一种警示音控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及新能源车辆领域，更具体地说，本发明涉及一种警示音控制方法及相关设备。


背景技术：

2.由于电动车行驶时噪声低，尤其是在市区低速行驶时，人车混流时，电动车和行人容易发生安全事故。特别是当车辆从身后出现的时候，这种情况存在着很大的安全隐患。
3.为增强行驶安全性，因此法规要求电动车在行驶时，法规要求电动车必须安装avas(行人警示器)，当车辆低速行驶时需发出警示音，使路人注意到附近有车经过。现有的行人警示器发出的声音一般有如下问题，警示音刺耳或警示音不能引起行人有效关注。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了降低警示音的刺耳问题并提升警示音的识别效果，第一方面，本发明提出一种警示音控制方法，上述方法包括：
6.获取上述新能源车辆与行人的距离；
7.在上述距离小于预设距离的情况下，开启上述警示音，其中，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。
8.可选的，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的，包括：
9.上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本中行人敏感的部分音频获取的。
10.可选的，上述行人敏感的部分音频的频率范围为1000hz～3000hz。
11.可选的，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的，包括：
12.上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本中行人舒适的部分音频获取的，其中，上述舒适的部分音频是指上述音频的音量在预设区间内的音频。
13.可选的，上述方法还包括：
14.获取上述新能源车辆的车速；
15.基于上述车速调节上述警示音的音量。
16.可选的，上述基于上述车速调节上述警示音的音量，包括：
17.在上述车速低于预设速度的情况下，上述音量随车速提高而增强；
18.在上述车速高于上述预设速度的情况下，上述音量随车速的提高而降低。
19.可选的，上述方法还包括：
20.在上述新能源车辆的大灯开启的情况下，关闭上述警示音。
21.第二方面，本发明还提出一种警示音控制装置，包括：
22.获取单元，用于获取上述新能源车辆与行人的距离；
23.控制单元，用于在上述距离小于预设距离的情况下，开启所示警示音，其中，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。
24.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的警示音控制方法的步骤。
25.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的警示音控制方法的步骤。
26.综上，本技术提出的警示音控制方法包括：获取新能源车辆与行人的距离，在距离小于预设距离的情况下，开启警示音，警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。本技术的实施例通过获取车辆与行人的距离，在距离小于预设距离时，通过开启以燃油车辆运行时的音频样本获取的警示音提醒行人，行人无需回头观望便可识别到后方来车，减少了行人识别车辆的反应时间，行人能够快速避让车辆，从而增大了行驶的安全性，减小了交通拥堵的可能性。
27.本发明的警示音控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
28.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
29.图1为本技术实施例提供的一种警示音控制方法流程示意图；
30.图2为本技术实施例提供的一种警示音控制装置结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的一种警示音控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
32.本技术的实施例通过获取车辆与行人的距离，在距离小于预设距离时，通过开启以燃油车辆运行时的音频样本获取的警示音提醒行人，行人无需回头观望便可识别到后方来车，减少了行人识别车辆的反应时间，行人能够快速避让车辆，从而增大了行驶的安全性，减小了交通拥堵的可能性。
33.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种警示音控制方法流程示意图，具体可以包
括：
35.s110、获取上述新能源车辆与行人的距离；
36.具体的，新能源车辆包括纯电动车辆和混合动力车辆，新能源车辆在低速行驶的过程中，其动力由电机提供。电机在运行的过程中，并没有传统燃油车辆的发动机轰鸣声。这就造成车辆在低速行驶的过程中，前方的行人无法察觉后方的来车，造成行人无法及时躲避车辆，造成交通拥堵或交通事故的发生。
37.本方案首先获取新能源车辆与行人的距离，获取距离的方式可以是通过摄像头进行获取的图像数据进行识别，也可以是通过雷达传感器获取的数据进行识别，也可以是基于两种数据或多种数据融合的结果。可以理解的是，测量距离可以是警示音控制装置自身完成的，也可以借用车辆其他装置测量到的距离结果。
38.s120、在上述距离小于预设距离的情况下，开启上述警示音，其中，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。
39.具体的，车辆在出厂前可以由开发者设置一预设距离，在上述距离小于预设距离的情况下，开启警示音以提醒行人注意避让来车。
40.需要说明的是，现有的新能源车辆的提示音大多采用蜂鸣器发出类似蜂鸣的叫声以提醒行人，行人在听到蜂鸣声响后，会观察后方的镜像，看到车辆后会进行避让。此方法虽然可以达到提醒行人的目的，但通过听到声音再回头观察的过程，不但给行人带来了负担，而且增长了行人识别车辆的时间，容易加剧交通拥堵的情况。
41.而本方案提出的方法，警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。通过录制传统燃油车辆的运行声音，并以此运行声音作为警示音。在检测到行人与新能源车辆的距离小于预设距离的情况下，开启上述警示音。行人在听到警示音时，因为警示音的声音为车辆的轰鸣声，行人无需回头观望，就能识别到后方有车辆向着自己驶来，从而自然地进行避让。通过传统燃油车辆运行是的音频样本制作的警示音，加快了行人识别车辆的反应时间，行人能够快速避让车辆，从而增大了行驶的安全性，减小了交通拥堵的可能性。
42.综上，本技术的实施例通过获取车辆与行人的距离，在距离小于预设距离时，通过开启以燃油车辆运行时的音频样本获取的警示音提醒行人，行人无需回头观望便可识别到后方来车，减少了行人识别车辆的反应时间，行人能够快速避让车辆，从而增大了行驶的安全性，减小了交通拥堵的可能性。
43.在一些示例中，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的，包括：
44.上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本中行人敏感的部分音频获取的。
45.具体的，燃油车辆运行时的音频样本是基于车辆的各个部件的工作叠加而产生的，音频样本中存在着多种频率范围的音频，同时也存在着较大音量强度的跳动。通过对音频样本进行过滤，选取行人敏感部分音频作为警示音，不仅可以提升行人识别警示音的效果，同时也可以使发出警示音的部件的工作频率范围大大减小，从而降低警示音发出装置的制造成本。
46.综上，通过对音频样本进行过滤，选取行人敏感部分音频作为警示音，不仅可以提升行人识别警示音的效果，同时也可以使发出警示音的部件的工作频率范围大大减小，从而降低警示音发出装置的制造成本。
47.在一些示例中，上述行人敏感的部分音频的频率范围为1000hz～3000hz。
48.具体的，通过科学研究表明，人耳对于车辆的敏感频率范围为1000hz～3000hz，通过筛选燃油车辆中音频样本中1000hz～3000hz的音频作文警示音，行人能够很好地接收到警示音提供的信息。同时，剔除人体不敏感部分音频范围，可以使发出警示音的部件的工作频率范围大大减小，从而降低警示音发出装置的制造成本。
49.综上，1000hz～3000hz为人体敏感的频率范围，行人能够很好地接收到警示音提供的信息。同时，剔除人体不敏感部分音频范围，可以使发出警示音的部件的工作频率范围大大减小，从而降低警示音发出装置的制造成本。
50.在一些示例中，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的，包括：
51.上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本中行人舒适的部分音频获取的，其中，上述舒适的部分音频是指上述音频的音量在预设区间内的音频。
52.具体的，在燃油车辆运行时的音频样本中，存在着声音音量跳动范围较大的成分。截取音量在预设区间内的音频样本作为警示音，可以避免音量跳动较大给行人带来不适感。
53.综上，通过筛选音频样本中在预设区间内的音频作为警示音，可以去除掉音量跳动较大的音频，从减少警示音对于行人的不适感。
54.在一些示例中，上述方法还包括：
55.获取上述新能源车辆的车速；
56.基于上述车速调节上述警示音的音量。
57.具体的，通过车辆的测速装置获取新能源车辆的车速，根据车速的变化控制警示音的音量。例如：警示音的音量随车辆车速的提高而增强，因为随着车辆车速的加快，留给行人的反应时长会减少，通过随着车速提高而加大音量的方法，可以让车辆在距离行人较远的位置就能听到警示音，从而给行人留有更多的反应时间，从而提高车辆行驶的安全性。
58.综上，通过获取车辆的车速，从而根据车速的变化调节警示音的音量的方法，可以针对不同的车速，适当增强或减弱警示音的音量，从而合理地控制行人识别车辆的时间，提高车辆行驶的安全性。
59.在一些示例中，上述基于上述车速调节上述警示音的音量，包括：
60.在上述车速低于预设速度的情况下，上述音量随车速提高而增强；
61.在上述车速高于上述预设速度的情况下，上述音量随车速的提高而降低。
62.具体的，通过设置预设速度，在低于预设速度的情况下，车辆的音量随车速提高而增强，在车速高于预设速度的情况下，音量随车速的提高而降低。根据车辆行驶的历史数据表明，在车辆遇到行人的时候，其行驶速度有一上限，将此速度上限作为预设速度，在低于预设速度情况下，认为此时车辆前方有行人，且随着速度越大，留给行人的反应时间越短。此时车辆行驶的速度越大，提示音的音量越大，从而让车辆在距离行人较远的位置就能听到警示音，给行人留有更多的反应时间，从而提高车辆行驶的安全性。而在车辆大于预设速度的情况下，此时判断车辆附近没有行人出现，或者已经远离行人，随着速度的提升逐渐降低警示音的音量，直到到达某一速度后，警示音关闭。
63.综上，通过合理地设置预设速度，并通过车辆的实时车速与预设车速比较，在车辆的速度小于预设速度时，判断此时车辆附近有行人，随着车辆速度提升，增大警示音的音量，从而增大行人能够识别到警示音的距离，达到提升车辆行驶安全性的目的。在车速大于
预设速度时，判断此时车辆附近没有行人或车辆正在远离行人，此时控制警示音音量随车速增加而降低，直至为0。通过本技术实施例提供的方法，能够很好地识别车辆与行人的位置状态，从而制定根据有针对性的警示音控制方案。
64.在一些示例中，上述方法还包括：
65.在上述新能源车辆的大灯开启的情况下，关闭上述警示音。
66.具体的，在车辆运行的过程中，通过获取车辆大灯开启的情况，在车辆大灯开启的情况下，此时判定车辆在夜间行驶，此时灯光能够很好地提醒行人有车辆在行驶。这种情况下，关闭警示音，避免充分提醒造成功能冗余，同时可以避免夜间警示音扰民。
67.进一步地，许多司机在白天也经常采用频繁开闭远光灯的方式提醒行人或车辆，此时监测到大灯开启时，关闭警示音，可以形成更具有变化性的提醒方案，能够对行人或车辆起到更好的提醒效果。
68.综上，本技术实施例通过检测车辆大灯的开启状态，在大灯开启的情况下，关闭上述提示音，可以避免在夜间提示音扰民现象发生；同时，也可以在白天与频繁开闭远光灯形成更具有变化性的提醒方式，能够对行人或车辆起到更好的提醒效果。
69.请参阅图2，本技术实施例中警示音控制装置的一个实施例，可以包括：
70.获取单元21，用于获取上述新能源车辆与行人的距离；
71.控制单元22，用于在上述距离小于预设距离的情况下，开启所示警示音，其中，上述警示音是基于燃油车辆运行时的音频样本获取的。
72.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述警示音控制的任一方法的步骤。
73.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种警示音控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
74.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
75.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
76.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
77.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
78.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
79.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
80.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的警示音控制方法的流程。
81.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
82.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
83.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
84.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
85.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
86.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者
说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。