一种适于智能立体物流的多功能输送分装设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送分拣领域，特别涉及一种适于智能立体物流的多功能输送分装设备。


背景技术：

2.除人工分拣外，现有的分装装置主要有履带跑轨的分拣和智能机器人分拣。这两种分拣方式都能达到分拣的效果和目的。
3.但是履带式分拣是要求先把货物从主履带集中处理后才能由分履带或分履带分拣机器将货物分拣，货物很容易在主干道拥堵，而分履带处于空转。产生的空转时间过长而限制了履带跑轨分拣的分拣效率。即一个总主履带，单位时间内分拣效率固定。
4.而智能机器分拣人通过多个小型机器人从多个入口将货物运送同一个大平台上同步得运行方式很好的解决了履带跑轨分拣的效率问题，但是因机器人轨道铺设的宽度要求和为让多台智能机器人运行的系统要求，使得多机器运行占地面积大。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可节省定向投放空间，占地面积小，工作效率高，不会造成主干道拥堵，而分履带处于空转的适于智能立体物流的多功能输送分装设备。
6.本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种适于智能立体物流的多功能输送分装设备，包括物流输送平台、设置在所述物流输送平台尾端的投放台以及存放物品的储物格栅组；所述储物格栅组包括若干储物单元；
7.所述投放台与所述储物格栅组间设有柔性输送装置；
8.所述柔性输送装置包括设置在所述储物格栅组上方，可在所述储物单元间移动的中转输送台和柔性可伸缩输送管；
9.所述柔性可伸缩输送管上端入口连接所述投放台，下端出口连接所述中转输送台；
10.所述中转输送台可将所述柔性可伸缩输送管下端出口处的物品输送至所述储物单元。
11.进一步的，所述投放台包括输送管衔接平台和设置在所述输送管衔接平台边缘的导流凸缘。
12.进一步的，所述柔性可伸缩输送管外管道上设有用于支撑固定所述柔性可伸缩输送管的固定托。
13.进一步的，所述固定托包括匹配所述柔性可伸缩输送管外端面的托面。
14.进一步的，所述固定托通过弹性拉绳连接所述衔接平台。
15.进一步的，所述固定托包括匹配所述弹性拉绳的对接端面。
16.进一步的，所述柔性可伸缩输送管包括管本体和设置在所述管本体外管面的环
圈；所述环圈均匀等距设置在所述管本体外管面上。
17.进一步的，所述托面的厚度为所述柔性可伸缩输送管上两相邻所述环圈的距离的整数倍。
18.进一步的，所述物流输送平台上设有识别器。
19.进一步的，所述识别器包括设置在所述物流输送平台起始端的第一识别器和设置在所述物流输送平台末端的第二识别器。
20.本实用新型与现有技术相比的有益效果：
21.1.本装置可有效节省设备占地面积，省除了现有输送机的长距离输送，将传统轨道输送改为柔性可伸缩输送管输送，直接连通上物流输送平台与储物单元，实现立体空间传送，节约了空间，并且减少投放机装料时间来提高单个投放机效率。
22.2.由于柔性可伸缩输送管具备伸缩性，当物品进入柔性可伸缩输送管内时，随着物品向下运动，势必会造成柔性可伸缩输送管上段拉伸过大，下段堆积严重，当中转输送台运动时，易导致的打结卡阻；在本技术中，在柔性可伸缩输送管外部设有固定托，设置在柔性可伸缩输送管中段的固定托可防止柔性可伸缩输送管上段拉伸过大、柔性可伸缩输送管下段堆积过密。
附图说明
23.图1为本实用新型整体结构示意图；
24.图2为本实用新型中投放台及固定托的整体结构示意图；
25.图3为本实用新型中投放台的具体结构示意图。
具体实施方式
26.为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
27.如图1-3示出了本实用新型一种适于智能立体物流的多功能输送分装设备的实施方式，包括物流输送平台1、设置在物流输送平台1尾端的投放台2以及存放物品的储物格栅组5；物流输送平台1上设有识别器，识别器包括设置在物流输送平台1起始端的第一识别器11和设置在物流输送平台1末端的第二识别器12；投放台2包括输送管衔接平台21和设置在输送管衔接平台21边缘的导流凸缘22。储物格栅组5包括若干储物单元；投放台2与储物格栅组5间设有柔性输送装置；柔性输送装置包括设置在储物格栅组5上方，可在储物单元间移动的中转输送台40和柔性可伸缩输送管3；柔性可伸缩输送管3外管道上设有用于支撑固定柔性可伸缩输送管3的固定托31。固定托31包括匹配弹性拉绳32的对接端面312。固定托31通过弹性拉绳32连接衔接平台21。固定托31包括匹配柔性可伸缩输送管3外端面的托面311。托面311的厚度为柔性可伸缩输送管3上两相邻环圈的距离的整数倍。柔性可伸缩输送管3上端入口连接投放台2，下端出口连接中转输送台40；中转输送台40可将柔性可伸缩输送管3下端出口处的物品输送至储物单元。柔性可伸缩输送管3包括管本体和设置在管本体外管面的环圈；环圈均匀等距设置在管本体外管面上。
28.输送货物如蔬菜、包装箱等在物流输送平台1上面通过传送带传送，经过第一识别器11时被识别，同时中转输送台40在x轴导轨41和y轴导轨42的作用下，移动至对应的储物
单元上方，物流输送平台1上物品经第二识别器12确认后，经投放台2滑入柔性可伸缩输送管3，输送货物沿柔性导管掉入下方中转输送台40上，进行投放。
29.其中，例如中转输送台40需送到左上方边角储物单元时，中转输送台40需要移动至x轴导轨41最上方、y轴导轨42到最左侧。其中，第一识别器11可识别物流输送平台1上物品的二维码，识别货物类型，以配合物流输送平台1控制运输速度，第二识别器12同样用于识别进入投放台2待投放的物品的二维码，控制物品的投放速度；第一识别器11和第二识别器12的结合，有助于提高物品分拣质量，做到易碎物品慢输送，耐摔、不易损坏物品快速输送，提高输送效率且可防止物品损坏。
30.本实用新型可单独适用于生产线，也可以多组装置进行组合适于生产线生产；本实用新型具有可限定投放空间，占地面积小，工作效率高，不会造成主干道拥堵，而分履带处于空转的优点，其中，本装置可有效节省设备占地面积，省除了现有输送机的长距离输送，将传统轨道输送改为柔性可伸缩输送管输送，直接连通上物流输送平台与储物单元，实现立体空间传送，节约了空间，并且减少投放机装料时间来提高单个投放机效率；其次，由于柔性可伸缩输送管具备伸缩性，当物品进入柔性可伸缩输送管内时，随着物品向下运动，势必会造成柔性可伸缩输送管上段拉伸过大，下段堆积严重，当中转输送台运动时，易导致的打结卡阻；在本技术中，在柔性可伸缩输送管外部设有固定托，设置在柔性可伸缩输送管中段的固定托可防止柔性可伸缩输送管上段拉伸过大、柔性可伸缩输送管下段堆积过密。
31.上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。