一种电动夹爪装置的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种电动夹爪装置。


背景技术：

2.随着电动加工设备的大量投入使用，代替了大部分工作人员手工制作，在大批量生产口罩时常采用夹爪对耳线的夹持与输送，而耳线切割工艺，是自动口罩机的口罩机器会切割后进行焊机点焊，同时会把口罩绳切成17厘米左右的长度，切割机会有1厘米的误差，所以要求高的厂家再用电动夹爪进行对口罩上耳线进行夹持拉扯一定距离后进行精准切割，现有加工机械设备不仅具有速度点，精准度高等众多优点，同时还能够节省劳工适用于大批量生产。
3.现有设备夹耳线方式是通过一个气动夹爪张开闭合实现的，由于设备升级换代，机构动作频率加快，气动夹爪方式受气压影响开始有点跟不上节拍，容易导致设备出现故障，由于气动夹爪需要压缩空气提供动力，这就需要空压机来配合气动夹爪动作，使用很麻烦，在使用时还会产生极大的噪音，使得现有气动夹爪不适用于现有夹耳线设备的使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有设备夹耳线方式是通过一个气动夹爪张开闭合实现的，由于设备升级换代，机构动作频率加快，气动夹爪方式受气压影响开始有点跟不上节拍，容易导致设备出现故障，使得现有气动夹爪不适用于现有夹耳线设备的使用，而提出的一种电动夹爪装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种电动夹爪装置，所述电动夹爪装置包括：
7.机体和所述机体上安装的两个电磁铁调整板；
8.安装部件，所述安装部件包括螺纹孔、第一换色电磁铁，所述第一换色电磁铁安装在两个所述电磁铁调整板之间，多个所述螺纹孔分别开设在两个所述电磁铁调整板下端，所述安装部件用于对所述电动夹爪零部件的安装；
9.传动部件，所述传动部件包括第一夹爪拨块、第一滑块，所述旋转底座下端开设有滑槽，两个所述第一滑块均滑动连接在所述滑槽内，所述第一夹爪拨块安装在所述旋转底座内，所述第一夹爪拨块与所述第一换色电磁铁固定连接。
10.优选的，所述安装部件还包括通孔、电机连接块、旋转底座，多个所述通孔开设在所述电磁铁调整板上，所述电机连接块固定连接在两个所述电磁铁调整板上端之间，所述旋转底座安装在两个所述电磁铁调整板下端之间。
11.优选的，所述第一夹爪拨块安装在所述第一滑块上。
12.优选的，所述电机连接块上固定连接由进步电机，所述进步电机驱动端通过转轴固定连接在所述第一换色电磁铁驱动端上。
13.优选的，所述机体上固定连接有安装底板，所述安装底板上端安装有电磁铁安装
板、所述电磁铁安装板上固定连接有电磁铁块，所述电磁铁块内安装有第二换色电磁铁。
14.优选的，所述电磁铁块其中一端固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有两个所述第二夹爪拨块，所述推柱滑动连接在所述固定块内，所述推柱与所述第二夹爪拨块滑动连接。
15.优选的，所述固定块远离所述电磁铁块的一端固定连接有第二导轨，所述第二导轨开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块与所述第二夹爪拨块滑动连接。
16.优选的，所述第二导轨通过所述滑动槽滑动连接有第一夹块与第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块均设置在两个所述第二滑块之间，两个所述第二滑块分别固定连接有推块，两个所述推块分别与所述第一夹块与所述第二夹块滑动连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、第二换色电磁铁驱动点连接外部伺服电机，在伺服电机驱动端的驱动下带动第二换色电磁铁的驱动端旋转，在第二换色电磁铁的驱动端旋转时通过推柱推动第二夹爪拨块移动，而两个滑动连接在滑槽内的第一滑块在第二夹爪拨块的推动下居中移动，使得两个第二滑块分别通过推块居中移动。在两个推块的居中移动的同时分别推动第一夹块和第二夹块相互靠近，达到对耳线一端的的夹持效果，同时电磁铁的方式带动连杆实现夹爪张开闭合，与原有气动夹爪相比，它的动作频率更快，由于是通过plc来直接控制的，不像气动夹爪需要控制电磁阀动作再控制气缸，反应速度相对于气动夹爪也大大提升，同时液避免了气动夹爪需要压缩空气提供动力，这就需要空压机来配合气动夹爪动作，使用很麻烦，由于空压机在工作时会产生极大的噪音。
19.2、同时驱动进步电机旋转，进步电机的驱动端通过转轴带动位于两个电磁铁调整板之间的第一换色电磁铁的驱动端旋转，由于旋转底座内安装有第二夹爪拨块，因此在第一换色电磁铁的驱动端旋转时通过推杆推动第二夹爪拨块移动，而两个滑动连接在滑槽内的第一滑块在第一夹爪拨块的推动下居中移动，使得两个第一滑块分别通过第一导轨固定连接的第一夹爪与第二夹爪居中移动达到对耳线另一端的夹持效果。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种电动夹爪装置的正面结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种电动夹爪装置的第一换色电磁铁结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种电动夹爪装置的安装底板结构示意图；
23.图4为本发明提出的一种电动夹爪装置的电磁铁调整板结构示意图。
24.图中：1第一导轨、2第一滑块、3第一夹爪拨块、4推杆、5旋转底座、6电磁铁调整板、7第一换色电磁铁、8转轴、9电机连接块、10进步电机、11第一夹爪、12第二夹爪、13通孔、14螺纹孔、15滑槽、16机体、17电磁铁安装板、18电磁铁块、19第二换色电磁铁、20第二导轨、21第二夹爪拨块、22推柱、23推块、24第二滑块、25第一夹块、26第二夹块、27安装底板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-4，一种电动夹爪装置，电动夹爪装置包括：
27.机体16和机体16上安装的两个电磁铁调整板6，电磁铁调整板6用于对第一换色电磁铁7的固定。
28.安装部件，安装部件包括螺纹孔14、第一换色电磁铁7，第一换色电磁铁7安装在两个电磁铁调整板6之间，多个螺纹孔14分别开设在两个电磁铁调整板6下端，通过外界螺钉穿过螺纹孔14能够将旋转底座5固定在两个电磁铁调整板6之间，同时便于拆卸更换，安装部件还包括通孔13、电机连接块9、旋转底座5，多个通孔13开设在电磁铁调整板6上，外界螺钉通过通孔13将第一换色电磁铁7固定在两个电磁铁调整板6之间，同时便于对第一换色电磁铁7，的上下调节，电机连接块9固定连接在两个电磁铁调整板6上端之间，旋转底座安装在两个电磁铁调整板6下端之间，安装部件用于对电动夹爪零部件的安装；
29.传动部件，传动部件包括第一夹爪拨块3、第一滑块2，旋转底座5下端开设有滑槽15，两个第一滑块2均滑动连接在滑槽15内，第一夹爪拨块3安装在旋转底座5内，第一夹爪拨块3与第一换色电磁铁7固定连接，传动部件还包括第一导轨1、第一夹爪11、第二夹爪12，两个所述第一导轨1分别安装在所述第一滑块2上，所述第一夹爪11与所述第二夹爪12分别固定连接在第一导轨1上，第一夹爪拨块3安装在第一滑块2，电机连接块9上固定连接由进步电机10，进步电机10驱动端通过转轴8固定连接在第一换色电磁铁7驱动端上，因此在驱动进步电机10旋转时，进步电机10的驱动端通过转轴8带动位于两个电磁铁调整板6之间的第一换色电磁铁7的驱动端旋转，由于旋转底座5内安装有第二夹爪拨块3，因此在第一换色电磁铁7的驱动端旋转时通过推杆4推动第二夹爪拨块3移动，而两个滑动连接在滑槽5内的第一滑块2在第一夹爪拨块3的推动下居中移动，使得两个第一滑块2分别通过第一导轨11固定连接的第一夹爪11与第二夹爪12居中移动达到对耳线另一端的夹持效果，相比之下气动夹爪需要压缩空气提供动力，这就需要空压机来配合气动夹爪动作，使用很麻烦，由于空压机在工作时会产生极大的噪音，使得电动夹爪能够避免在使用时噪声的污染，电动夹爪采用电磁铁的方式带动连杆实现夹爪张开闭合，与原有气动夹爪相比，它的动作频率更快，动作时间只需要10毫秒，一秒钟最快能实现上百次动作；由于是通过plc来直接控制的，不像气动夹爪需要控制电磁阀动作再控制气缸，反应速度相对于气动夹爪也大大提升。
30.机体16上固定连接有安装底板27，安装底板27用于对上端零部件的安装与固定，安装底板27上端安装有电磁铁安装板17、电磁铁安装板17上固定连接有电磁铁块18，电磁铁块18内安装有第二换色电磁铁19，电磁铁块18其中一端固定连接有固定块，固定块内转动连接有两个第二夹爪拨块21，推柱22滑动连接在固定块内，推柱22与第二夹爪拨块21滑动连接，第二换色电磁铁19驱动点连接外部伺服电机，在伺服电机驱动端的驱动下带动第二换色电磁铁19的驱动端旋转，由于固定块内安装有推柱22，因此在第二换色电磁铁9的驱动端旋转时通过推柱22推动第二夹爪拨块21移动，固定块远离电磁铁块18的一端固定连接有第二导轨20，第二导轨20开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有两个第二滑块24，两个第二滑块24与第二夹爪拨块21滑动连接，第二导轨20通过滑动槽滑动连接有第一夹块25与第二夹块26，第一夹块25与第二夹块26均设置在两个第二滑块24之间，两个第二滑块24分别固定连接有推块23，两个推块23分别与第一夹块25与第二夹块26滑动连接，第一滑块2在第二夹爪拨块21的推动下居中移动，使得两个第二滑块24分别通过推块23居中移动，在两个推块23的居中移动的同时的同时分别推动第一夹块25和第二夹块26相互靠近，达到对耳线一
端的的夹持效果。
31.本发明中，在工作时，首先第二换色电磁铁19驱动点连接外部伺服电机，在伺服电机驱动端的驱动下带动第二换色电磁铁19的驱动端旋转，由于固定块内安装有推柱22，因此在第二换色电磁铁9的驱动端旋转时通过推柱22推动第二夹爪拨块21移动，而两个滑动连接在滑槽5内的第一滑块2在第二夹爪拨块21的推动下居中移动，使得两个第二滑块24分别通过推块23居中移动，在两个推块23的居中移动的同时分别推动第一夹块25和第二夹块26相互靠近，达到对耳线一端的的夹持效果。
32.同时驱动进步电机10旋转，进步电机10的驱动端通过转轴8带动位于两个电磁铁调整板6之间的第一换色电磁铁7的驱动端旋转，由于旋转底座5内安装有第二夹爪拨块3，因此在第一换色电磁铁7的驱动端旋转时通过推杆4推动第二夹爪拨块3移动，而两个滑动连接在滑槽5内的第一滑块2在第一夹爪拨块3的推动下居中移动，使得两个第一滑块2分别通过第一导轨11固定连接的第一夹爪11与第二夹爪12居中移动达到对耳线另一端的夹持效果，电动夹爪采用电磁铁的方式带动连杆实现夹爪张开闭合，与原有气动夹爪相比，它的动作频率更快，动作时间只需要10毫秒，一秒钟最快能实现上百次动作，由于是通过plc来直接控制的，不像气动夹爪需要控制电磁阀动作再控制气缸，反应速度相对于气动夹爪也大大提升，相比之下气动夹爪需要压缩空气提供动力，这就需要空压机来配合气动夹爪动作，使用很麻烦，由于空压机在工作时会产生极大的噪音，使得电动夹爪能够避免在使用时噪声的污染。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。