一种新型机器人零件加工用喷砂设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种喷砂设备，具体为一种新型机器人零件加工用喷砂设备，属于零件喷砂技术领域。


背景技术：

2.喷砂机由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。
3.但是传统的针对与零部件进行喷砂的设备在使用时不能够对喷枪的角度进行调节，导致喷枪的喷洒范围有限，从而不能够达到良好的喷砂效果，在实际使用时受到一定限制。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型机器人零件加工用喷砂设备，以解决现有技术中喷砂设备在使用时不能够对喷枪的角度进行调节，导致喷枪的喷洒范围有限，从而不能够达到良好的喷砂效果的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型机器人零件加工用喷砂设备，包括箱体，所述箱体内部顶端设置有喷枪，所述喷枪顶部设置有移动组件；
6.所述移动组件包括滑块、球体、支架、竖杆、第一定位杆、第二定位杆和电动推杆，所述箱体顶部设置有贯穿的凹槽，所述支架滑动连接于滑块顶部，所述球体贯穿滑块并与滑块转动连接，所述竖杆贯穿球体并与球体固定连接，所述竖杆贯穿支架并与支架滑动连接，所述第一定位杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述第二定位杆贯穿支架并与支架螺纹连接，所述电动推杆输出端贯穿箱体并与滑块固定连接。
7.优选地，所述滑块顶部前后两侧均设置有滑槽，所述支架底端设置于滑槽内部，所述支架通过滑槽与滑块滑动连接，所述第一定位杆设置于滑槽内部。
8.优选地，所述支架顶部设置有贯穿的条形槽，所述竖杆穿过条形槽，所述第二定位杆设置于条形槽内部。
9.优选地，所述第一定位杆远离滑块的一端固定连接有第一握把，所述第二定位杆远离支架的一端固定连接有第二握把。
10.优选地，所述滑块远离电动推杆一端固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿箱体并与箱体滑动连接。
11.优选地，所述滑块外侧设置有挡灰布，所述挡灰布外侧与箱体相粘接，所述挡灰布设置于凹槽内部。
12.优选地，所述电动推杆底端固定连接有基座，所述基座和箱体之间固定连接有筋
板。
13.优选地，所述箱体外侧铰接有门板，所述门板外侧固定连接有把手。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、通过喷枪可以对工件表面进行喷砂，通过电动推杆输出端可以带动滑块在凹槽内部滑动，从而可以对工件表面进行充分地喷砂，转动竖杆顶部可以带动球体转动，当需要在左右方向上的角度时，可以将支架在滑块上移动可以调节喷枪左右的倾角，通过此结构可以全方位地调节喷枪的角度，并且可以对其进行固定，进而能够对工件表面进行全方位地喷砂，在实际使用时效率更好，喷砂效果更好。
16.2、通过设置有导向杆，可以提高滑块滑动的稳定性，通过第二握把带动第二定位杆转动，使得第二定位杆抵住竖杆，进而对竖杆尽心限位，防止其发生偏转，通过第一握把带动第一定位杆转动，进而带动第一定位杆抵住支架底端，可以对支架进行限位，防止其在滑槽内部继续滑动，从而对支架进行固定。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的箱体内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视图；
20.图4为本实用新型的挡灰布结构示意图。
21.图中：1、箱体；2、喷枪；3、滑块；4、球体；5、支架；6、竖杆；7、第一定位杆；8、第二定位杆；9、电动推杆；10、凹槽；11、滑槽；12、条形槽；13、导向杆；14、挡灰布；15、基座；16、门板；17、第一握把； 18、第二握把。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4所示，一种新型机器人零件加工用喷砂设备，包括箱体1，箱体1内部顶端设置有喷枪2，喷枪2顶部设置有移动组件；
24.移动组件包括滑块3、球体4、支架5、竖杆6、第一定位杆7、第二定位杆8和电动推杆9，箱体1顶部设置有贯穿的凹槽10，支架5滑动连接于滑块3顶部，球体4贯穿滑块3并与滑块3转动连接，竖杆6贯穿球体4 并与球体4固定连接，竖杆6贯穿支架5并与支架5滑动连接，第一定位杆7贯穿滑块3并与滑块3螺纹连接，第二定位杆8贯穿支架5并与支架5 螺纹连接，电动推杆9输出端贯穿箱体1并与滑块3固定连接。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，滑块3顶部前后两侧均设置有滑槽11，支架5底端设置于滑槽11内部，支架5通过滑槽11与滑块3滑动连接，第一定位杆7设置于滑槽11内部，滑槽11有利于支架5移动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，支架5顶部设置有贯穿的条形槽12，竖杆6穿过条形槽12，第二定位杆8设置于条形槽12内部，条形槽12有利于第二定位杆8移动。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，第一定位杆7远离滑块3的一端固定连接有第一握把17，第二定位杆8远离支架5的一端固定连接有第二握把18，第一握把17有利于带动第一定位杆7转动，第二握把18有利于带动支架5转动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，滑块3远离电动推杆9一端固定连接有导向杆13，导向杆13贯穿箱体1并与箱体1滑动连接，导向杆 13可以提高滑块3滑动的稳定性。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，滑块3外侧设置有挡灰布14，挡灰布14外侧与箱体1相粘接，挡灰布14设置于凹槽10内部，挡灰布14 有利于对箱体1顶端的凹槽10进行密封。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，电动推杆9底端固定连接有基座15，基座15和箱体1之间固定连接有筋板，基座15有利于对电动推杆 9进行安装。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，箱体1外侧铰接有门板16，门板16外侧固定连接有把手。
32.本实用新型在使用时，使用时，将需要喷砂的工件放置在箱体1内部，此时通过喷枪2可以对工件表面进行喷砂，通过电动推杆9输出端可以带动滑块3在凹槽10内部滑动，从而可以对工件表面进行充分地喷砂，这里通过设置有导向杆13，可以提高滑块3滑动的稳定性，当需要调节喷枪2 的倾斜角度时，可以转动竖杆6顶部，竖杆6与球体4固定连接，因此转动竖杆6可以带动球体4转动，当球体4在前后方向上转动之后，可以通过第二握把18带动第二定位杆8转动，使得第二定位杆8抵住竖杆6，进而对竖杆6尽心限位，防止其发生偏转，当需要在左右方向上的角度时，可以将支架5在滑块3上移动，移动到适合位置时，可以通过第一握把17 带动第一定位杆7转动，进而带动第一定位杆7抵住支架5底端，可以对支架5进行限位，防止其在滑槽11内部继续滑动，从而对支架5进行固定，通过此结构可以全方位地调节喷枪2的角度，并且可以对其进行固定，进而能够对工件表面进行全方位地喷砂，在实际使用时效率更好，喷砂效果更好。
33.对于本领域技术人员而言，通过喷枪2可以对工件表面进行喷砂，通过电动推杆9输出端可以带动滑块3在凹槽10内部滑动，转动竖杆6顶部可以带动球体4转动，通过第二握把18带动第二定位杆8转动抵住竖杆6，进而对竖杆6尽心限位，防止其发生偏转，将支架5在滑块3上移动可以调节喷枪2左右的倾角，通过此结构可以全方位地调节喷枪2的角度，喷砂效果更好。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。