一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人的制作方法

1.本实用新型属于加气砖生产设备技术领域，具体涉及一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人。


背景技术：

2.加气砖生产时，就需要在模具上均匀涂上一层脱模剂，用来方便加气砖的脱模，现有技术为辊刷刷油方式，机械采用多伺服驱动方式，脱模剂涂于辊刷之上，再有电机驱动辊刷在模箱内做涂油动作。
3.传统的辊刷刷油的方式刷油不均匀，脱模效果不佳，而且机械机构复杂，维修保养成本高，设备成本高，不利于推广应用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人在使用过程中，传统的辊刷刷油的方式刷油不均匀，脱模效果不佳，而且机械机构复杂，维修保养成本高，设备成本高，不利于推广应用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，包括框架，所述框架的顶部固定连接有x轴驱动结构，所述x轴驱动结构的外壁活动连接有竖直设置的y轴驱动结构，所述框架的底部固定连接有固定底座，所述框架的外壁固定连接有控制器，所述y轴驱动结构的底部固定连接有旋转喷射结构，所述旋转喷射结构的内部包括驱动电机、旋转喷头和导油管，所述驱动电机的底部与y轴驱动结构的顶部固定连接，所述驱动电机的内壁设置有竖直设置的导油管，所述导油管的下端与旋转喷头的上端活动连接，所述导油管与旋转喷头相连通。
6.优选的，所述y轴驱动结构的顶部固定连接有输油泵，所述输油泵的输出端固定连接有连接管，所述连接管远离输油泵的另一端与导油管相连通，所述连接管为弹簧软管，所述y轴驱动结构的底部活动连接有伸缩杆。
7.优选的，所述驱动电机的内部包括定子外壳，所述定子外壳的上端与伸缩杆的下端固定连接，所述定子外壳的中心处与导油管的外壁固定连接，所述定子外壳的下端固定连接有内定子，所述内定子位于导油管的外侧，所述内定子的外侧设置有外转子，所述外转子的外壁固定连接有转子外壳，所述内定子的底部固定连接有滚珠轴承，所述内定子通过设置的滚珠轴承与转子外壳转动连接，所述导油管的下端贯穿转子外壳且与转子外壳的内壁转动连接。
8.优选的，所述旋转喷头的顶部与转子外壳的底部固定连接，所述旋转喷头的内壁开设有若干个均匀分布的喷射流道，每个所述喷射流道的一端与导油管相连通，每个所述喷射流道远离导油管的一端向着喷射流道的外壁延伸，且所述喷射流道远离导油管的末端向下弯曲并贯穿旋转喷头的外壁。
9.优选的，所述伸缩杆的底部开设有内腔，所述内腔的内部设置有电子调速器，所述电子调速器的外壁与定子外壳的顶部固定连接，所述电子调速器与驱动电机电性连接。
10.优选的，所述导油管的上端贯穿伸缩杆延伸到伸缩杆的外部，所述导油管的上端固定连接有快速连接嘴，所述导油管通过设置的快速连接嘴与连接管的下端活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置的x轴驱动结构和垂直方向的y轴驱动结构驱动并移动整个装置，两根轴带动喷头在模箱内前后和上下移动，最终达到整个模箱全部喷涂均匀的效果，驱动电机带动旋转喷头高速旋转，脱模剂由导油管输送至喷射流道处，脱模剂由高速旋转的旋转喷头喷射而出，根据实际喷射效果，调节转速，到达喷射均匀，不起油雾的效果。
13.2、通过设置的整个喷油结构就由一个驱动电机和一个旋转喷头组成，整个结构紧凑，原理简单，维修保养成本低，生产成本低，适合大范围推广。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型的图2中b处结构放大示意图。
18.图中：1、框架；2、x轴驱动结构；3、y轴驱动结构；4、旋转喷射结构；5、输油泵；6、连接管；7、驱动电机；8、旋转喷头；9、导油管；101、固定底座；102、控制器；301、伸缩杆；302、内腔；701、定子外壳；702、内定子；703、转子外壳；704、外转子；705、滚珠轴承；706、电子调速器；801、喷射流道；901、快速连接嘴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种脱模剂旋转喷射式涂油机器人，包括框架1，框架1的顶部固定连接有x轴驱动结构2，x轴驱动结构2的外壁活动连接有竖直设置的y轴驱动结构3，框架1的底部固定连接有固定底座101，框架1的外壁固定连接有控制器102，y轴驱动结构3的底部固定连接有旋转喷射结构4，旋转喷射结构4的内部包括驱动电机7、旋转喷头8和导油管9，驱动电机7的底部与y轴驱动结构3的顶部固定连接，驱动电机7的内壁设置有竖直设置的导油管9，导油管9的下端与旋转喷头8的上端活动连接，导油管9与旋转喷头8相连通。
21.本实施方案中，通过设置的x轴驱动结构2和垂直方向的y轴驱动结构3驱动并移动整个装置，两根轴带动喷头在模箱内前后和上下移动，最终达到整个模箱全部喷涂均匀的效果，驱动电机7带动旋转喷头8高速旋转，脱模剂由导油管9输送至喷射流道801处，脱模剂由高速旋转的旋转喷头8喷射而出，根据实际喷射效果，调节转速，到达喷射均匀，不起油雾的效果。
22.具体的，y轴驱动结构3的顶部固定连接有输油泵5，输油泵5的输出端固定连接有连接管6，连接管6远离输油泵5的另一端与导油管9相连通，连接管6为弹簧软管，y轴驱动结构3的底部活动连接有伸缩杆301。
23.本实施例中，弹簧软管能够在输送油液的同时，能够保证连接管6具备较高的柔韧性和可延伸性，能够在y轴驱动结构3移动时稳定地输油。
24.具体的，驱动电机7的内部包括定子外壳701，定子外壳701的上端与伸缩杆301的下端固定连接，定子外壳701的中心处与导油管9的外壁固定连接，定子外壳701的下端固定连接有内定子702，内定子702位于导油管9的外侧，内定子702的外侧设置有外转子704，外转子704的外壁固定连接有转子外壳703，内定子702的底部固定连接有滚珠轴承705，内定子702通过设置的滚珠轴承705与转子外壳703转动连接，导油管9的下端贯穿转子外壳703且与转子外壳703的内壁转动连接。
25.本实施例中，通过设置的外转子704和内定子702组成永磁同步电机结构，内定子702中间为空心轴，用于输送脱模剂，输油泵5将脱模剂通过连接管6和导油管9压入旋转喷头8的喷射流道801，脱模剂在旋转喷头8高速旋转的离心力作用下，均匀的向360
°
周围喷射。
26.具体的，旋转喷头8的顶部与转子外壳703的底部固定连接，旋转喷头8的内壁开设有若干个均匀分布的喷射流道801，每个喷射流道801的一端与导油管9相连通，每个喷射流道801远离导油管9的一端向着喷射流道801的外壁延伸，且喷射流道801远离导油管9的末端向下弯曲并贯穿旋转喷头8的外壁。
27.本实施例中，喷射流道801末端的弯曲结构能够使得油液在离心力的作用下顺滑地甩到模具上，均匀的向360
°
周围喷射。
28.具体的，伸缩杆301的底部开设有内腔302，内腔302的内部设置有电子调速器706，电子调速器706的外壁与定子外壳701的顶部固定连接，电子调速器706与驱动电机7电性连接。
29.本实施例中，驱动电机7的电极通电后，由电子调速器706控制外转子704转速，能够根据实际喷射效果，调节转速，使喷射更加均匀。
30.具体的，导油管9的上端贯穿伸缩杆301延伸到伸缩杆301的外部，导油管9的上端固定连接有快速连接嘴901，导油管9通过设置的快速连接嘴901与连接管6的下端活动连接。
31.本实施例中，快速连接嘴901的设置能够方便导油管9与连接管6之间的连接。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，整个装置由水平方向的x轴驱动结构2和垂直方向的y轴驱动结构3驱动并移动，两根轴带动喷头在模箱内前后和上下移动，最终达到整个模箱全部喷涂均匀的效果，驱动电机7带动旋转喷头8高速旋转（转速在2000~8000rpm之间可调），脱模剂由导油管9输送至喷射流道801处，脱模剂由高速旋转的旋转喷头8喷射而出，根据实际喷射效果，调节转速，到达喷射均匀，不起油雾的效果，通过设置的外转子704和内定子702组成永磁同步电机结构，内定子702中间为空心轴，用于输送脱模剂，电极通电，由电子调速器706控制外转子704转速，输油泵5将脱模剂通过连接管6和导油管9压入旋转喷头8的喷射流道801，脱模剂在旋转喷头8高速旋转的离心力作用下，均匀的向360
°
周围喷射，整个喷油结构就由一个驱动电机7和一个旋转喷头8组成，整个结构紧凑，
原理简单，维修保养成本低，生产成本低，适合大范围推广。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。