一种汽车起重机回转系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车起重机技术领域，具体涉及一种汽车起重机回转系统。


背景技术：

2.汽车起重机是各项基础设施建设中不可缺少的大型设备之一。在吊装作业时，由吊钩吊起载荷，通过回转系统与吊臂合力将载荷运送至指定位置。目前国内汽车起重机的回转系统几乎都是通过外齿轮啮合来完成起重机回转作业。
3.现有起重机都采用液压马达驱动减速机，减速机输出齿轮与回转支承啮合来完成回转动作。此种回转方式有以下问题：需要停止回转时要通过阻尼来控制减速机制动，需要不断试验阻尼参数，甚至一个车要专门调整一个阻尼参数或者配被一个阻尼，不然就会出现回转卡滞、抖动、溜车等问题。回转通过齿轮啮合来完成，液压马达建压需要时间，在两台起重机协抬升载荷时，容易出现建压快的起重机拉动建压慢的起重机，出现载荷不稳的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种汽车起重机回转系统，该系统能够解决现有技术中的不足，可有效降低回转系统成本及故障率，提高回转稳定性。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种汽车起重机回转系统，包括回转马达、安装在回转马达下方的主动锥齿轮、设置在主动锥齿轮一侧且与主动锥齿轮啮合相连的从动锥齿轮、设置在从动锥齿轮一侧且与从动锥齿轮固定相连的蜗杆、设置在蜗杆下方且与蜗杆啮合相连的蜗轮、设置在蜗轮下方的小齿轮以及设置在小齿轮一侧且与小齿轮啮合相连的大齿轮。
7.进一步的，所述回转马达与主动锥齿轮之间设有回转减速机，所述回转马达的输出端与回转减速机的输入端相连，回转减速机的输出端与主动锥齿轮相连。所述回转马达传递扭矩与转速给回转减速机。
8.进一步的，所述蜗轮与小齿轮同轴固连。
9.进一步的，所述大齿轮为汽车起重机转台的回转支撑。
10.由以上技术方案可知，本实用新型采用蜗轮蜗杆组合与齿轮啮合组合传动，蜗轮蜗杆具有自锁性，可以避免由于减速机输出齿轮与回转支承间隙调整不到位导致的回转晃动以及由于液压马达减压不及时而导致的回转后溜。而且蜗轮蜗杆传动为连续传动，可以避免传动不平稳的问题。本实用新型所述的回转系统可以有效的解决起重机回转卡滞、溜车、抖动等问题，本实用新型所述的回转系统不再是简单的阻力与动力的博弈，而是通过利用蜗轮蜗杆啮合所具有的连续传动的性质和自锁性来有效避免回转抖动和溜车，提高回转稳定性。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.其中：
13.1、回转马达，2、回转减速机，3、主动锥齿轮，4、从动锥齿轮，5、蜗杆，6、蜗轮，7、小齿轮，8、大齿轮。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
15.如图1所示的一种汽车起重机回转系统，包括回转马达1、安装在回转马达1下方的主动锥齿轮3、设置在主动锥齿轮3一侧且与主动锥齿轮3啮合相连的从动锥齿轮4、设置在从动锥齿轮4一侧且与从动锥齿轮4固定相连的蜗杆5、设置在蜗杆5一侧且与蜗杆5啮合相连的蜗轮6、设置在蜗轮6下方的小齿轮7以及设置在小齿轮7一侧且与小齿轮7啮合相连的大齿轮8。主动锥齿轮3和从动锥齿轮4，可以改变传动方向。所述大齿轮即为汽车起重机转台的回转支撑。
16.进一步的，所述回转马达1与主动锥齿轮3之间设有回转减速机2，所述回转马达1的输出端与回转减速机2的输入端相连，回转减速机2的输出端与主动锥齿轮3相连。所述回转马达1传递扭矩与转速给回转减速机2。回转减速机能够增加扭矩，降低回转速度。
17.进一步的，所述蜗轮6与小齿轮7同轴固连。
18.本实用新型的工作原理为：
19.回转马达1带动回转减速机2，回转减速机2通过主动锥齿轮3输出扭矩与转速。主动锥齿轮3带动从动锥齿轮4转动，从动锥齿轮4带动蜗杆5转动，因为蜗杆5与蜗轮6啮合，所以在蜗杆5的带动下，蜗轮6旋转。与蜗轮6同轴固连的小齿轮7随蜗轮6一同旋转，与小齿轮7啮合的大齿轮8随小齿轮7转动，完成回转动作。在需要停止时，通过回转减速机2制动口来完成对回转动作的制动。通过蜗杆5与蜗轮6的啮合传动来完成回转动作的连续传动，同时由于蜗轮蜗杆传动具有自锁型，可以避免回转来回抖动、溜车，提高回转稳定性。
20.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种汽车起重机回转系统，其特征在于：包括回转马达、安装在回转马达下方的主动锥齿轮、设置在主动锥齿轮一侧且与主动锥齿轮啮合相连的从动锥齿轮、设置在从动锥齿轮一侧且与从动锥齿轮固定相连的蜗杆、设置在蜗杆下方且与蜗杆啮合相连的蜗轮、设置在蜗轮下方的小齿轮以及设置在小齿轮一侧且与小齿轮啮合相连的大齿轮。2.根据权利要求1所述的一种汽车起重机回转系统，其特征在于：所述回转马达与主动锥齿轮之间设有回转减速机，所述回转马达的输出端与回转减速机的输入端相连，回转减速机的输出端与主动锥齿轮相连。3.根据权利要求1所述的一种汽车起重机回转系统，其特征在于：所述蜗轮与小齿轮同轴固连。4.根据权利要求1所述的一种汽车起重机回转系统，其特征在于：所述大齿轮为汽车起重机转台的回转支撑。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车起重机回转系统，包括回转马达、安装在回转马达下方的主动锥齿轮、设置在主动锥齿轮一侧且与主动锥齿轮啮合相连的从动锥齿轮、设置在从动锥齿轮一侧且与从动锥齿轮固定相连的蜗杆、设置在蜗杆下方且与蜗杆啮合相连的蜗轮、设置在蜗轮下方的小齿轮以及设置在小齿轮一侧且与小齿轮啮合相连的大齿轮，此大齿轮即为汽车起重机转台的回转支撑。本实用新型采用蜗轮蜗杆组合与齿轮啮合组合传动，蜗轮蜗杆具有自锁性，可以避免由于减速机输出齿轮与回转支承间隙调整不到位导致的回转晃动以及由于液压马达建压不及时而被负载的惯性力拉动导致的回转溜车。而且蜗轮蜗杆传动为连续传动，可以避免传动不平稳的问题。题。题。


技术研发人员：宋雅培 金明 高佳佳 张鹏飞
受保护的技术使用者：安徽柳工起重机有限公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/11/29