控制搬送车辆的方法、车辆控制装置以及物品搬送系统与流程

技术特征：
1.一种制造工厂的物品搬送系统中控制搬送车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：确认用于搬送物品的作业的步骤；针对多个搬送车辆的各个搜索按作业路径的步骤；计算各所述搬送车辆的按作业估耗电量的步骤；以及基于各所述搬送车辆的剩余电量和所述按作业估耗电量来给各所述搬送车辆分配作业的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述按作业估耗电量的步骤包括：计算所述按作业各搬送车辆的移动距离的步骤；从所述按作业各搬送车辆的移动距离找出供电区间的距离和未供电区间的距离的步骤；以及根据所述未供电区间的距离计算所述搬送车辆各自的按作业估耗电量的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，给各所述搬送车辆分配作业的步骤包括：基于所述按作业估耗电量和各所述搬送车辆的剩余电量的比例来计算所述按作业各搬送车辆的费用值的步骤；以及基于所述按作业各搬送车辆的费用值来给各所述搬送车辆分配作业的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述费用值根据从各所述搬送车辆的剩余电量除以所述按作业估耗电量得到的值所属的范围来分配。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若从各所述搬送车辆的剩余电量除以所述按作业估耗电量得到的值小于基准值，则所述费用值设定为最大值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，给各所述搬送车辆分配作业的步骤包括：给以特定作业为基准具有最小费用值的搬送车辆分配所述特定作业的步骤。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，给各所述搬送车辆分配作业的步骤包括：将以特定搬送车辆为基准具有最小费用值的作业分配给所述特定搬送车辆的步骤。8.一种车辆控制装置，在制造工厂的物品搬送系统中控制搬送车辆，其特征在于，所述车辆控制装置包括：通信部，从制造控制装置接收作业信息，并向所述搬送车辆发送控制信号；处理器，执行用于控制所述搬送车辆的运算；以及存储器，存储用于控制所述搬送车辆的信息，所述处理器设定为，确认用于搬送物品的作业，针对多个搬送车辆的各个搜索按作业路径，计算各所述搬送车辆的按作业估耗电量，基于各所述搬送车辆的剩余电量和所述按作业估耗电量来给各所述搬送车辆分配作
业。9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器设定为，计算所述按作业各搬送车辆的移动距离，从所述按作业各搬送车辆的移动距离找出供电区间的距离和未供电区间的距离，根据所述未供电区间的距离计算所述搬送车辆各自的按作业估耗电量。10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器设定为，基于所述按作业估耗电量和各所述搬送车辆的剩余电量的比例来计算所述按作业各搬送车辆的费用值，基于所述按作业各搬送车辆的费用值来给各所述搬送车辆分配作业。11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，其特征在于，所述费用值根据从各所述搬送车辆的剩余电量除以所述按作业估耗电量得到的值所属的范围来分配。12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，若从各所述搬送车辆的剩余电量除以所述按作业估耗电量得到的值小于基准值，则所述费用值设定为最大值。13.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器设定为，给以特定作业为基准具有最小费用值的搬送车辆分配所述特定作业。14.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其特征在于，所述处理器设定为，将以特定搬送车辆为基准具有最小费用值的作业分配给所述特定搬送车辆。15.一种制造工厂的物品搬送系统，其特征在于，包括：制造控制装置，生成用于在所述制造工厂中搬送物品的作业信息；车辆控制装置，从所述制造控制装置接收所述作业信息并给各搬送车辆分配作业；以及搬送车辆，根据从所述车辆控制装置分配的作业来搬送物品，所述车辆控制装置确认用于搬送所述物品的作业，针对多个搬送车辆的各个搜索按作业路径，计算各所述搬送车辆的按作业估耗电量，基于各所述搬送车辆的剩余电量和所述按作业估耗电量来给各所述搬送车辆分配作业。16.根据权利要求15所述的物品搬送系统，其特征在于，所述车辆控制装置计算所述按作业各搬送车辆的移动距离，从所述按作业各搬送车辆的移动距离找出供电区间的距离和未供电区间的距离，根据所述未供电区间的距离计算所述搬送车辆各自的按作业估耗电量。17.根据权利要求16所述的物品搬送系统，其特征在于，所述车辆控制装置基于所述按作业估耗电量和各所述搬送车辆的剩余电量的比例来计算所述按作业各搬送车辆的费用值，并基于所述按作业各搬送车辆的费用值来给各所述搬送车辆分配作业。
18.根据权利要求17所述的物品搬送系统，其特征在于，所述费用值根据从各所述搬送车辆的剩余电量除以所述按作业估耗电量得到的值所属的范围来分配。19.根据权利要求18所述的物品搬送系统，其特征在于，若从各所述搬送车辆的剩余电量除以所述按作业估耗电量得到的值小于基准值，则所述费用值设定为最大值。20.根据权利要求18所述的物品搬送系统，其特征在于，所述车辆控制装置给以特定作业为基准具有最小费用值的搬送车辆分配所述特定作业，或将以特定搬送车辆为基准具有最小费用值的作业分配给所述特定搬送车辆。

技术总结
本发明提供控制搬送车辆的方法、车辆控制装置以及物品搬送系统。制造工厂的物品搬送系统中控制搬送车辆的方法包括：确认用于搬送物品的作业的步骤；针对多个搬送车辆的各个搜索按作业路径的步骤；计算各所述搬送车辆的按作业估耗电量的步骤；以及基于各所述搬送车辆的剩余电量和所述按作业估耗电量来给各所述搬送车辆分配作业的步骤。送车辆分配作业的步骤。送车辆分配作业的步骤。


技术研发人员：曹在亨
受保护的技术使用者：细美事有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/3/29