手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法与流程

1.本发明涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域，具体涉及一种手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法。


背景技术：

2.随着制造技术和空间技术的不断发展，货运飞船、天地往返航天器将要负担起“天地转运体系”的重任。货运飞船具有开放式货舱功能，作用是满足非增压货物双向移动的需求。由于太空环境的恶劣，暴露在太空环境越久就越难为宇航员提供安全保障，因此舱盖的连接机构不仅需要提供上行过程中货物、货盘与飞船本体的可靠连接，同时要具备快速、稳定的开启解锁和关闭锁紧的功能。
3.综上所述，现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的开启解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的开启解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题，进而提供一种手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法。
5.本发明的技术方案是：
6.一种手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构，它包括提升翻转锁止机构4，提升翻转锁止机构4包括提升翻转机构和锁止机构，提升翻转机构包括提升执行组件、翻转执行组件和提升翻转传动组件，提升执行组件包括滑道本体8和滑车19，滑道本体8为矩形框架结构，滑道本体8竖直固定安装在舱座1靠近舱后端3一侧的内壁上，滑道本体8左右两侧纵梁内侧面沿竖直方向加工有两个相对设置的滑槽，滑车19可滑动安装在滑道本体8左右两侧纵梁的滑槽内，滑道本体8后端顶部与舱后端3固定连接；翻转执行组件包括钩型凸轮25和回转臂22，回转臂22包括回转臂本体和回转臂连接部，回转臂本体和回转臂连接部为一体式结构，回转臂本体与滑车19顶端转动连接，回转臂连接部与舱盖2根部固定连接，钩型凸轮25位于回转臂22下方，钩型凸轮25与滑车19底端固定连接；提升翻转传动组件包括手摇杆26、锥齿轮传动机构和丝杠螺母传动机构，手摇杆26下端由上至下倾斜插装在舱后端3的手摇杆装配孔内，手摇杆26根部通过锥齿轮传动机构与丝杠螺母传动机构连接，丝杠螺母传动机构安装在滑道本体8上，丝杠螺母传动机构的输出端与滑车19连接，滑车19在丝杠螺母传动机构的带动下沿着滑道本体8的滑槽向上运动，滑车19带动回转臂22及舱盖2向上运动，实现舱盖2的提升；滑车19继续带动回转臂22及舱盖2向上运动，当安装在滑车19上的回转臂22顶端触碰到滑道本体8的顶端横梁时，回转臂22及舱盖2在滑道本体8的止挡下进行翻转，滑车19同时带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25向上推动回转臂连接部，使回转臂22进行旋转进而实现了舱盖2的向后翻转；锁止机构包括锁止执行组件和锁止推拉组件，锁止执行组件设置在舱座1上，锁止推拉组件的动力输出端与锁止执行组件连接，在钩型凸轮25
在滑车19的带动下，钩型凸轮25带动推动锁止推拉组件和锁止执行组件同步运动，实现舱盖2与舱座1之间的锁紧或解锁。
7.进一步地，丝杠螺母传动机构包括丝杠18、丝母20、凸台9和上固定座24，丝杠18竖直设置在滑道本体8内部，丝杠18两端加工成光轴，丝杠18顶端光轴与上固定座24转动连接，所述上固定座24固定安装在滑道本体8的顶端横梁上，丝杠18底端光轴与凸台9转动连接，所述凸台9固定安装在滑道本体8的底端横梁上，丝杠18下端依次穿过凸台9及滑道本体8底端横梁。
8.进一步地，锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮15、从动锥齿轮16和联轴器17，主动锥齿轮15通过平键安装在手摇杆26下端，从动锥齿轮16通过联轴器17与丝杠18下端连接，所述从动锥齿轮16与主动锥齿轮15相啮合。
9.进一步地，提升执行组件还包括两对滑车轮21，两对滑车轮21分别对称安装在滑车19的左右两侧，滑车19通过两侧的滑车轮21与滑道本体8的两个滑槽滚动配合。
10.进一步地，翻转执行组件还包括两个滑块23，两个滑块23并排安装在滑道本体8的顶端横梁上，回转臂本体包括两个支臂和两个销轴，两个支臂并排设置在滑车19顶端的两个纵梁之间，所述支臂中部加工有销孔，两个支臂通过两个销轴分别与滑车19顶端的两个纵梁转动连接，两个支臂的上端面为弧面，两个支臂与两个滑块23一一对应。
11.进一步地，钩型凸轮25整体为倒钩型结构，钩型凸轮25包括连接部分、提托部分和凸轮推拉部分，连接部分为矩形板状结构，连接部分上端面中心加工有丝杠避让通孔，连接部分水平套设在丝杠18上，且连接部分与滑车19底端固定连接，连接部分前端与凸轮推拉部分固定连接，凸轮推拉部分包括两个并列设置的凸轮板，所述凸轮板为等腰梯形结构，凸轮板的底边与连接部分垂直固定连接，提托部分设置在凸轮推拉部分上部，提托部分包括中间横杆和两个边部纵杆，两个边部纵杆分别与两个凸轮板的上部斜边平行设置，两个边部纵杆顶端分别与两个凸轮板顶端固定连接，边部纵杆与凸轮板之间形成一个与推拉杆导向轴12匹配的导向滑道，两个边部纵杆底端通过一个水平设置的中间横杆固定连接，中间横杆与两个边部纵杆之间形成一个上端开口的u型托槽，所述u型托槽用于提托回转臂连接部。
12.进一步地，锁止执行组件包括两个锁杆6、三对锁紧把手5和三对锁套14，两个锁杆6沿舱座1的长度方向水平相对设置在舱座1左右两侧的顶端外缘下部，两个锁杆6分别由前至后依次插装在舱座1的三对下锁体102的导向通孔内，锁杆6与每个下锁体102之间设有一个锁套14，所述锁套14套设在锁杆6上，且锁套14固定安装在对应的下锁体102上，两个锁杆6上由前至后依次安装有三对锁紧把手5，三对锁紧把手5分别位于三对锁套14侧部，每个锁紧把手5包括插销部和套管连接部，插销部和套管连接部为一体式结构，锁紧把手5的套管连接部套装在锁杆6上，锁紧把手5的插销部插设在舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔内，所述插销部与上、下锁体销孔之间为间隙配合。
13.进一步地，两个锁杆6靠近舱后端3的一端通过锁止推拉组件连接，当钩型凸轮25在滑车19的带动下向上运动时，钩型凸轮25带动推动锁止推拉组件和锁止执行组件同步运动，使得安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2与舱座1之间的解锁，锁止推拉组件包括推拉杆导向轴12、两个推拉杆10和两个推拉轴11，推拉杆导向轴12水平设置在钩型凸轮25下方，两个
推拉杆10对称设置在推拉杆导向轴12的左右两个，推拉杆导向轴12两端分别与两个推拉杆10一端固定连接，两个推拉杆10另一端分别与两个锁杆6靠近舱后端3的一端固定连接，两个推拉杆10靠近推拉杆导向轴12的一侧后端面加工有推拉轴装配通孔，两个推拉轴11的首端水平插装在两个推拉杆10的推拉轴装配通孔内，且推拉轴11与推拉轴装配通孔之间为间隙配合，两个推拉轴11的尾端垂直固定在滑道本体8上。
14.进一步地，锁止执行组件还包括两对螺栓13，所述锁杆6的端部加工有螺纹孔，位于两个锁杆6端部的两对锁紧把手5通过两对螺栓13与锁杆6固定连接。
15.本发明还提供一种手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构的提升翻转锁止方法，所述手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止方法是通过以下步骤实现的，
16.步骤一、手摇杆26提供输入扭矩完成舱盖2提升解锁动作：
17.初始状态下，舱盖2与舱座1处于锁紧状态，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部插设在舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔内；此时，钩型凸轮25位于滑道本体8前侧底部，推拉杆导向轴12位于钩型凸轮25的导向滑道根部；工作人员通过手动摇动手摇杆26提供输入扭矩，手摇杆26末端的主动锥齿轮15获得动力进行转动，主动锥齿轮15通过齿轮啮合运动将动力传递至从动锥齿轮16，从动锥齿轮16通过联轴器17带动丝杠18进行转动，此时套在丝杠18上的丝母20开始向上运动，同时丝母20的运动带动滑车19向上运动，滑车19的运动带动钩型凸轮25向上运动；钩型凸轮25向上运动过程中，推拉杆导向轴12在凸轮推拉部分的凸轮板的上部斜边的推动下沿着推拉轴11向前运动，推拉杆导向轴12带动两个推拉杆10以及锁杆6向前运动，此时，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2的解锁；当提升翻转锁止机构4中的锁止机构处于解锁状态时，滑车19的运动带动回转臂22向上运动，回转臂22同时带动舱盖2做向上提升运动，完成了舱盖2的提升动作；
18.步骤二、手摇杆26提供输入扭矩完成舱盖2向后翻转动作：
19.当提升结束后，丝母20继续向上运动，此时钩型凸轮25顶住回转臂22，当安装在滑车19上的回转臂22的两个支臂的上端面触碰到滑道本体8顶端横梁上的两个滑块23时，回转臂22及舱盖2在滑块23的止挡下做回转运动，滑车19同时带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25的提托部分的u型托槽向上推动回转臂连接部，使回转臂22做回转运动，完成了舱盖2的向后翻转动作。
20.重复上述手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构的两个步骤，实现舱盖的可重复提升锁解与翻转的动作。
21.本发明与现有技术相比具有以下效果：
22.1、本发明采用手摇杆26输入扭矩的方式，利用一种手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构，首先实现舱盖2的解锁状态，然后实现舱盖2的提升状态，在舱盖2解锁后进行提升一段距离，避免舱盖2在进行翻转动作时与舱后端3以及舱座1之间发生干涉，最后通过翻转机构实现舱盖2的翻转状态，满足不仅提供上行过程中货物、货盘与舱盖本体的可靠连接，同时具备快速、稳定的开启解锁和关闭锁紧的功能；
23.2、本发明的舱盖提升解锁机构是通过丝母20在丝杠18上的向上运动，通过钩型凸轮25在滑车19的带动下向上运动，使得钩型凸轮25带动推动锁止推拉组件和锁止执行组件同步运动，使得安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔
和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2与舱座1之间的解锁。同时滑车19的运动带动回转臂22向上运动，回转臂22同时带动舱盖2做向上提升运动，完成了舱盖2的提升动作；
24.3、本发明的翻转机构是通过丝母20在丝杠18上的向上运动，通过滑车19带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25的提托部分的u型托槽向上推动回转臂连接部，使回转臂22做回转运动，完成了舱盖2的向后翻转动作。
附图说明
25.图1是本发明的手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构应用于开放式货舱的轴测图；
26.图2是本发明的手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构的轴测图；
27.图3是本发明的手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构的提升翻转机构的轴测图；
28.图4是本发明的手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构应用于开放式货舱的示意图；
29.图5是图4在a处的局部放大图；
30.图6是本发明的钩型凸轮25的轴测图；
31.图7是本发明的回转臂22的轴测图；
32.图8是本发明的锁止推拉组件和提升翻转机构的装配示意图。
33.图中：1-舱座；2-舱盖；101-舱座本体；102-下锁体；1021-锁槽；201-舱盖本体；202上锁体；3-舱后端；4-提升翻转锁止机构；5-锁紧把手；6-锁杆；7-螺钉；8-滑道本体；9-凸台；10-推拉杆；11-推拉轴；12-推拉杆导向轴；13-螺栓；14-锁套；15-主动锥齿轮；16-从动锥齿轮；17联轴器；18-丝杠；19-滑车；20-丝母；21-滑车轮；22-回转臂；23-滑块；24-上固定座；25-钩型凸轮；26-手摇杆。
具体实施方式
34.本发明中所述手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构应用于一种开放式货仓上，所述开放式货仓包括它包括舱座1、舱盖2、舱后端3和提升翻转锁止机构4，舱座1水平设置，舱后端3竖直设置在舱座1后端，舱座1后端与舱后端3前端固定连接，舱盖2水平设置在舱座1正上方，舱盖2通过提升翻转锁止机构4实现提升解锁与锁定动作，舱盖2通过提升翻转锁止机构4实现向后翻转动作；舱座1包括舱座本体101和三对下锁体102，舱座本体101左右两侧的顶端外缘的下端面由前至后依次设置三对下锁体102，每队下锁体102分别固定安装在舱座本体101上，所述下锁体102上端面与舱座本体101的顶端外缘下端面固定连接，且下锁体102上端面以及对应的舱座本体101顶端外缘沿竖直方向加工有锁槽1021，下锁体102后端面沿水平方向分别加工有与锁槽1021相通的导向通孔和下锁体销孔；舱盖2包括舱盖本体201和三对上锁体202，舱盖本体201左右两侧的底端外缘的上端面由前至后依次设置三对上锁体202，所述两对上锁体202分别与两对下锁体102一一对应，所述上锁体202上端面与舱盖本体201的底端外缘下端面固定连接，所述上锁体202插设在下锁体102的锁槽1021内，上锁体202与锁槽1021之间为间隙配合，上锁体202后端面加工有与下锁体102的下锁体销孔同轴设置的上锁体销孔；舱后端3侧部加工有手摇杆装配孔，所述手摇杆装配孔向中下方倾斜设置。
35.具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的一种手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构，它包括提升翻转锁止机构4，提升翻转锁止机构4包括提升翻转机构和锁止机构，提升翻转机构包括提升执行组件、翻转执行组件和提升翻转传动组件，提升执行组件包括滑道本体8和滑车19，滑道本体8为矩形框架结构，滑道本体8竖直固定安装在舱座1靠近舱后端3一侧的内壁上，滑道本体8左右两侧纵梁内侧面沿竖直方向加工有两个相对设置的滑槽，滑车19可滑动安装在滑道本体8左右两侧纵梁的滑槽内，滑道本体8后端顶部通过多个螺钉7与舱后端3固定连接；翻转执行组件包括钩型凸轮25和回转臂22，回转臂22包括回转臂本体和回转臂连接部，回转臂本体和回转臂连接部为一体式结构，回转臂本体与滑车19顶端转动连接，回转臂连接部与舱盖2根部固定连接，钩型凸轮25位于回转臂22下方，钩型凸轮25与滑车19底端固定连接；提升翻转传动组件包括手摇杆26、锥齿轮传动机构和丝杠螺母传动机构，手摇杆26下端由上至下倾斜插装在舱后端3的手摇杆装配孔内，手摇杆26根部通过锥齿轮传动机构与丝杠螺母传动机构连接，丝杠螺母传动机构安装在滑道本体8上，丝杠螺母传动机构的输出端与滑车19连接，滑车19在丝杠螺母传动机构的带动下沿着滑道本体8的滑槽向上运动，滑车19带动回转臂22及舱盖2向上运动，实现舱盖2的提升；滑车19继续带动回转臂22及舱盖2向上运动，当安装在滑车19上的回转臂22顶端触碰到滑道本体8的顶端横梁时，回转臂22及舱盖2在滑道本体8的止挡下进行翻转，滑车19同时带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25向上推动回转臂连接部，使回转臂22进行旋转进而实现了舱盖2的向后翻转；锁止机构包括锁止执行组件和锁止推拉组件，锁止执行组件设置在舱座1上，锁止推拉组件的动力输出端与锁止执行组件连接，在钩型凸轮25在滑车19的带动下，钩型凸轮25带动推动锁止推拉组件和锁止执行组件同步运动，实现舱盖2与舱座1之间的锁紧或解锁。
36.本实施方式的提升翻转锁止机构4中的锁止机构是实现舱盖解锁与锁定功能的机构。
37.具体实施方式二：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的丝杠螺母传动机构包括丝杠18、丝母20、凸台9和上固定座24，丝杠18竖直设置在滑道本体8内部，丝杠18两端加工成光轴，丝杠18顶端光轴与上固定座24转动连接，所述上固定座24固定安装在滑道本体8的顶端横梁上，丝杠18底端光轴与凸台9转动连接，所述凸台9固定安装在滑道本体8的底端横梁上，丝杠18下端依次穿过凸台9及滑道本体8底端横梁。
38.如此设置，通过丝母20在丝杠18上的向上运动，使得钩型凸轮25在滑车19的带动下向上运动，钩型凸轮25带动推动锁止推拉组件和锁止执行组件同步运动，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2与舱座1之间的解锁；
39.通过丝母20在丝杠18上的向上运动，使得滑车19的运动带动回转臂22向上运动，回转臂22同时带动舱盖2做向上提升运动，完成了舱盖2的提升动作；
40.通过丝母20在丝杠18上的向上运动，使得滑车19带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25的提托部分的u型托槽向上推动回转臂连接部，使回转臂22做回转运动，完成了舱盖2的向后翻转动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
41.具体实施方式三：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮15、从动锥齿轮16和联轴器17，主动锥齿轮15通过平键安装在手摇杆26下
端，从动锥齿轮16通过联轴器17与丝杠18下端连接，所述从动锥齿轮16与主动锥齿轮15相啮合。如此设置，通过锥齿轮传动机构将手摇杆26提供输入扭矩传递至丝杠螺母传动机构。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
42.具体实施方式四：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的提升执行组件还包括两对滑车轮21，两对滑车轮21分别对称安装在滑车19的左右两侧，滑车19通过两侧的滑车轮21与滑道本体8的两个滑槽滚动配合。如此设置，滑车19通过两侧的滑车轮21与滑道本体8实现滚动配合，与滑动摩擦相比较，滚动摩擦的摩擦力更小，更省力。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
43.具体实施方式五：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的翻转执行组件还包括两个滑块23，两个滑块23并排安装在滑道本体8的顶端横梁上，回转臂本体包括两个支臂和两个销轴，两个支臂并排设置在滑车19顶端的两个纵梁之间，所述支臂中部加工有销孔，两个支臂通过两个销轴分别与滑车19顶端的两个纵梁转动连接，两个支臂的上端面为弧面，两个支臂与两个滑块23一一对应。如此设置，两个滑块23对回转臂22的两个支臂起到限位的作用。当安装在滑车19上的回转臂22的两个支臂的上端面触碰到滑道本体8顶端横梁上的两个滑块23时，回转臂22及舱盖2在滑块23的止挡下做回转运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
44.具体实施方式六：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的钩型凸轮25整体为倒钩型结构，钩型凸轮25包括连接部分、提托部分和凸轮推拉部分，连接部分为矩形板状结构，连接部分上端面中心加工有丝杠避让通孔，连接部分水平套设在丝杠18上，且连接部分与滑车19底端固定连接，连接部分前端与凸轮推拉部分固定连接，凸轮推拉部分包括两个并列设置的凸轮板，所述凸轮板为等腰梯形结构，凸轮板的底边与连接部分垂直固定连接，提托部分设置在凸轮推拉部分上部，提托部分包括中间横杆和两个边部纵杆，两个边部纵杆分别与两个凸轮板的上部斜边平行设置，两个边部纵杆顶端分别与两个凸轮板顶端固定连接，边部纵杆与凸轮板之间形成一个与推拉杆导向轴12匹配的导向滑道，两个边部纵杆底端通过一个水平设置的中间横杆固定连接，中间横杆与两个边部纵杆之间形成一个上端开口的u型托槽，所述u型托槽用于提托回转臂连接部。如此设置，钩型凸轮25通过提托部分实现对回转臂22的提拉，当提升结束后，丝母20继续向上运动，此时钩型凸轮25顶住回转臂22，当安装在滑车19上的回转臂22的两个支臂的上端面触碰到滑道本体8顶端横梁上的两个滑块23时，回转臂22及舱盖2在滑块23的止挡下做回转运动，滑车19同时带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25的提托部分的u型托槽向上推动回转臂连接部，使回转臂22做回转运动，完成了舱盖2的向后翻转动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
45.具体实施方式七：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的锁止执行组件包括两个锁杆6、三对锁紧把手5和三对锁套14，两个锁杆6沿舱座1的长度方向水平相对设置在舱座1左右两侧的顶端外缘下部，两个锁杆6分别由前至后依次插装在舱座1的三对下锁体102的导向通孔内，锁杆6与每个下锁体102之间设有一个锁套14，所述锁套14套设在锁杆6上，且锁套14固定安装在对应的下锁体102上，两个锁杆6上由前至后依次安装有三对锁紧把手5，三对锁紧把手5分别位于三对锁套14侧部，每个锁紧把手5包括插销部和套管连接部，插销部和套管连接部为一体式结构，锁紧把手5的套管连接部套装在锁杆6上，锁紧把手
5的插销部插设在舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔内，所述插销部与上、下锁体销孔之间为间隙配合。如此设置，锁止执行组件用于实现对舱盖2的解锁或锁定，初始状态下，舱盖2与舱座1处于锁紧状态，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部插设在舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔内。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
46.本实施方式的锁杆6上安装的三对锁套14分别布置在前端、中端和后端。锁杆6上安装的三对锁紧把手5分别布置在前端、中端和后端。
47.具体实施方式八：结合图1至图8明本实施方式，本实施方式的两个锁杆6靠近舱后端3的一端通过锁止推拉组件连接，当钩型凸轮25在滑车19的带动下向上运动时，钩型凸轮25带动推动锁止推拉组件和锁止执行组件同步运动，使得安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2与舱座1之间的解锁，锁止推拉组件包括推拉杆导向轴12、两个推拉杆10和两个推拉轴11，推拉杆导向轴12水平设置在钩型凸轮25下方，两个推拉杆10对称设置在推拉杆导向轴12的左右两个，推拉杆导向轴12两端分别与两个推拉杆10一端固定连接，两个推拉杆10另一端分别与两个锁杆6靠近舱后端3的一端固定连接，两个推拉杆10靠近推拉杆导向轴12的一侧后端面加工有推拉轴装配通孔，两个推拉轴11的首端水平插装在两个推拉杆10的推拉轴装配通孔内，且推拉轴11与推拉轴装配通孔之间为间隙配合，两个推拉轴11的尾端垂直固定在滑道本体8上。如此设置，解锁时，丝母20的运动带动滑车19向上运动，滑车19的运动带动钩型凸轮25向上运动；钩型凸轮25向上运动过程中，推拉杆导向轴12在凸轮推拉部分的凸轮板的上部斜边的推动下沿着推拉轴11向前运动，推拉杆导向轴12带动两个推拉杆10以及锁杆6向前运动，此时，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2的解锁。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
48.具体实施方式九：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的锁止执行组件还包括两对螺栓13，所述锁杆6的端部加工有螺纹孔，位于两个锁杆6端部的两对锁紧把手5通过两对螺栓13与锁杆6固定连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
49.具体实施方式十：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的一种基于所述手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构的提升翻转锁止方法，所述手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止方法是通过以下步骤实现的，
50.步骤一、手摇杆26提供输入扭矩完成舱盖2提升解锁动作：
51.初始状态下，舱盖2与舱座1处于锁紧状态，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部插设在舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔内；此时，钩型凸轮25位于滑道本体8前侧底部，推拉杆导向轴12位于钩型凸轮25的导向滑道根部；工作人员通过手动摇动手摇杆26提供输入扭矩，手摇杆26末端的主动锥齿轮15获得动力进行转动，主动锥齿轮15通过齿轮啮合运动将动力传递至从动锥齿轮16，从动锥齿轮16通过联轴器17带动丝杠18进行转动，此时套在丝杠18上的丝母20开始向上运动，同时丝母20的运动带动滑车19向上运动，滑车19的运动带动钩型凸轮25向上运动；钩型凸轮25向上运动过程中，推拉杆导向轴12在凸轮推拉部分的凸轮板的上部斜边的推动下沿着推拉轴11向前运
动，推拉杆导向轴12带动两个推拉杆10以及锁杆6向前运动，此时，安装在锁杆6上的锁紧把手5的插销部脱离舱座1的下锁体102的下锁体销孔和舱盖2的上锁体202的上锁体销孔，实现舱盖2的解锁；当提升翻转锁止机构4中的锁止机构处于解锁状态时，滑车19的运动带动回转臂22向上运动，回转臂22同时带动舱盖2做向上提升运动，完成了舱盖2的提升动作；
52.步骤二、手摇杆26提供输入扭矩完成舱盖2向后翻转动作：
53.当提升结束后，丝母20继续向上运动，此时钩型凸轮25顶住回转臂22，当安装在滑车19上的回转臂22的两个支臂的上端面触碰到滑道本体8顶端横梁上的两个滑块23时，回转臂22及舱盖2在滑块23的止挡下做回转运动，滑车19同时带动钩型凸轮25向上运动，钩型凸轮25的提托部分的u型托槽向上推动回转臂连接部，使回转臂22做回转运动，完成了舱盖2的向后翻转动作。
54.重复上述手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构的两个步骤，实现舱盖的可重复提升锁解与翻转的动作。其它组成和连接关系与具体实施方式的一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
55.本实施方式中，因为提升翻转锁止机构4的动力是由手摇杆26统一提供的，所以舱盖2通过丝母20在丝杠18上的向上运动先完成舱盖2的提升解锁动作，丝母20在丝杠18上继续向上运动后完成舱盖2的向后翻转动作。
56.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。