一种车库照明控制方法及设备与流程

1.本技术涉及车库照明技术领域，尤其涉及一种车库照明控制方法及设备。


背景技术：

2.随着汽车保有量的增加，车库的设置也在不断增多。目前，为减少汽车占地，常见的车库主要位于地下，如图2所示。由于处于地下，该类车库的出入口有明显的亮度变化，司机在进出车库时，眼睛容易产生瞬间盲视或眼睛眩光的反应。现有的车库照明有的出入口亮度过暗，有的出入口亮度过于亮，也会引起司机眼睛产生上述反应。
3.该问题是人眼瞳孔的“适应性滞后”导致的，在这种问题发生时，司机无法看清前方出现的隐患，例如行人、车辆、路障等，可能发生交通事故，威胁司机的人身财产安全。因此，避免在车库出入口出现交通事故，保障司机、车库周围人群的生命安全成为了一个亟需解决技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车库照明控制方法及设备，用于保障出入地下车库的司机、行人的生命安全。
5.一方面，本技术提供了一种车库照明控制方法，该方法包括：
6.获取外界光照强度。基于外界光照强度，从若干灯光启动模式中，确定外界光照强度相应的灯光启动模式，作为选定模式。其中，各灯光启动模式用于启动不同灯光模块。获取雷达监测模块的监测数据。基于监测数据，确定车库出入口是否有车辆通行。在车库出入口有车辆通行的情况下，根据选定模式，生成灯光模块启动指令，以使灯光模块以选定模式启动。
7.在本技术的一种实现方式中，确定外界光照强度及当前时刻。根据当前时刻，确定外界光照强度与室内照度的预设比值。根据预设比值以及外界光照强度，确定室内照度。基于室内照度、车库地面反射系数，确定车库的第一地面亮度值。基于车库出入口的长度以及预设亮度适应表，确定车库出入口相应的车库视觉适应亮度。根据车库视觉适应亮度以及车库地面反射系数，确定车库的第二地面照度值，以根据第二地面照度值，确定相应的灯光启动模式，作为当前时刻的选定模式。
8.在本技术的一种实现方式中，获取图像采集设备采集车库出入口的取景图像。取景图像至少包括车库出入口的四个方位的图像。对各取景图像进行灰度处理，并将灰度处理后的各取景图像的各像素点灰度值，输入预先训练的光照强度识别模型，确定车库出入口的外界光照强度。
9.在本技术的一种实现方式中，通过图像采集设备，获取车辆的车辆标识。根据车辆标识，判断车辆是否存在预定车位。若存在，生成车库灯光引导指令，以使车库出入口与预定车位之间通道的灯光开启。
10.在本技术的一种实现方式中，灯光启动模式至少包括以下一项或多项：夜间工作
模式、傍晚工作模式、阴天工作模式、晴天工作模式。
11.在本技术的一种实现方式中，根据外界光照强度，从预设的模式转换曲线，确定相应的灯光启动模式，作为第一模式。确定当前时刻的第一模式与前一时刻相应的选定模式是否匹配。若当前时刻的第一模式与前一时刻相应的选定模式不匹配，获取图像采集设备采集的车库出入口的隐患排查图像。通过图像识别模型，确定隐患排查图像中是否存在照明隐患。确定隐患排查图像中存在照明隐患的情况下，生成隐患排查信息，并发送至相应的管理终端。
12.在本技术的一种实现方式中，确定隐患排查图像中不存在照明隐患的情况下，将当前时刻的第一模式，作为选定模式。
13.在本技术的一种实现方式中，根据监测数据，确定车库出入口的车辆是否位于车库出口。确定车库出入口的车辆位于车库出口的情况下，通过图像采集设备采集的取景图像，确定车库出口的预设范围内是否存在障碍物。在车库出口的预设范围内存在障碍物的情况下，生成告警信息，并播放告警信息。其中，告警信息包括：声音、光。
14.在本技术的一种实现方式中，通过互联网爬虫软件，获取预设的车库使用时间表。确定车库使用时间表中预设时间段的车辆停车频率，是否大于预设阈值。车库使用时间表中预设时间段的车辆停车频率大于预设阈值的情况下，更新选定模式的灯光延迟时间。灯光延迟时间为在车辆通过车库出入口之后，灯光延迟关闭的时间。
15.另一方面，本技术提供了一种车库照明控制设备，该设备包括：
16.至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
17.获取外界光照强度。基于外界光照强度，从若干灯光启动模式中，确定外界光照强度相应的灯光启动模式，作为选定模式。其中，各灯光启动模式用于启动不同灯光模块。获取雷达监测模块的监测数据。基于监测数据，确定车库出入口是否有车辆通行。在车库出入口有车辆通行的情况下，根据选定模式，生成灯光模块启动指令，以使灯光模块以选定模式启动。
18.通过上述方案，可以在车库出入口有车的情况下，通过选定模式进行照明，从而降低司机在车库出入口产生瞳孔“适应性滞后”的反应，避免因“适应性滞后”引发交通事故，保障司机出入车库时的生命安全。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本技术实施例中一种车库照明控制方法的一种流程示意图；
21.图2为现有技术中一种地下车库出入口的一种示意图；
22.图3为本技术实施例中一种车库照明控制方法中的一种示意图；
23.图4为本技术实施例中一种车库照明控制方法中的另一种示意图；
24.图5为本技术实施例中一种车库照明控制方法中的再一种示意图；
25.图6为本技术实施例中一种车库照明控制设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.车辆的增多，带来了地下停车场的数量不断增多，各个商业区、办公区都设置地下车库来停放车辆。由于地下车库的自身限制，其内部的亮度与室外的亮度存在很大的差异。
28.司机在突然经过由亮至暗或由暗至亮的车库出入口时，眼睛无法迅速适应改变亮度的改变，从而产生盲视或眩光的反应。而且地下车库的出入口是有很大的坡度，在司机的眼部无法看清前方物体的情况下，爬坡或下坡很容易出现驾驶操作失误，引发交通事故的问题。
29.基于此，本技术实施例提供了一种车库照明控制方法及设备，用来解决在司机的眼部无法看清前方物体的情况下，在地下车库爬坡或下坡容易出现驾驶操作失误，引发交通事故的问题。
30.以下结合附图，详细说明本技术的各个实施例。
31.本技术实施例提供了一种车库照明控制方法，车库的车库出入口设置有用于照明的若干灯光模块以及用于监测车辆的雷达监测模块，如图1所示，该方法可以包括步骤s101-s105：
32.s101，服务器获取外界光照强度。
33.在本技术实施例中，车库出入口可以预先设置有图像采集设备，例如：摄像头、相机等，获取车库外的光照强度。
34.需要说明的是，服务器作为车库照明控制方法的执行主体，仅为示例性存在，执行主体不仅限于服务器，本技术对此不作具体限定。
35.在本技术实施例中，可以通过执行以下方法，获取外界光照强度，具体包括：
36.首先，服务器获取图像采集设备采集车库出入口的取景图像。
37.取景图像至少包括车库出入口的四个方位的图像。
38.图像采集设备可以是摄像头、相机等设备，图像采集设备可以转动方向或者可以设置至少四个图像采集设备，实现获取车库出入口的四个方位的取景图像。取景图像用于显示车库出入口的外部图像，取景图像可以包括东西南北四个方位的图像。
39.然后，服务器对各取景图像进行灰度处理，并将灰度处理后的各取景图像的各像素点灰度值，输入预先训练的光照强度识别模型，确定车库出入口的外界光照强度。
40.服务器在接收了图像采集设备采集的取景图像之后，可以对各方位的取景图像进行灰度处理，即将取景图像的各像素点rgb的分量值，生成0-255的灰度值。然后，服务器将得到各像素点灰度值的取景图像，输入预先训练的光照强度识别模型，以得到车库出入口的外景图像的光照强度。
41.其中，取景图像有四个方位，本技术实施例可以将各方位的外景图像求得的光照强度，求平均值，将平均值作为出口出入口的光照强度。
42.预先训练好的光照强度识别模型是将若干张标注有光照强度大小标签的灰度图像，作为样本训练数据，输入神经网络模型中，该神经网络模型可以是vggnet、lenet等，本
申请对此不作具体限定。在通过样本训练数据训练好光照强度识别模型之后，可以用来处理取景图像。在本技术实施例中，光照强度识别模型可以在使用过程中，通过加入大量的更新样本，提高光照强度识别模型的识别准确度。
43.通过上述方案，可以简便、快捷地实现外界光照强度的获取，从而满足车库照明控制的需求。
44.s102，服务器基于外界光照强度，从若干灯光启动模式中，确定外界光照强度相应的灯光启动模式，作为选定模式。
45.其中，各灯光启动模式用于启动不同灯光模块。灯光启动模式至少包括以下一项或多项：夜间工作模式、傍晚工作模式、阴天工作模式、晴天工作模式。
46.在不同的外界光照强度下，可以使灯光模块进行组合启动，实现夜间工作模式、傍晚工作模式、阴天工作模式、晴天工作模式之间的切换。不同的外界光照强度可以存在用于缓解出入地下车库的司机视觉亮度改变的，不同灯光启动模式。
47.例如，白天车库外的光照强度较强，在司机进车库时，可以是灯光启动模式为晴天工作模式，即在车库出入口的灯光模块产生与白天车库外的光照强度相匹配的亮度，以在司机移动过程中，通过灯光模块逐渐改变的亮度，使司机眼部适应从白天的光照强度至地下车库光照强度低的环境的改变。
48.再例如，阴雨天车库外的光照强度弱，司机出车库时，灯光启动模式为阴天工作模式，即车库出入口的灯光模块产生与阴雨天的光照强度相匹配的亮度，以在司机移动过程中，通过灯光模块逐渐改变的亮度，使司机眼部适应从车库的光照强度低的环境至阴雨天的光照强度低的环境的改变。
49.灯光模块实现逐渐改变的亮度可以是通过设置于地下车库出入口的车库顶部或侧面墙壁的灯光模块，进行不同组合的开启或关闭实现。例如白天工作模式，所有灯光模块可以都为开启状态。
50.在本技术实施例中，根据外界光照强度，从若干灯光启动模式，确定外界光照强度相应的灯光启动模式，作为选定模式，具体包括：
51.首先，服务器确定外界光照强度及当前时刻。
52.外界光照强度可以通过上述s101中，获取外界光照强度的方式进行获取。当前时刻可以直接通过车库所在地理位置，服务器得到的当前utc时间。
53.其次，服务器根据当前时刻，确定外界光照强度与室内照度的预设比值。
54.外界光照强度与室内照度的预设比值可以通过网络爬虫软件或实验方式得到的比值，例如白天车库出入口的照度比值一般为10:1至15:1之间，夜间照度比值一般为2:1至4：1之间。本技术根据实际使用，进行选取预设比值。
55.再次，服务器根据预设比值以及外界光照强度，确定室内照度。
56.在本技术实施例中，服务器可以根据预设比值和外界光照强度的乘积，确定室内照度，例如外界光照强度为a，预设比值取为15:1，那么室内照度为a/15。
57.然后，服务器基于室内照度、车库地面反射系数，确定车库的第一地面亮度值。
58.第一地面亮度值对应于车库的入口处，未进入车库内部的位置的地面亮度值。如图3所示，第一地面亮度值对应于区域a。
59.在确定室内照度、车库地面反射系数之后，可以通过预设公式，得到车库地面亮度
值。预设公式如下：
60.l＝ρ*e/π
61.其中，l为地面亮度值，ρ为地面反射系数，e为照度，π为常数。
62.例如室内照度为820lx，则地面亮度值为：l＝0.15*820/3.14＝39cd/
㎡
。
63.接着，服务器基于车库出入口的长度以及预设亮度适应表，确定车库出入口相应的车库视觉适应亮度。
64.服务器可以确定车库出入口的长度，如图3所示，区域a至区域b之间的距离，即为车库出入口的长度。车库出入口的长度可以通过车库的设计图中爬取得到，根据车库出入口的长度，服务器可以得到车辆或行人通过车库出入口的时间，车辆或行人的行驶速度可以根据具体的监测数据确定。根据通过车库出入口的时间以及车库地面亮度值，确定预设亮度适应表中，车库视觉适应亮度，预设亮度适应表如图4所示，图4的横坐标为时间，坐标值为亮度值。车库地面亮度值对应于区域b。
65.例如地面照度值为39cd/
㎡
，若确定通过车库出入口的时间为18秒，那么通过图4的预设亮度适应表，可以得到18秒后人眼的适应亮度约1.2cd/
㎡
。
66.最后，服务器根据车库视觉适应亮度以及车库地面反射系数，确定车库的第二地面照度值，以根据第二地面照度值，确定相应的灯光启动模式，作为当前时刻的选定模式。
67.第二地面照度值对应图3中的区域b，服务器在确定车库视觉适应亮度之后，可以根据上述预设公式，确定第二地面照度值。本技术可以通过第二地面照度值，确定该第二地面照度值相对应的灯光启动模式，即确定若干灯光启动模式中，从第一地面照度值转到第二地面照度值的灯光启动模式，为选定模式。
68.确定第二地面照度值之后，可以确定车库的出入口应该设置多大照度的灯光模块，来缓解从第一地面照度值的环境至第二地面照度值的环境的照度变化。
69.s103，服务器获取雷达监测模块的监测数据。
70.在本技术实施例中，雷达监测模块可以向地面发射微波和接受反射波来识别车辆。服务器可以实时地获取雷达监测模块得到的监测数据，以判定是否有车辆通过车库出入口。
71.s104，服务器基于监测数据，确定车库出入口是否有车辆通行。
72.在本技术实施例中，监测数据还可以包括有行人等经过的数据，服务器可以识别到车辆、行人是否经过车库出入口。
73.在本技术实施例中，由于司机等通行者在灯光的明暗变化时，无法很好地识别前方的障碍物，以及地下车库视野不佳，加大了通行者判断隐患的难度。因此，本技术可以执行以下方法，解决上述问题，具体地：
74.首先，服务器根据监测数据，确定车库出入口的车辆是否位于车库出口。
75.然后，服务器确定车库出入口的车辆是否位于车库出口，通过图像采集设备采集的取景图像，确定车库出口的预设范围内是否存在障碍物。
76.障碍物例如：车、行人、施工物料等。
77.最后，服务器在车库出口的预设范围内存在障碍物的情况下，生成告警信息，并播放告警信息。
78.其中，告警信息包括：声音、光。
79.具体地，车库出口处可以设置有声音播放设备如喇叭等，还可以设置有警示灯，在车库出口的预设范围，如出口的十米内，有障碍物的情况下，喇叭或警示灯工作。警示灯可以显示红灯等信号，喇叭可以播放“车辆出行，前方有行人，危险！”。
80.通过上述方案，可以进一步避免车库出入口发生危险，发生交通事故，威胁司机等人的生命安全的问题。
81.s105，服务器在车库出入口有车辆通行的情况下，根据选定模式，生成灯光模块启动指令，以使灯光模块以选定模式启动。
82.选定模式可以包括启动车库的各灯光模块中任意一个或多个灯光模块，灯光模块的设置位置可以是预先选定的车库位置，例如车库顶部、车库的墙壁上。
83.通过上述方案，可以在不同的外界光照强度下，提供不同的灯光启动模式，缓解车库通行者的眼睛对亮度不适应的反应，避免由于瞳孔的“适应性滞后”，引发交通事故，威胁司机生命安全的问题。
84.在本技术实施例中，司机在进入车库之后，若灯光再次关闭使司机进入黑暗状态，也可能引起司机眼部对亮度的不适应。因此，在车库出入口有车辆通行的情况下，根据选定模式，生成灯光模块启动指令，以使灯光模块以选定模式运行之后，方法还包括：
85.首先，服务器通过图像采集设备，获取车辆的车辆标识。
86.图像采集设备可以设置于车库出入口，在车辆进入车库的同时，拍摄车辆图像，图像采集设备将车辆图像发送给服务器，服务器可以通过识别车辆图像中的像素点信息，确定车辆标识。该车辆标识可以是车辆的车牌号。
87.然后，服务器根据车辆标识，判断车辆是否存在预定车位。
88.服务器可以通过车辆标识，来确定该车辆是否有预定车位。若车库为住房小区内的车库，车位可能对应于每个住户，每个住户的车辆存在预定车位；若车库为商业区车库，车位可能是通过手机或电脑等提前一段时间预约停车的预定车位。
89.最后，服务器判断车辆存在预定车位的情况下，生成车库灯光引导指令，以使车库出入口与预定车位之间通道的灯光开启。
90.在车辆存在预定车位的情况下，服务器可以生成车库灯光引导指令，该车库灯光引导指令，可以将车库的出入口位置至预定车位位置之间的通道的灯光开启，该车辆可以沿开启的灯光通道，抵达预定车位的位置。
91.在本技术的一个实施例中，由于车库内可能存在多条通道，可使车辆抵达预定车位，服务器可以通过车辆进入车库的数据，确定当前车库内是否存在正在停车的车辆。若当前车库内存在正在停车的车辆，服务器可以确定当前车库内存在正在停车的车辆的预定车位，将正在停车的车辆的预定车位与车库出入口之间的通道，作为待定通道。
92.若多条通道中有一条不是待定通道，服务器可以将不是待定通道的通道，作为当前车辆的引导通道。服务器生成车库灯光引导指令，开启引导通道的灯光，以使当前车辆沿开启的灯光通道，抵达预定车位的位置。
93.在本技术实施例中，车库出入口一般有坡度，以使车辆抵达地下，如图2所示，若车库出入口位置有大型遮挡物时，车库内部的车辆无法看清外部的情况，可能发生危险。基于此，本技术提供了以下方法，具体如下：
94.首先，服务器根据外界光照强度，从预设的模式转换曲线，确定相应的灯光启动模
式，作为第一模式。
95.服务器可以通过步骤s101中，获取外界光照强度的方式，确定外界光照强度，预设的模式转换曲线如图5所示，各外界光照强度对应不同的灯光启动模式(一、二、三、四等)。
96.其次，服务器确定当前时刻的第一模式与前一时刻相应的选定模式是否匹配。
97.前一时刻相应的选定模式可能是灯光启动模式一，接着当前时刻的第一模式为灯光启动模式四，变化很大，服务器可以确定当前时刻的第一模式与前一时刻相应的选定模式不匹配。
98.再次，服务器确定当前时刻的第一模式与前一时刻相应的选定模式不匹配的情况下，获取图像采集设备采集的车库出入口的隐患排查图像。
99.服务器可以通过车库出入口处的图像采集设备，采集隐患排查图像，即确定车库出入口处是否有遮挡物等隐患。
100.然后，服务器通过图像识别模型，确定隐患排查图像中是否存在照明隐患。
101.图像识别模型可以是预先训练好的卷积神经网络模型，用于识别容易出现在车库出入口处的危险障碍物，例如施工车辆、施工人群等。
102.接着，服务器确定隐患排查图像中存在照明隐患，生成隐患排查信息，并发送至相应的管理终端。服务器确定隐患排查图像中不存在照明隐患，将当前时刻的第一模式，作为选定模式。
103.管理终端可以是在车库出入口负责管理的人员的手持终端如手机、平板，也可以是后台管理者的电脑等设备。
104.通过上述方案，可以对车库出入口的隐患，例如施工车辆、人群、临时停靠车辆等隐患进行排查，进一步地保障车辆进出车库的安全。
105.在本技术实施例中，在选定模式运行的情况下，为实现节能减排，车辆通过车库出入口之后，可以关闭选定模式的灯光，若车辆后方有跟随车辆，灯光的突然启动、关闭，可能降低跟随车辆的驾驶者的使用体验。因此，本技术实施例可以执行以下方法：
106.首先，服务器通过互联网爬虫软件，获取预设的车库使用时间表。
107.然后，服务器确定车库使用时间表中预设时间段的车辆停车频率是否大于预设阈值。
108.预设时间段与当前时间相对应，例如当前时间为周一，上午八点，预设时间段可以选择上一个月的所有周一的上午八点，服务器确定预设时间段的车辆停车频率，预设阈值可以根据实际的停车情况进行设定。例如上一个月的停车频率为每小时10辆，预设阈值可以设定为10辆。
109.最后，服务器确定车库使用时间表中车辆停车频率大于预设阈值，更新选定模式的灯光延迟时间。
110.其中，灯光延迟时间为在车辆通过车库出入口之后，灯光延迟关闭的时间。
111.本技术实施例中，灯光延迟时间可以根据车辆通过车辆出入口的平均时长确定，例如100辆车分别通过车库出入口的时间平均值为20秒，则灯光延迟时间(从灯光开启至灯光熄灭的时间)可以设置为20秒。若车辆停车频率大于预设阈值时，服务器可以更新灯光延迟时间，更新后的灯光延迟时间，例如20 5秒。
112.通过将灯光延迟时间更新，可以避免第一辆车通过车库出入口之后，第二辆车刚
抵达车库出入口时，灯光突然关闭又突然开启的情况发生。本技术通过上述方案，可以提高车库使用者的使用体验。
113.图6为本技术实施例提供的一种车库照明控制设备的结果示意图，该设备包括：
114.至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
115.获取外界光照强度。基于外界光照强度，从若干灯光启动模式中，确定外界光照强度相应的灯光启动模式，作为选定模式。其中，各灯光启动模式用于启动不同灯光模块。获取雷达监测模块的监测数据。基于监测数据，确定车库出入口是否有车辆通行。在车库出入口有车辆通行的情况下，根据选定模式，生成灯光模块启动指令，以使灯光模块以选定模式启动。
116.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
117.本技术实施例提供的设备与方法是一一对应的，因此，设备也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备的有益技术效果。
118.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。