存储装置及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种存储装置及机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人已经在大多数市场上得到了广泛的应用。
3.目前，机器人在拣货或送货时，尤其是配送机器人的存储仓大多都是需要手动关门，体验感不好，不容易操作。然而，市场上尽管也有对存储仓的仓门进行自动关门的锁扣装置，但结构复杂。
4.因此，如何提供一种结构简单，且便于存储仓的仓门的关闭和打开，以提升用户的体验度，是本实用新型亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，且便于存储仓的仓门的关闭和打开的机器人的存储装置，以提升用户的体验度。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种存储装置，带有存储空间的存储仓；用于封闭和打开所述存储空间的仓门；
7.锁扣装置，设置于所述存储仓上，用于在所述仓门位于封闭所述存储空间的封闭位置后，可使得所述仓门和所述存储仓之间的锁紧连接和相互分离；
8.控制面板，与所述锁扣装置电连接，以及外部的终端或服务器通讯连接，用于控制所述锁扣装置的状态；
9.其中，当所述锁扣装置处于所述锁紧连接的状态时，可使得所述仓门封闭所述存储空间；当锁扣装置处于所述相互分离的状态时，可使得所述仓门打开所述存储空间。
10.进一步作为优选地，所述存储装置还包括：与所述锁扣装置电连接的感应组件，用于感应进入所述存储空间内的货物；其中，当所述感应组件未感应到所述货物后，向所述控制面板发送空置信号，以使得所述控制面板根据所述空置信号，控制所述锁扣装置实现所述锁紧连接。
11.进一步作为优选地，所述感应组件为光线传感组件；其中，所述光线传感组件为对射型传感组件或漫反射性传感组件。
12.进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述仓门上的卡扣；所述锁扣装置包括：电磁锁本体、可沿所述电磁锁本体的轴向伸缩设置的锁扣；其中，所述电磁锁本体用于在所述仓门到达所述封闭位置前通电，带动所述锁扣收缩至所述电磁锁本体内，而在所述仓门到达所述封闭位置后断电，从而使得所述锁扣伸缩复位后，可与所述卡扣形成所述锁紧连接。
13.进一步作为优选地，所述卡扣具有一镂空部；所述卡扣具有用于插入所述锁扣的镂空部。
14.进一步作为优选地，所述存储装置还包括：设置于所述仓门上的金属片；所述锁扣
装置还包括：设置于存储仓上的磁铁，用于配合吸附所述金属片的磁铁；其中，所述磁铁与所述金属片的位置和数量一一对应。
15.进一步作为优选地，所述锁扣装置还包括：可拆卸地设置于所述存储空间下方的固定座；其中，所述固定座上设有用于安装所述电磁锁本体的安装槽以及用于安装所述磁铁的固定槽；并且，所述安装槽内在安装所述电磁锁本体后，剩余部分形成用于配合所述卡扣插入的插入空间。
16.进一步作为优选地，所述磁铁和所述固定槽均为两个，且分别位于所述安装槽的相对两侧。
17.进一步作为优选地，存储装置还包括：用于盖合所述固定座的盖板；其中，所述盖板上开设有用于插入所述卡扣的锁孔，以及用于所述金属片插入的通孔。
18.进一步作为优选地，所述仓门可转动地设置于所述存储仓上，且可下翻至所述封闭位置时封闭所述存储空间，而在上翻至打开位置时，打开所述存储空间。
19.进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述存储仓内的空间分割成若干个个所述存储空间的分隔板、设置于所述存储空间内用于对所述货物进行导向和定位和导向板；其中，所述导向板具有与所述货物的轮廓相匹配的导向槽；所述货物包括：用于承载物品的料瓶。
20.进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述存储仓上且与所述锁扣装置电连接的检测器，用于在未检测到所述仓门到达所述封闭位置时，使所述锁扣装置处于通电状态，而在检测到所述仓门到达所述封闭位置时，使所述锁扣装置处于断电状态。
21.本技术还提供了一种机器人，包括上述存储装置。
22.进一步作为优选地，述机器人为配送机器人；所述终端为手机。
23.与现有技术相比，本技术提供的存储装置及机器人，不仅结构简单，而且便于存储仓的仓门的关闭和打开，可以提升用户的体验度。
附图说明
24.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
25.图1：本实用新型第一实施例中存储装置中锁扣装置在仓门打开时的结构示意图；
26.图2：本实用新型第一实施例中存储装置的外部结构示意图；
27.图3：图1中截面a-a所示的局部剖面结构示意图；
28.图4：本实用新型第一实施例中存储装置中锁扣装置的电磁锁本体通电时的状态示意图；
29.图5：本实用新型第一实施例中固定座的结构示意图；
30.图6：本实用新型第一实施例中固定座安装有电磁锁本体时的结构示意图；
31.图7：图1中截面a-a所示的存储装置处于空仓时的剖面结构示意图；
32.图8：本实用新型第一实施例中感应组件和存储仓的装配示意图；
33.图9：图1中截面a-a所示的存储装置处于存储状态时的状态示意图；
34.附图标记说明：
35.存储仓1、存储空间101、托板11、镂空区110、分隔板12、感应组件2、光线发射传感
器21、光线接收传感器22、安装支架3、导向板5、导向槽51。
具体实施方式
36.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
37.实施例一
38.如图1至图8所示，本实用新型的第一实施例提供了一种存储装置，用于设置于机器人中，例如配送机器人，该存储装置主要是由带有存储空间 101的存储仓1、用于封闭和打开存储空间101的仓门7、锁扣装置8等构成。并且，锁扣装置8还与机器人的控制面板通讯连接，以便于控制锁扣装置8 的状态。
39.其中，锁扣装置8设置于存储仓1上，可使得仓门7和存储仓1之间的锁紧连接和相互分离。
40.其中，当锁扣装置8处于锁紧连接的状态时，可使得仓门7封闭存储空间101；当锁扣装置8处于相互分离的状态时，可使得仓门7打开存储空间 101。
41.通过上述内容可知：由于本实施例中的锁扣装置8与控制面板电连接，而控制面板可与外部的终端或服务器通讯连接，因此，可通过外部的终端或服务器向控制面板发送相应的指令或信号，使得控制面板根据接收的指令或信号打开锁扣装置8或关闭锁扣装置8，从而便于实现存储仓1的仓门7的关闭和打开，而整个过程无须人工手动操作开锁或关锁，因此可提升用户的体验度。
42.在此，值得一提的是，为了更好地说明存储装置的工作原理，如下作简要描述：
43.本实施例中可以通过在配送机器人的控制面板上设置相应的程序，例如当机器人到达预设的位置时，可通过预设的程序向控制面板发送开锁信号，或通过终端扫码，或蓝牙、wifi连接等方式，向控制面板发送开锁信号，以使得控制面板根据开锁信号打开锁扣装置8，以便于用户开启仓门7，当用户取出存储空间101内的货物6后，可通过预设的程序向控制面板发送关锁信号，或通过终端扫码，或蓝牙、wifi连接等方式，向控制面板发送关锁信号。
44.具体地，作为优选的方式，本实施例中的存储装置还包括：与锁扣装置 8电连接的感应组件2，用于感应进入存储空间101内的货物6。其中，当感应组件2未感应到货物6后，向控制面板发送空置信号，以使得控制面板根据空置信号，控制锁扣装置8实现锁紧连接。通过该感应组件2和锁扣装置 8的配合，可实现空置状态下，实施锁扣装置8的关闭，从而实现仓门7和存储仓1之间的锁紧连接，以避免误放入货物6，例如当机器人在完成配送任务后，可关闭仓门7，然后原地返回。
45.其中，作为优选的方式，本实施例中的感应组件为光线传感组件；其中，所述光线传感组件为对射型传感组件或漫反射性传感组件。
46.本实施例中的存储装置还包括：设置于仓门7上的卡扣9。相应的，锁扣装置8可以由电磁锁本体85、可沿电磁锁本体85的轴向伸缩设置的锁扣 86等构成。其中，电磁锁本体85用于在仓门7到达封闭位置前通电，带动锁扣86收缩至电磁锁本体85内，而在仓门7到达封闭位置后断电，从而使得锁扣86伸缩复位后，可与卡扣9形成锁紧连接。通过采用电磁锁本体85 上锁扣86的往复快速伸缩，在方便控制面板、终端或服务器控制的同时，实现对仓
门7的快速锁紧和解锁。
47.进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于所述存储仓上且与所述锁扣装置电连接的检测器，用于在未检测到所述仓门到达所述封闭位置时，使所述锁扣装置处于通电状态，而在检测到所述仓门到达所述封闭位置时，使所述锁扣装置处于断电状态。因此，通过检测器的配合，可避免仓位自动落下时，因锁扣装置中的锁扣86未及时缩回而碰撞卡扣9的现象出现，以确保仓门7的自动落锁。另外，值得一提的是，本实施例中的检测器优选为红外感应器、激光感应器等，在此不再作具体的限定和赘述。
48.进一步作为优选地，为了满足实际应用中的设计和安装需求，卡扣9具有一镂空部91；卡扣9具有用于插入锁扣86的镂空部91。
49.如图1所示，进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于仓门7上的金属片4。锁扣装置8还包括：设置于存储仓1上的磁铁，用于配合吸附铁片的磁铁。通过磁铁和金属片4的吸附配合，使得仓门7可以贴紧仓储仓，从而可防止因仓门7和存储之间无法紧密贴合而造成货物6在存储空间101 内晃动的现象，确保货物6在存储空间101内不易出现损伤。
50.此外，值得一提的是，本实施例中的磁铁与金属片4的位置和数量一一对应。
51.进一步作为优选地，为了方便锁扣装置8在存储装置上安装和拆卸，锁扣装置8还包括：可拆卸地设置于存储空间101下方的固定座81。其中，固定座81上设有用于安装电磁锁本体85的安装槽82以及用于安装磁铁的固定槽83；并且，安装槽82内在安装电磁锁本体85后，剩余部分形成用于配合卡扣9插入的插入空间。
52.进一步作为优选地，为了确保仓门7更好低贴合存储仓1，且受力均匀，磁铁和固定槽83均为两个，且分别位于安装槽82的相对两侧。
53.进一步作为优选地，存储装置还包括：用于盖合固定座81的盖板15；其中，盖板15上开设有用于插入卡扣9的锁孔156，以及用于金属片4插入的通孔151。通过盖板15上设置的锁孔156方便卡扣9的插入的同时，避免锁扣装置8暴露在外部，起到保护以及防尘的作用。
54.进一步作为优选地，仓门7可转动地设置于存储仓1上，且可下翻至封闭位置时封闭存储空间101，而在上翻至打开位置时，打开存储空间101。通过将仓门7设置成上下翻转的结构，使得仓门7在锁扣装置8解锁并打开后，例如当用户取出存储空间101内的货物6后，仓门7可在自身重力的作用下翻转至封闭位置。
55.此外，当仓门7在自身重力的作用下翻转至封闭位置后，可通过上所述锁扣装置8的配合，实现自动落锁闭合，以实现锁紧仓门7。并且，当仓门7 上设置有上述金属片4时，即可被上述磁铁所吸附，便于后续被锁口装置锁紧连接。
56.进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于存储仓1内的空间分割成若干个个存储空间101的分隔板12。由此可知，借助设置一个或两个以上的分隔板12，使得存储仓1内的空间分隔成两个以上的存储空间101，以实现对多个货物6的存储，提升存储装置的利用率。此外，值得一提的是，本实施例中被分隔板12分隔的相邻的两个存储空间101的大小可相同也可不同，以满足实际应用中不同大小货物6的存储需求。
57.此外，为了便于对货物6在存储空间101内的定位以及位置的摆放，以便于感应组件2的感应，本实施例中的存储装置还包括：设置于存储空间101 内用于对货物6进行导向和定位和导向板5。其中，导向板5具有与货物6 的轮廓相匹配的导向槽51。通过该导向槽51
与货物6相匹配的方式，使得货物6可沿导向槽51的轴向从存储空间101的开口端朝向存储空间101的封闭端滑落过程中，避免货物6在放置过程中因无序的晃动而造成外观损伤的现象。
58.在此，值得一提的是，本实施例中的货物6仅优选用于承载物品的料瓶为例作说明，相应的，导向槽51的截面形状优选为弧形或半圆形，以与料瓶的外轮廓相匹配。
59.另外，如图6至8所示，为了满足实际应用中的设计和制造需求，上述感应组件2优选为光线传感组件；其中，光线传感组件包括：与控制面板电连接的光线发射传感器21和光线接收传感器22。当存储空间101内存储有货物6后，可通过光线发射传感器21和光线接收传感器22的配合，实现对货物6的感应。
60.详细地，光线发射传感器21和光线接收传感器22并排设置，其中，当货物6位于存储空间101后，光线发射传感器21发射的入射光线被货物6反射形成反射光线后，被光线接收传感器22所接收。通过该结构布局，借助光线接收传感器22接收反射光线的方式，使得在存储装置内部的一侧安装光线传感组件的即可感应到货物6，从而可方便光线传感组件的安装布局，优化存储装置的结构。
61.显然，本实施例中也可以根据实际需求，将光线发射传感器21和光线接收传感器22相对设置，且分别位于存储空间101的相对两侧，例如当货物6位于光线发射传感器21和光线接收传感器22之间时，通过货物 6阻断光线发射传感器21和光线接收传感器22之间的光线传输，从而实现对货物6的感应，同样可实现上述对内部的货物6的状态的实时监控，在此，不再作具体的限定和赘述。
62.需要说明的是，为了满足实际的使用需求，同时降低生产成本，本实施例中的光线传感组件可优选为红外传感组件或紫外传感组件等。相应的，上述入射光线可优选为红外射线或紫外射线等。
63.进一步作为优选地，光线发射传感器21的发射方向与货物6的进仓方向呈预设的夹角设置，以使得货物6未放置于存储空间101内时，上述入射光线在存储空间101内被反射后无法被光线接收传感器22所接收。由于光线发射传感器21的发射方向与垂直方向呈预设的夹角设置，即非垂直方向设置，从而使得光线发射传感器21的发射方向具有一定的发射角度，从而使得当货物6未放置于存储空间101内时，光线发射传感器21 发射的入射光线不会被被光线接收传感器22所接收，从而可避免误判的现象，以实现对货物6的避让。
64.进一步作为优选地，本实施例中的夹角的范围为﹣5度～5度，以满足实际中光线发射传感器21检测货物6的使用需求。
65.进一步作为优选地，存储装置还包括：设置于存储空间101内并用于承托货物6的底部的托板11；其中，托板11上开设有镂空区110；其中，镂空区110用于透过入射光线以及反射光线。通过该托板11托住货物6 的同时，使得托板11上开设的镂空区110，实现对入射光线和反射光线的透射，以方便感应组件2在存储空间101底部的安装。此外，通过镂空区 110还可以使得感应组件2与货物6之间保持设定的距离，从而使得入射光线带有一定的发射角度，从而使得形成的反射光线可被激光接收器所接收。
66.进一步作为优选地，托板11与水平方向呈倾斜角设置，以实现夹角设置；其中，感应组件2还包括：用于安装光线发射传感器21和光线接收传感器22且电连接的电路板；存储装置还包括用于安装感应组件2的安装支架3；其中，安装支架3可拆卸地设置于感应组件2。
67.进一步作为优选地，倾斜角为5度～20度。通过该倾斜角的设置，可使得上述光线发射传感器21的照射范围更广，更易检测到货物6，以及降低镂空区110面积大小。
68.另外，如图1所示，本实施例中镂空区110的数量优选为与感应组件 2的数量和位置一一对应，并仅以三个镂空区110为例作说明。显然，本实施例中的镂空区110也可以为其他数量，例如多余感应组件2的数量或少于感应组件2的数量，但可实现各感应组件2的入射光线的发射以及对应的反射光线的接收即可，在此不再作赘述。
69.进一步作为优选地，本实施例中的存储装置还包括：若干个感应组件 2，设置存储空间101的底部。通过设置多个感应组件2，可实现对存储空间101内不同区域的感应和检测，仅需任意一个感应组件2感应到货物6，即可实现对货物6的监控，以防止因放入存储空间101内部分货物6的体积大小不同而脱离单个感应组件2的感应区域，从而无法被感应的现象。
70.值得一提的是，本实施例中各感应组件2优选沿货物6的进仓方向等距设置，通过该优化的布局结构，可使得用户可根据存储空间101的大小，将一个或多个货物6放置于存储空间101内，以克服较小长度或小体积的货物6被放置于存储空间101后无法被感应组件2感应到的现象。
71.进一步作为优选地，为了满足用户的使用需求，存储装置还包括：设置于存储仓1的外壁上且与控制面板电连接的显示面板。
72.此外，作为进一步优选地，本实施例中的显示面板设置于仓门7上，用于显示存储空间101内的存储状态，例如通过显示面板上的显示灯的状态判断存储空间101内是否有货物6，当显示灯亮起时，说明存储空间101 内有货物6，当显示灯熄灭时，说明存储空间101内无货物6，需要进行补货，又或者根据显示面板上液晶屏的显示内容。通过在仓门上设置显示屏的方式，可便于用户的观察存储装置内货物6的存储状态，以便于及时补货。
73.实施例二
74.本实施例还提供一种机器人，包括上述存储装置。
75.通过上述内容可知：由于本实施例中的锁扣装置8与控制面板电连接，而控制面板可与外部的终端或服务器通讯连接，因此，可通过外部的终端或服务器向控制面板发送相应的指令或信号，使得控制面板根据接收的指令或信号打开锁扣装置8或关闭锁扣装置8，从而便于实现存储仓1的仓门7的关闭和打开，而整个过程无须人工手动操作开锁或关锁，因此可提升用户的体验度。
76.具体地，本实施例中，所述机器人优选为配送机器人，以满足实际应用中送餐或快递运送无人化的需求，提升产品的竞争力，降低人工成本。
77.另外，本实施例中的终端优选为手机。
78.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。