一种正面吊集装箱倾斜吊具装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输领域，具体为一种正面吊集装箱倾斜吊具装置。


背景技术：

2.随着我国“散改集”方案的持续推进，利用集装箱运输散货的种类越来越多，不仅提高了散货的运输质量和运输效率，而且还减轻了散货运输对港口周边环境的影响。
3.目前，市面上出现的正面吊倾斜吊具均是采用20英尺固定的集装箱吊具，倾斜机构采用的是单铰点中心旋转方案，在水平状态下需要用油缸维持吊具的平衡，作为常规正面吊起吊和堆垛吊具使用时，无法实现40英尺集装箱的吊装，通用性和可靠性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种正面吊集装箱倾斜吊具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种正面吊集装箱倾斜吊具装置，包括上转台、回转支承、上支撑架、下支撑架、插销机构、吊具主梁、左伸缩梁和右伸缩梁；所述上转台顶部通过安装耳板用于和正面吊臂架头部连接，其底部与回转支承固接，回转支承底部与上支撑架固连，上支撑架下方安装下支撑架，且上支撑架和下支撑架之间连接倾斜油缸；所述下支撑架滑动套设在吊具主梁上，下支撑架一侧安装有与吊具主梁平行的侧移油缸，侧移油缸的输出端通过转接板与吊具主梁侧壁固接；所述左伸缩梁和右伸缩梁分别滑动套设在吊具主梁左右两端，并通过伸缩油缸来驱动左伸缩梁和右伸缩梁的伸缩。
6.优选的，所述上转台上安装有回转马达，回转支承具有相互转动套设的内环和外环，其内环与上转台固接，其外环与回转马达输出端安装的齿轮啮合传动，上支撑架固装在外环上。
7.优选的，所述上支撑架底部一端通过销轴与下支撑架转动连接，另一端对称位置处通过插销机构与下支撑架连接。
8.优选的，所述插销机构为油缸、直线电机或其他任意能实现直线运动的装置，插销机构安装在上支撑架上，下支撑架的对应位置处预留有供插销机构的输出端插入的插孔。
9.优选的，所述倾斜油缸一端铰接在上支撑架上，另一端铰接在下支撑架上。
10.优选的，所述伸缩油缸设置有两个，分别平行安装在吊具主梁两侧，两伸缩油缸的输出端分别与左伸缩梁和右伸缩梁的末端固接。
11.优选的，所述左伸缩梁和右伸缩梁的末端设置有起吊标准集装箱的锁头。
12.优选的，所述下支撑架和吊具主梁的滑动接触面上，以及左伸缩梁和右伸缩梁与吊具主梁的滑动接触面上均设置有滑块，用于减小滑动时的摩擦力。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型的装置整体的旋转中心偏置在吊具中心的一侧，可以实现大角度倾
斜，超过大多数物料最大的堆积角度，可实现60度甚至更大角度的倾斜。
15.2、操作简单，通过与插销机构的配合，可快速可靠地进行常规作业和倾斜作业的转换，实现一机多功能，降低成本，同时还能够实现散货装卸和常规货场集装箱的起吊和堆码的功能。
16.3、可作为20英尺和40英尺的通用吊具使用，可实现20英尺和40英尺标准集装箱作业切换。
17.4、起重能力上可以实现重箱散货装卸，如装粮食、煤炭、金属矿石等专用集装箱的装卸，市场需求很大。
18.5、装置整体具有回转支承，可实现180度回转，20英尺集装箱时可以实现正面吊侧面倾倒货物，也可实现20英尺和40英尺集装箱正面倾倒货物。
19.6、装置整体可以配置承压式精确称重装置，通过侧移功能，实现货物重心的精确控制。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型的左伸缩梁和右伸缩梁收缩状态下与集装箱的水平装配结构示意图；
22.图3为本实用新型的左伸缩梁和右伸缩梁收缩状态下与集装箱的倾斜装配结构示意图；
23.图4为本实用新型的上转台与正面吊臂架头部连接的示意图；
24.图5为本实用新型的左伸缩梁和右伸缩梁伸长状态下与集装箱的倾斜装配结构示意图。
25.图中：1、上转台；2、回转支承；3、上支撑架；4、下支撑架；5、销轴；6、插销机构；7、倾斜油缸；8、吊具主梁；9、侧移油缸；10、左伸缩梁；11、右伸缩梁；12、伸缩油缸；13、锁头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种正面吊集装箱倾斜吊具装置，包括上转台1、回转支承2、上支撑架3、下支撑架4、销轴5、插销机构6、倾斜油缸7、吊具主梁8、侧移油缸9、左伸缩梁10、右伸缩梁11、伸缩油缸12和锁头13。
30.上转台1上端安装耳板，和正面吊臂架头部连接，下部和回转支承2螺栓连接，上转台1上安装有回转马达，回转马达齿轮带动回转支承2转动，回转支承2带动固接在下面的上支撑架4转动，可以实现吊具的回转动作。
31.上支撑架3和下支撑架4之间连接倾斜油缸7，所述倾斜油缸7一端铰接在上支撑架3上，另一端铰接在下支撑架4上；当倾斜油缸7伸出过程中，散货集装箱的侧门打开，货物可以自然滚落，在倾斜油缸7倾斜过程中，吊具主梁8的侧移可以控制货物中心不会偏移太多，优化吊具受力和减少货物掉落时的冲击。
32.所述上支撑架3底部一端通过销轴5与下支撑架4转动连接，另一端对称位置处通过插销机构6与下支撑架4连接；所述插销机构6为油缸、直线电机或其他任意能实现直线运动的装置，插销机构6安装在上支撑架3上，下支撑架4的对应位置处预留有供插销机构6的输出端插入的插孔；插销机构6可以实现自动插拔，当插销机构6连接的时候，本吊具和常规正面吊吊具一样，可以实现集装箱的抓取和堆垛等，当插销机构6脱开时，下支撑架4可以绕着另一端的销轴5旋转，实现倾斜的功能。
33.所述下支撑架4滑动套设在吊具主梁8上，下支撑架4一侧安装有与吊具主梁8平行的侧移油缸9，侧移油缸9的输出端通过转接板与吊具主梁8侧壁固接；所述左伸缩梁10和右伸缩梁11分别滑动套设在吊具主梁8左右两端，并通过伸缩油缸12来驱动左伸缩梁10和右伸缩梁11的伸缩；伸缩油缸12的伸缩可以实现20英尺和40英尺的吊装功能切换；可实现20英尺和40英尺标准集装箱的装卸作业，同时也可以作为常规正面吊起吊和堆码20英尺和40英尺标准集装箱。
34.所述下支撑架4和吊具主梁8的滑动接触面上，以及左伸缩梁10和右伸缩梁11与吊具主梁8的滑动接触面上均设置有滑块，用于减小滑动时的摩擦力。
35.作业过程：
36.侧移过程：侧移油缸9伸出，带动吊具主梁8在下支撑架4内滑动侧移，同时左伸缩梁10和右伸缩梁11随吊具主梁8一起移动，带动吊载在左伸缩梁10和右伸缩梁11两端的集装箱侧移，实现货物重心的控制调节；
37.回转过程：回转马达输出轴上的齿轮旋转，带动回转支承2外环旋转，从而带动上支撑架3旋转。上支撑架3带动下支撑架4旋转，下支撑架4带动吊具主梁8旋转，带动集装箱一起旋转，实现吊具回转功能；
38.伸缩过程：两伸缩油缸12分别带动左伸缩梁10和右伸缩梁11同时伸出或缩回，伸缩过程必须是非作业状态下，实现20英尺和40英尺标准集装箱的作业切换；
39.倾斜过程：插销机构6的输出端回收，打开上支撑架3与下支撑架4一端的连接，倾斜油缸7代替插销机构6受力，倾斜油缸7伸出，带动下支撑架4绕着销轴5旋转，下支撑架4带动吊具主梁8以及吊具主梁8内的左伸缩梁10和右伸缩梁11与集装箱一起旋转，实现倾斜过程和货物倾倒过程。
40.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。