一种矩形玻璃高速生产线的制作方法

1.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其是一种矩形玻璃高速生产线。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛用于建筑、化学、电子、仪表等领域。在矩形玻璃生产过程中，需要经过分切、掰片、磨边、塑封和打包等工序，目前，各个工序有相应的加工设备，将加工设备串联呈线，避免了玻璃周转，大大提高了生产效率。
3.就现有技术而言，现有玻璃分切设备通常采用三组相互垂直的运动轨，组合出三自由度的切割运动路线，虽然切割路径丰富，但走刀速度慢，尤其针对单一形状的玻璃加工，切割效率低下，不适合大批量生产；另外，现有的掰片装置在加工矩形玻璃时要先分条再分片，两个步骤需要相应的加工机构和场地，花费时间长、占据场地大；还有，现有的生产线工序多，设备电性连接复杂，若单一设备停运则生产线被迫停运，体现了现有玻璃加工生产线的灵活性差，应对故障的能力弱。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种矩形玻璃高速生产线，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种矩形玻璃高速生产线，包括入料台、玻璃切割机、玻璃分片机、矩形玻璃磨边装置、玻璃存储机、玻璃包装机、玻璃分流台、玻璃塑封装置、玻璃输送定位装置、换向运输装置和工控箱，所述入料台上安装有玻璃切割机，所述入料台的输出端设置有玻璃分片机，所述玻璃分片机与入料台之间设置有换向运输装置，所述换向运输装置上安装有玻璃输送定位装置，所述换向运输装置的输出端连接有矩形玻璃磨边装置，所述矩形玻璃磨边装置输出端连接有玻璃塑封装置，所述玻璃塑封装置的输出端连接有玻璃分流台，所述玻璃分流台的输出端连接有玻璃包装机，所述入料台、玻璃切割机、玻璃分片机、矩形玻璃磨边装置、玻璃包装机、玻璃分流台、玻璃塑封装置、玻璃输送定位装置和换向运输装置均与工控箱电性连接，所述工控箱安装在入料台上，所述入料台的周围设置有玻璃存储机；其中，所述玻璃分片机包括压条机构和掰片机构，所述压条机构由压条架、压条板、导向柱、压条驱动和限位板组成，所述压条架安装在入料台的输出端，所述压条架上安装有压条驱动，所述压条驱动的输出端穿过压条架，并连接有压条板，所述压条板上安装有导向柱，所述导向柱穿过压条架，并在顶端安装有限位板；所述掰片机构设置在入料台输出端的一侧，所述掰片机构包括掰片架、掰条滑动板、分片齿轮、夹爪和掰条驱动，所述掰片架的中部开设有掰片通槽，所述掰片架的一侧活动安装有掰条滑动板，所述掰条滑动板上交接有若干个分片齿轮，若干个所述分片齿轮横向排布并依次啮合，所述分片齿轮上安装有夹爪，所述掰条滑动板与掰条驱动的输出端连接，所述掰条驱动安装在掰片架上，所述掰片架的另一侧设置有掰片驱动，所述掰片驱动的输出端穿过掰片通槽，并与一个分片齿轮连
接；所述玻璃分片机、换向运输装置、矩形玻璃磨边装置、玻璃塑封装置、玻璃分流台和玻璃存储机均配备移动机构，所述玻璃存储机能够承接任何一个环节的输出端；所述玻璃存储机包括移动存储支架、存储驱动、外巡回架、存储板、内巡回架、巡回链、从动轴和主动轴，所述存储支架上安装有外巡回架和内巡回架，所述储支架下部铰接有主动轴，所述主动轴与存储驱动连接，所述储支架上部铰接有从动轴，所述主动轴与从动轴安装有巡回链，所述巡回链上铰接有若干个存储板。
6.进一步的，所述入料台由入料围板、运输辊、切割运输带和支柱组成，所述入料围板的一侧安装有运输辊，所述入料围板的另一侧安装有切割运输带，所述入料围板的底部安装有支柱；入料台作为玻璃加工生产线的输入端，为玻璃切割机提供安装工位，还用运输辊和切割运输带两种不同的介质为玻璃的引入和切割做运载。
7.进一步的，所述玻璃切割机安装在切割运输带的上侧，所述玻璃切割机包括纵切割机构、横切割机构和切割机架，所述切割机架上安装有纵切割机构和横切割机构，所述纵切割机构与横切割机构的结构相似，所述纵切割机构与横切割机构相互垂直分布，所述纵切割机构包括横切割驱动、横切割丝杠、横滚珠滑块、横进刀驱动和横割刀，所述横切割丝杠设置在切割机架上，所述横切割丝杠与横切割驱动连接，所述横切割丝杠上套装有横滚珠滑块，所述横滚珠滑块上安装有横进刀驱动，所述横进刀驱动的输出端穿过切割机架，并安装有若干把横割刀；玻璃切割机通过纵切割机构和横切割机构将裁剪大块玻璃，横纵切割分开进行，走刀方向单一，切割效率高，适用于矩形玻璃的大批量生产。
8.进一步的，所述玻璃输送定位装置由定位安装架、定位拨杆、定位载板、对中滑块、对中滑轨、对中连杆、对中驱动和对中曲柄组成，所述定位载板的两端分别安装有定位安装架，所述定位安装架固定在换向运输装置上，所述定位载板的中部安装有对中驱动，所述对中驱动的两侧分别设置有对中滑轨，所述对中滑轨上活动安装有对中滑块，所述对中滑块上安装有定位拨杆，所述对中滑块的中部与对中连杆的一端铰接，所述对中连杆的另一端与对中曲柄铰接，所述对中曲柄的中部与对中驱动的输出端连接；玻璃输送定位装置能够对换向运输装置上移位的玻璃进行居中对正，使得玻璃片与矩形玻璃磨边装置的入口对齐。
9.进一步的，所述矩形玻璃磨边装置包括直角旋转机构，所述直角旋转机构上安装有一对平行的刀片，所述矩形玻璃磨边装置外接磨屑吸附装置；矩形玻璃磨边装置通过刀片的转动先后对矩形玻璃的四条边进行磨削，并通过外接的磨屑吸附装置除尘。
10.进一步的，所述玻璃塑封装置包括塑封架、上塑封料辊、塑封传送带、激光切割机、激光切割传送带、疏封辊和下塑封料辊，所述塑封架上安装有上塑封料辊，所述塑封架上安装有下塑封料辊，所述上塑封料辊与下塑封料辊之间安装有塑封传送带，所述塑封架上安装有激光切割传送带，所述塑封传送带与激光切割传送带之间设置有疏封辊，所述激光切割传送带上侧设置有激光切割机；玻璃塑封装置通过塑料膜对玻璃进行包装，并由激光切割机对塑料膜进行裁剪，能够输出包装完整的塑封玻璃。
11.进一步的，所述玻璃分流台由分流驱动支架、分流架、分流传送带甲、分流传送带乙和分流推货机构，所述分流架的端面安装有分流驱动支架，所述分流驱动支架上安装有分流推货机构，所述分流推货机构为直线输出机构，所述分流驱动支架上沿分流推货机构
的输出方向安装有分流传送带甲和分流传送带乙；玻璃分流台通过间歇输出的分流推货机构将塑封的矩形玻璃分流到分流传送带甲和分流传送带乙上，降低了玻璃包装机包装端口的工作压力。
12.进一步的，所述工控箱包括控制终端、报警灯和显示屏，所述控制终端上安装有报警灯，所述控制终端的一侧安装有显示屏，所述控制终端与报警灯和显示屏电性连接；工控箱控制着整个生产线的输出，并接受相应反馈，监测生产线运行状态，能及时做出故障警示。
13.进一步的，所述入料台、换向运输装置、玻璃塑封装置和玻璃分流台上安装均有传动头；传动头对生产线的运输提供充足动力，是生产线避免转运，高效生产的关键。
14.有益效果：本发明用玻璃切割机代替传统玻璃分切设备，通过纵切割机构和横切割机构对大块的玻璃进行横纵裁剪，走刀方向单一，切割效率高，适用于矩形玻璃的大批量生产；另外，本发明的玻璃分片机在压条机构与掰片机构的配合下完成分条，分条后的玻璃条存留在掰片机构上，不需转移即可实现掰片，分条与掰片这两个步骤协调紧密，不需要两个工作场和转运，两个步骤间隔时间极短，缩短了玻璃分片机的运作时间，从而提高了玻璃分片机的分片效率，还节省了分片装置占据的场地；还有，本发明对玻璃生产线增设了玻璃存储机，一旦生产线的某个设备故障停运，可将其单独移出维修，将玻璃存储机连接故障设备的上一环节，对生产线上的玻璃进行暂存，充分利用了维修时间和非故障设备，避免了生产线停运，增强了玻璃加工生产线的灵活性，提高了其应对故障的能力。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是本发明入料台与玻璃切割机的结构示意图。
17.图3是本发明压条机构的结构示意图。
18.图4是本发明掰片机构的结构示意图。
19.图5是本发明玻璃存储机的结构示意图。
20.图6是本发明玻璃输送定位装置的结构示意图。
21.图7是本发明玻璃塑封装置的结构示意图。
22.图8是本发明玻璃分流台的结构示意图。
23.附图标记为：1、入料台；101、入料围板；102、运输辊；103、切割运输带；104、支柱；2、玻璃切割机；21、纵切割机构；22、横切割驱动；23、横切割丝杠；24、横滚珠滑块；25、横进刀驱动；25、横割刀；27、横切割机构；28、切割机架；3、玻璃分片机；31、压条机构；311、压条架；312、压条板；313、导向柱；314、压条驱动；315、限位板；32、掰片机构；321、掰片架；322、掰片通槽；323、掰片滑槽；324、掰条滑动板；325、分片齿轮；326、夹爪；327、掰条驱动；4、矩形玻璃磨边装置；5、玻璃存储机；501、移动存储支架；502、存储驱动；503、外巡回架；504、存储板；505、内巡回架；506、巡回链；507、从动轴；508、主动轴；6、玻璃包装机；7、玻璃分流台；701、分流驱动支架；702、分流架；703、分流传送带甲；704、分流传送带乙；705、分流推货机构；8、玻璃塑封装置；801、上塑封料辊；802、塑封传送带；803、激光切割机；804、激光切割传送带；805、疏封辊；806、下塑封料辊；807、塑封架；11、玻璃输送定位装置；111、定位安装架；112、定位拨杆；113、定位载板；114、对中滑块；115、对中滑轨；116、对中连杆；117、对中驱
动；118、对中曲柄；12、换向运输装置；13、工控箱；131、控制终端；132、报警灯；133、显示屏；14、传动头。
具体实施方式
24.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
25.如图1所示，一种矩形玻璃高速生产线，包括入料台1、玻璃切割机2、玻璃分片机3、矩形玻璃磨边装置4、玻璃存储机5、玻璃包装机6、玻璃分流台7、玻璃塑封装置8、玻璃输送定位装置11、换向运输装置12和工控箱13，入料台1上安装有玻璃切割机2，入料台1的输出端设置有玻璃分片机3，玻璃分片机3与入料台1之间设置有换向运输装置12，换向运输装置12上安装有玻璃输送定位装置11，换向运输装置12的输出端连接有矩形玻璃磨边装置4，矩形玻璃磨边装置4输出端连接有玻璃塑封装置8，玻璃塑封装置8的输出端连接有玻璃分流台7，玻璃分流台7的输出端连接有玻璃包装机6。
26.工控箱13包括控制终端131、报警灯132和显示屏133，控制终端131上安装有报警灯132，控制终端131的一侧安装有显示屏133，控制终端131与报警灯132和显示屏133电性连接；工控箱13控制着整个生产线的输出，并接受相应反馈，监测生产线运行状态，能及时做出故障警示。
27.入料台1、玻璃切割机2、玻璃分片机3、矩形玻璃磨边装置4、玻璃包装机6、玻璃分流台7、玻璃塑封装置8、玻璃输送定位装置11和换向运输装置12均与工控箱13电性连接，工控箱13安装在入料台1上，入料台1的周围设置有玻璃存储机5，入料台1、换向运输装置12、玻璃塑封装置8和玻璃分流台7上安装均有传动头14，传动头14对生产线的运输提供充足动力，是生产线避免转运，高效生产的关键。
28.矩形玻璃磨边装置4包括直角旋转机构，直角旋转机构上安装有一对平行的刀片，矩形玻璃磨边装置4外接磨屑吸附装置；矩形玻璃磨边装置4通过刀片的转动先后对矩形玻璃的四条边进行磨削，并通过外接的磨屑吸附装置除尘。
29.如图2所示，入料台1由入料围板101、运输辊102、切割运输带103和支柱104组成，入料围板101的一侧安装有运输辊102，入料围板101的另一侧安装有切割运输带103，入料围板101的底部安装有支柱104；入料台1作为玻璃加工生产线的输入端，为玻璃切割机2提供安装工位，还用运输辊102和切割运输带103两种不同的介质为玻璃的引入和切割做运载。
30.玻璃切割机2安装在切割运输带103的上侧，玻璃切割机2包括纵切割机构21、横切割机构27和切割机架28，切割机架28上安装有纵切割机构21和横切割机构27，纵切割机构21与横切割机构27的结构相似，纵切割机构21与横切割机构27相互垂直分布，纵切割机构21包括横切割驱动22、横切割丝杠23、横滚珠滑块24、横进刀驱动25和横割刀25，横切割丝杠23设置在切割机架28上，横切割丝杠23与横切割驱动22连接，横切割丝杠23上套装有横滚珠滑块24，横滚珠滑块24上安装有横进刀驱动25，横进刀驱动25的输出端穿过切割机架28，并安装有若干把横割刀25；玻璃切割机2通过纵切割机构21和横切割机构27将裁剪大块
玻璃，横纵切割分开进行，走刀方向单一，切割效率高，适用于矩形玻璃的大批量生产。
31.如图1、3、4所示，玻璃分片机3包括压条机构31和掰片机构32，压条机构31由压条架311、压条板312、导向柱313、压条驱动314和限位板315组成，压条架311安装在入料台1的输出端，压条架311上安装有压条驱动314，压条驱动314的输出端穿过压条架311，并连接有压条板312，压条板312上安装有导向柱313，导向柱313穿过压条架311，并在顶端安装有限位板315；掰片机构32设置在入料台1输出端的一侧，掰片机构32包括掰片架321、掰条滑动板324、分片齿轮325、夹爪326和掰条驱动327，掰片架321的中部开设有掰片通槽322，掰片架321的一侧活动安装有掰条滑动板324，掰条滑动板324上交接有若干个分片齿轮325，若干个分片齿轮325横向排布并依次啮合，分片齿轮325上安装有夹爪326，掰条滑动板324与掰条驱动327的输出端连接，掰条驱动327安装在掰片架321上，掰片架321的另一侧设置有掰片驱动，掰片驱动的输出端穿过掰片通槽322，并与一个分片齿轮325连接；如图1、5所示，玻璃分片机3、换向运输装置12、矩形玻璃磨边装置4、玻璃塑封装置8、玻璃分流台7和玻璃存储机5均配备移动机构，玻璃存储机5能够承接任何一个环节的输出端；玻璃存储机5包括移动存储支架501、存储驱动502、外巡回架503、存储板504、内巡回架505、巡回链506、从动轴507和主动轴508，存储支架上安装有外巡回架503和内巡回架505，储支架下部铰接有主动轴508，主动轴508与存储驱动502连接，储支架上部铰接有从动轴507，主动轴508与从动轴507安装有巡回链506，巡回链506上铰接有若干个存储板504。
32.如图1、6所示，玻璃输送定位装置11由定位安装架111、定位拨杆112、定位载板113、对中滑块114、对中滑轨115、对中连杆116、对中驱动117和对中曲柄118组成，定位载板113的两端分别安装有定位安装架111，定位安装架111固定在换向运输装置12上，定位载板113的中部安装有对中驱动117，对中驱动117的两侧分别设置有对中滑轨115，对中滑轨115上活动安装有对中滑块114，对中滑块114上安装有定位拨杆112，对中滑块114的中部与对中连杆116的一端铰接，对中连杆116的另一端与对中曲柄118铰接，对中曲柄118的中部与对中驱动117的输出端连接；玻璃输送定位装置11能够对换向运输装置12上移位的玻璃进行居中对正，使得玻璃片与矩形玻璃磨边装置4的入口对齐。
33.如图7所示，玻璃塑封装置8包括塑封架807、上塑封料辊801、塑封传送带802、激光切割机803、激光切割传送带804、疏封辊805和下塑封料辊806，塑封架807上安装有上塑封料辊801，塑封架807上安装有下塑封料辊806，上塑封料辊801与下塑封料辊806之间安装有塑封传送带802，塑封架807上安装有激光切割传送带804，塑封传送带802与激光切割传送带804之间设置有疏封辊805，激光切割传送带804上侧设置有激光切割机803；玻璃塑封装置8通过塑料膜对玻璃进行包装，并由激光切割机803对塑料膜进行裁剪，能够输出包装完整的塑封玻璃。
34.如图8所示，玻璃分流台7由分流驱动支架701、分流架702、分流传送带甲703、分流传送带乙704和分流推货机构705，分流架702的端面安装有分流驱动支架701，分流驱动支架701上安装有分流推货机构705，分流推货机构705为直线输出机构，分流驱动支架701上沿分流推货机构705的输出方向安装有分流传送带甲703和分流传送带乙704；玻璃分流台7通过间歇输出的分流推货机构705将塑封的矩形玻璃分流到分流传送带甲703和分流传送带乙704上，降低了玻璃包装机6包装端口的工作压力。
35.本发明在使用时，首先，将大块玻璃放至入料台1，运输辊102将大块玻璃传送至切
割运输带103；然后玻璃切割机2通过纵切割机构21和横切割机构27先后对大块玻璃进行纵横分隔，两个过程相似，以横切割机构27的运行为例，当大块玻璃运行至横切割机构27下侧时，横进刀驱动25将横割刀25压向大块玻璃，然后在横切割驱动22的带动下横滚珠滑块24沿横切割丝杠23方向移动，此过程中，横割刀25对大块玻璃进行横切割，切割运输带103为切割过程提供稳定支撑；然后，切割运输带103将切割后的玻璃转运至压条机构31下侧，并露出一条待分条的玻璃至掰片机构32，压条驱动314将压条板312压在切割后的玻璃上，掰片机构32通过夹爪326夹持玻璃条，然后在掰条驱动327的牵引下，将切割后的玻璃掰成条状，然后掰片驱动转动，带着若干个分片齿轮325转动，夹爪326将玻璃条掰分成矩形玻璃块；然后，夹爪326将矩形玻璃块放置在换向运输装置12上，矩形玻璃随之被运送至玻璃输送定位装置11下侧，在对中驱动117的作用下，对中曲柄118通过对中连杆116牵引对中滑块114沿对中滑轨115运动，利用定位拨杆112将矩形玻璃的位置调正；然后，调正后的矩形玻璃从换向运输装置12进入矩形玻璃磨边装置4，矩形玻璃磨边装置4利用直角旋转机构上安装的一对平行的刀片，先后对矩形玻璃的四条边进行磨削，并通过外接的磨屑吸附装置除尘；然后，矩形玻璃被运送到玻璃塑封装置8上，当矩形玻璃从塑封传送带802向激光切割传送带804过渡时，上塑封料辊801与下塑封料辊806上的塑料膜包裹在矩形玻璃的上下侧，然后塑料膜被激光切割机803截断；然后，塑封好的矩形玻璃进入玻璃分流台7，玻璃分流台7通过分流推货机构705间歇的将矩形玻璃推入分流传送带甲703和分流传送带乙704，为玻璃包装机6的单工位减轻工作发单；最后，玻璃包装机6对玻璃进行完整包装。
36.当生产线的某个生产设备突然停运后，可通过其底部的移动机构将其移出生产线维修，然后将玻璃存储机5与其上一个设备的输出端衔接，将半成品玻璃装载到存储板504上，玻璃存储机5在运作时，存储驱动502通过从动轴507和主动轴508带着巡回链506在外巡回架503和内巡回架505上回转，从而存放大量半成品玻璃，充分利用了维修时间和非故障设备，避免了生产线停运，增强了玻璃加工生产线的灵活性，提高了其应对故障的能力。
37.在上述加工过程中，传动头14为生产线上的运输供动力，所有的设备受工控箱13调控，并接受相应反馈，监测生产线运行状态，及时做出故障警示。
38.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。