次固定，能够满足不同结构的焊件，而且能够重复使用，有利于提高使用率；而且，通过安装在底座1上表面移动框架13，利用安装在移动框架13内表面移动轮 15，方便移动焊件，降低了劳动强度，提高了工作效率。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说
明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。