一种纪念币自动打包装置的制作方法

1.本实用新型属于纪念币包装技术领域，特别涉及一种纪念币自动打包装置。


背景技术：

2.纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。其中贵金属纪念币主要采用金、银、铂、钯等贵金属或其合金制作而成，因其较为贵重，所以，对包装及洁净度要求较高。传统的贵金属纪念币包装过程一般会先将纪念币包装在透明塑盒内，再将塑盒装载小桶内，然后将小桶装载箱子内，整个包装过程过程一般采用手工包装，存在操作精度低、包装效率低下、人工成本高的缺点，且工作人员在包装的过程中容易对产品造成污染，使产品表面沾染灰尘、指纹等，生产品质不能保证。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种纪念币自动打包装置，该装置可以实现整个装箱过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种纪念币自动打包装置，该装置提高了产品的品质与洁净度；
5.本实用新型的最后一个目的是提供一种纪念币自动打包装置，该装置设计简单、成本低，便于推广和使用。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种纪念币自动打包装置，该装置包括：
8.入料输送机构，用于纪念币的送料；
9.装塑盒机构，用于将纪念币装入塑盒中；
10.装小桶机构，用于将塑盒装入小桶中；
11.装小箱机构，用于将小桶装入小箱中；
12.所述入料输送机构、装塑盒机构、装小桶机构、装小箱机构依次连接形成完整的纪念币自动打包装置。
13.进一步地，所述入料输送机构包括入料输送带、入料输送电机，所述入料输送带与入料输送电机驱动连接，且入料输送带的两侧均固定连接有阻挡条。所述入料输送带的前端与末端分别设置有一体成型的入料口与出料口。所述入料输送电机用于为入料输送带的转动提供动力源，阻挡条用于固定入料输送带中的料件，防止料件跑动。
14.进一步地，所述装塑盒机构包括塑盒载带模组、塑盒上料模组、塑盒压合检测组件，所述塑盒载带模组、塑盒上料模组、塑盒压合检测组件组合形成装塑盒机构。载带模组用于传输塑盒下盖及上盖，塑盒上料模组用于将塑盒上盖、塑盒下盖、纪念币转移到塑盒压合检测组件上进行压合包装，塑盒压合检测组件用于将塑盒下盖、塑盒纪念币、塑盒上盖压合成塑盒并进行检测。
15.进一步地，所述塑盒载带模组包括有塑盒载带盘、塑盒载带流道、塑盒载带，所述塑盒载带沿塑盒载带盘环绕后接入到塑盒载带流道内；所述塑盒载带模组还包括有塑盒载带盘电机与塑盒拉载带电机，所述塑盒载带盘电机与塑盒载带盘驱动连接，所述塑盒拉载带电机与塑盒载带流道驱动连接。
16.进一步地，所述塑盒载带上设置有塑盒保护膜，所述塑盒保护膜贴合在塑盒载带上，所述塑盒载带模组还包括有塑盒收上带、塑盒收上带电机，所述塑盒收上带与塑盒收上带电机驱动连接，且所述塑盒保护膜从塑盒载带上分离后环绕到塑盒收上带上。塑盒保护膜用于保护塑盒载带中的塑盒盖，塑盒载带在进入塑盒载带流道前，塑盒保护膜从塑盒载带上分离进入塑盒收上带进行回收，重复利用。
17.进一步地，所述塑盒载带模组上还连接有塑盒直线导轨与塑盒换盘气缸，所述塑盒载带模组可在塑盒换盘气缸的驱动下在塑盒直线导轨上滑动；所述塑盒载带模组设置有两组。可通过塑盒换盘气缸驱动塑盒载带模组移动，实现不停机换料，提升加工效率。
18.进一步地，所述塑盒上料模组包括塑盒上料伺服电机与塑盒上料组件，所述塑盒上料伺服电机与塑盒上料组件驱动连接。所述塑盒上料组件包括有塑盒上料同步轮、摆臂，所述塑盒上料伺服电机与塑盒上料同步轮驱动连接，所述塑盒上料同步轮与摆臂连接，所述摆臂的末端连接有塑盒上料真空吸盘；所述塑盒上料模组还包括有真空气压表，所述真空气压表与真空吸盘连通。真空气压表用于感应塑料上料真空吸盘是否吸取到物料。
19.进一步地，所述塑盒压合检测组件包括有压合支撑主体、塑盒传送带、塑盒驱动电机，所述塑盒传送带绕设在压合支撑主体上，塑盒驱动电机与塑盒传送带驱动连接，所述塑盒传送带上固定连接有一个以上的塑盒载具，且所述塑盒载具在塑盒传送带上等间距设置。
20.进一步地，所述塑盒压合检测组件还包括有压合模组，所述压合模组固定连接在压合支撑主体上，所述压合模组包括有压合件、压合气缸，所述压合件与压合气缸驱动连接，所述压合气缸上还固定连接有气缸调节阀，所述压合件上还固定连接有压合传感器。压合模组用于将压合塑盒载具中塑盒上盖、纪念币、塑盒下盖压合成完整的塑盒，并通过压合传感器感应是否压到位，记录良品或者不良品。
21.进一步地，所述压合支撑主体上还固定连接有压合检测模组，所述压合检测模组为ccd检测系统，所述ccd检测系统之后设置有ng产品滑道。ccd 检测系统用于进行拍照动作，并记录良品或者不良品，ng产品滑道用于传输不良品，将不良品与良品隔离开。
22.进一步地，所述压合支撑主体上还固定连接有除尘罩。
23.进一步地，所述压合支撑主体的末端还固定连接有感应器，用于感应塑盒中是否有纪念币。
24.进一步地，所述装小桶机构包括有小桶储料组件、第一小桶输送组件、小桶上料组件、塑盒入小桶搬运组件，所述小桶储料组件、第一小桶输送组件、小桶上料组件、塑盒入小桶搬运组件组合形成装小桶机构。小桶储料组件用于提供空的小桶，第一小桶输送组件用于提供小桶包装位并将包装好的小桶转移走，小桶上料组件用于将小桶转移到第一小桶输送组件，塑盒入小桶搬运组件用于将塑盒转移到小桶内。
25.进一步地，所述小桶储料组件包括有一个以上的储料小车，所述储料小车上可层叠放置一个以上的胶框，所述胶框内设置有吸塑盘，所述储料小车上还固定连接有导向块。
所述储料小车可用于装载及运输小桶，所述吸塑盘用于放置小桶，导向块用于储料小车进出导向。
26.进一步地，所述第一小桶输送组件包括有第一支撑主体、第一小桶传送带、第一驱动电机，所述第一小桶传送带绕设在第一支撑主体上，第一驱动电机与第一小桶传送带驱动连接，所述第一小桶传送带上固定连接有一个以上的第一小桶载具，且所述第一小桶载具在第一小桶传送带上等间距设置。
27.进一步地，所述第一支撑主体上还设置有第一小桶装载位，所述第一小桶装载位上还设置有小桶感应器，所述小桶感应器与第一支撑主体固定连接。所述第一小桶装载位用于提供一个将小桶装入第一小桶载具的位置，所述小桶感应器用于判断第一小桶载具中是否有小桶。
28.进一步地，所述第一支撑主体上还固定连接有传送带原点感应，用于判断传送带上的第一小桶载具位置是否正确。
29.进一步地，所述小桶上料组件包括有x轴直线驱动模组、y轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组、小桶上料模组，所述y轴直线驱动模组与x轴直线驱动模组滑动连接，所述z轴直线驱动模组与y轴直线驱动模组滑动连接，小桶上料模组与z轴直线驱动模组驱动连接。x轴直线驱动模组能够驱动y轴直线驱动模组延x轴方向直线移动，y轴直线驱动模组能够驱动z轴直线驱动模组延y轴方向直线移动，z轴直线驱动模组能够驱动小桶上料组件延z轴方向直线移动。x轴直线驱动模组、y轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组进行配合，便于小桶上料组件抓取小桶。
30.进一步地，所述小桶上料模组包括夹爪气缸与小桶夹取件，所述夹爪气缸与小桶夹取件驱动连接。
31.进一步地，所述小桶上料组件还包括有胶框夹取组件，所述胶框夹取组件与y轴直线驱动模组固定连接，所述胶框夹取组件包括胶框夹取件与胶框夹取件驱动件，所述胶框夹取件与胶框夹取件驱动件驱动连接。
32.进一步地，所述塑盒入小桶搬运组件包括料件入小桶模组，所述料件入小桶模组设置有两组，且所述两组料件入小桶模组对称设置；所述料件入小桶模组包括有支撑架、入小桶伺服电机、入小桶上料组件，所述入小桶伺服电机固定连接在支撑架上，所述入小桶上料组件与入小桶伺服电机驱动连接。所述入小桶上料组件包括有入小桶摆臂、入小桶真空吸盘，所述入小桶真空吸盘与入小桶摆臂固定连接。
33.进一步地，所述入小桶摆臂包括直线摆臂和旋转摆臂，所述直线摆臂与旋转摆臂固定连接，所述支撑架上还设置有一体成型的u型轨道，所述旋转摆臂上连接有旋转件，所述旋转件设置在u型轨道内，并可在u型轨道内移动。
34.进一步地，所述支撑架上还设置有直线固定轨，所述直线固定轨与支撑架滑动连接，所述直线摆臂设置在直线固定轨内，并可在直线固定轨内上下移动。
35.进一步地，所述料件入小桶模组还包括有入小桶真空表与过滤器，所述入小桶真空表、过滤器、入小桶真空吸盘通过气路连通。入小桶真空表用于感应入小桶真空吸盘是否吸取到料件，过滤器用于过滤气路中的灰尘。
36.进一步地，所述装小箱机构包括第二小桶输送组件、小桶加盖组件、小桶搬运装箱组件、小桶整列组件、箱子上下料组件，所述第二小桶输送组件、小桶加盖组件、小桶搬运装
箱组件、小桶整列组件、箱子上下料组件组合形成装小箱机构。第二小桶输送组件，用于小桶料件的传输；小桶加盖组件，用于给小桶封盖；小桶搬运装箱组件，用于小桶料件的搬运及装箱；小桶整列组件，用于小桶料件的整列；箱子上下料组件，用于箱子料件的上料及下料。
37.进一步地，所述第二小桶输送组件包括有第二支撑主体、第二小桶传送带、第二驱动电机，所述第二小桶传送带绕设在第二支撑主体上，第二驱动电机与第二小桶传送带驱动连接，所述第二小桶传送带上固定连接有一个以上的第二小桶载具，且所述第二小桶载具在第二小桶传送带上等间距设置。
38.进一步地，所述第二支撑主体上还设置有第二小桶装载位，所述第二小桶装载位处设置有小桶装载模组，所述小桶装置模组与第二小桶装载位相对设置。所述小桶装置模组用于将第一小桶输送组件上未加盖的小桶料件转移到第二小桶输送组件上。
39.进一步地，所述第二小桶输送组件还包括小桶检测模组，所述小桶检测模组设置在第二小桶装载位之后，且小桶检测模组与第二支撑主体固定连接。所述小桶检测模组包括有小桶检测气缸。所述小桶检测模组用于检测小桶中的纪念币数量是否为10个，若为10个则判定为良品；否则，判定为不良品。
40.进一步地，所述第二小桶输送组件还包括有ng通道，所述ng通道与第二小桶传送带相邻。若小桶被判定为不良品，则会被转移到ng通道。
41.进一步地，所述第二小桶输送组件还包括有定位模组，所述定位模组设置在小桶检测模组之后，且定位模组与第二支撑主体固定连接。所述定位模组包括有定位夹具与定位气缸，所述定位夹具与定位气缸驱动连接。所述定位模组用于小桶的定位，定位后，便于对小桶进行加盖。
42.进一步地，所述小桶加盖组件包括盖子载带模组、搬运加盖模组，所述盖子载带模组、搬运加盖模组依次衔接形成小桶加盖组件。
43.进一步地，所述盖子载带模组包括有盖子载带盘、盖子载带流道、盖子载带，所述盖子载带沿盖子载带盘环绕后接入到盖子载带流道内；所述盖子载带模组还包括有盖子载带盘电机与盖子拉载带电机，所述盖子载带盘电机与盖子载带盘驱动连接，所述盖子拉载带电机与盖子载带流道驱动连接。
44.进一步地，所述盖子载带上设置有盖子保护膜，所述盖子保护膜贴合在盖子载带上，所述盖子载带模组还包括有盖子收上带、盖子收上带电机，所述盖子收上带与盖子收上带电机驱动连接，且所述盖子保护膜从盖子载带模组上分离后环绕到盖子收上带上。盖子保护膜用于保护盖子载带模组中的小桶盖，盖子载带在进入盖子载带流道前，盖子保护膜从盖子载带模组上分离进入盖子收上带进行回收，重复利用。
45.进一步地，所述盖子载带模组上还连接有盖子直线导轨与盖子换盘气缸，所述盖子载带模组可在盖子换盘气缸的驱动下在盖子直线导轨上滑动；所述盖子载带模组设置有两组。可通过盖子换盘气缸驱动盖子载带模组移动，实现不停机换料，提升加工效率。
46.进一步地，所述搬运加盖模组包括有移动驱动组件、扭盖组件、吸盖盘，所述扭盖组件、吸盖盘均与移动驱动组件驱动连接。
47.进一步地，所述移动驱动组件包括有横向驱动件、纵向驱动件，所述横向驱动件与纵向驱动件驱动连接。所述横向驱动件包括横移气缸，纵向驱动件包括升降气缸。所述纵向
驱动件上还连接有调控阀，用于控制纵向驱动件的驱动力度。
48.进一步地，所述扭盖组件包括夹紧件、扭紧气缸、扭盖传感器，所述扭紧气缸与夹紧件驱动连接，扭盖传感器与夹紧件固定连接。扭紧气缸驱动夹紧件扭动盖子，实现加盖；扭盖传感器用于检测扭盖是否到位。
49.进一步地，所述小桶搬运装箱组件包括驱动组件、单桶搬运组件、组桶搬运组件，所述单桶搬运组件、组桶搬运组件均与驱动组件驱动连接。
50.进一步地，所述驱动组件包括x轴驱动件、y轴驱动件，所述x轴驱动件与y轴驱动件驱动连接，且单桶搬运组件、组桶搬运组件均与y轴驱动件驱动连接。所述x轴驱动件与y轴驱动件均为驱动气缸。
51.进一步地，所述单桶搬运组件包括有夹桶件、夹桶件升降气缸，所述夹桶件与夹桶件升降气缸驱动连接。单桶搬运组件用于实现第二小桶输送组件上单个小桶的搬运，搬运到小桶整列组件或ng通道。
52.进一步地，所述组桶搬运组件包括有装箱真空吸盘、装箱升降驱动件、真空表，所述装箱升降驱动件与装箱真空吸盘驱动连接，所述真空表与装箱真空吸盘连通。所述装箱升降驱动件用于驱动装箱真空吸盘升降，真空表用于检测装箱真空吸盘是否吸取到小桶。
53.进一步地，所述装箱真空吸盘设置有六个，可一次性吸取小桶整列组件上的所有小桶。
54.进一步地，所述小桶整列组件包括有整列支撑架、储料盘、推料组件、换排组件，所述推料组件、换排组件、储料盘均与整列支撑架固定连接。储料盘中一次可放置六个小桶，分为两排。
55.进一步地，所述推料组件包括推料气缸与推料板，所述推料气缸与推料板驱动连接。所述推料组件用于将小桶推到储料盘中。
56.进一步地，所述换排组件包括有换排气缸与换排板，所述换排气缸与换排板驱动连接，所述换排组件用于储料盘中小桶换排。所述换排组件设置有两组，且两组换排组件对称设置在储料盘的两边。
57.进一步地，所述小桶整列组件还包括有排位感应器，所述排位感应器设置在储料盘的侧边并与储料盘固定连接。排位感应器用于感应储料盘中的两排小桶的位置是否正确。所述排位感应器设置有两个，且两个排位感应器相平行。
58.进一步地，所述箱子上下料组件包括空箱上料模组、满箱下料模组、箱子横移模组，所述空箱上料模组、箱子横移模组与满箱下料模组依次衔接形成箱子上下料组件。
59.进一步地，所述空箱上料模组包括上料支架、上料电机、上料输送带，所述上料输送带绕设在上料支架上且上料电机与上料支架固定连接，所述上料输送带与上料电机驱动连接。所述空箱上料模组还包括有用于阻挡第二个箱子的挡住件，所述阻挡件上驱动连接有阻挡气缸，且阻挡气缸与上料支架固定连接。
60.进一步地，所述满箱下料模组包括有下料支架、下料电机、下料输送带，所述下料输送带绕设在下料支架上且下料电机与下料支架固定连接，所述下料输送带与下料电机驱动连接。所述下料支架上还固定连接有满料感应器，用于感应箱子中是否装满小桶。
61.进一步地，所述箱子横移模组包括箱子横移气缸与箱子搬运夹爪，所述箱子横移气缸与箱子搬运夹爪驱动连接。箱子横移模组用于将箱子从空箱上料模组搬运到满箱下料
模组。
62.进一步地，本装置的打包流程为：纪念币经入料输送机构输送道装塑盒机构，在装塑盒机构内，塑盒上料模组依次从塑盒载带模组、入料输送带上吸取塑盒下盖、纪念币、塑盒上盖，放入塑盒压合检测组件中的塑盒传送带上进行压合、检测，检测完进入装小桶机构；在装小桶机构内，小桶上料组件先将储料小车中的小桶放入第一小桶输送组件上的小桶载具中，然后塑盒入小桶搬运组件吸取10个塑盒传送带上压合完成的纪念币塑盒放到第一小桶输送组件，进入装小箱机构；在装小箱机构内，小桶装载模组将第一小桶输送组件上未加盖的小桶移入第二小桶输送组件上进行加盖，加完盖后，小桶搬运装箱组件将加盖完成的小桶装入箱子上下料组件中空箱子中，整个打包过程完成。
63.本实用新型的优势在于：相比于现有技术，首先，本实用新型的整个装置可实现全自动，无需人工参与，生产效率高、降低了生产成本；其次，包装过程采用自动化控制，包装的精度高，提升了产品的品质；再次，包装过程没有人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品产生污染，提高了产品的洁净度；最后，本装置流程设计简单、便于推广和使用。
附图说明
64.图1是本实用新型的整体结构示意图。
65.图2是本实用新型的入料输送机构的结构示意图。
66.图3是本实用新型的装塑盒机构的结构示意图。
67.图4是本实用新型的塑盒载带模组的结构示意图。
68.图5是本实用新型的塑盒上料模组的结构示意图。
69.图6是本实用新型的塑盒压合检测组件的结构示意图。
70.图7是本实用新型的装小桶机构的结构示意图。
71.图8是本实用新型的储料小车的结构示意图。
72.图9是本实用新型第一小桶输送组件的结构示意图。
73.图10是本实用新型的小桶上料组件的结构示意图。
74.图11是本实用新型的塑盒入小桶搬运组件的结构示意图。
75.图12是本实用新型的装小箱机构的结构示意图。
76.图13是本实用新型的第二小桶输送组件的结构示意图。
77.图14是本实用新型的盖子载带模组的结构示意图。
78.图15是本实用新型的搬运加盖模组的结构示意图。
79.图16是本实用新型的搬运装箱组件结构示意图。
80.图17是本实用新型的小桶整列组件的结构示意图。
81.图18是本实用新型的箱子上下料组件的结构示意图。
82.图19是图18中a的局部放大图。
具体实施方式
83.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 1-19及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
84.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
85.该装置包括：
86.入料输送机构1，用于纪念币的送料；
87.装塑盒机构2，用于将纪念币装入塑盒中；
88.装小桶机构3，用于将塑盒装入小桶中；
89.装小箱机构4，用于将小桶装入小箱中；
90.所述入料输送机构1、装塑盒机构2、装小桶机构3、装小箱机构4依次连接形成完整的纪念币自动打包装置。
91.所述入料输送机构1包括入料输送带11、入料输送电机12，所述入料输送带11与入料输送电机12驱动连接，且入料输送带11的两侧均固定连接有阻挡条13。所述入料输送带11的前端与末端分别设置有一体成型的入料口14与出料口15。所述入料输送电机12用于为入料输送带11的转动提供动力源，阻挡条13用于固定入料输送带11中的料件，防止料件跑动。
92.所述装塑盒机构2包括塑盒载带模组21、塑盒上料模组22、塑盒压合检测组件23，所述塑盒载带模组21、塑盒上料模组22、塑盒压合检测组件23组合形成装塑盒机构2。塑盒载带模组用于传输塑盒下盖及上盖，塑盒上料模组22 用于将塑盒上盖、塑盒下盖、纪念币转移到塑盒压合检测组件23上进行压合包装，塑盒压合检测组件23用于将塑盒下盖、塑盒纪念币、塑盒上盖压合成塑盒并进行检测。
93.所述塑盒载带模组21包括有塑盒载带盘211、塑盒载带流道212、塑盒载带213，所述塑盒载带213沿塑盒载带盘211环绕后接入到塑盒载带流道212 内；所述塑盒载带模组21还包括有塑盒载带盘电机214与塑盒拉载带电机215，所述塑盒载带盘电机214与塑盒载带盘211驱动连接，所述塑盒拉载带电机215 与塑盒载带流道212驱动连接。
94.所述塑盒载带213上设置有塑盒保护膜(图未示)，所述塑盒保护膜(图未示)贴合在塑盒载带213上，所述塑盒载带模组21还包括有塑盒收上带216、塑盒收上带电机217，所述塑盒收上带216与塑盒收上带电机217驱动连接，且所述塑盒保护膜从塑盒载带上分离后环绕到塑盒收上带216上。塑盒保护膜用于保护塑盒载带213中的塑盒盖，塑盒载带213在进入塑盒载带流道212前，塑盒保护膜从塑盒载带213上分离进入塑盒收上带进行回收，重复利用。
95.所述塑盒载带模组21上还连接有塑盒直线导轨218与塑盒换盘气缸219，所述塑盒载带模组21可在塑盒换盘气缸219的驱动下在塑盒直线导轨218上滑动；所述塑盒载带模组21设置有两组。可通过塑盒换盘气缸219驱动塑盒载带模组21移动，实现不停机换料，提升加工效率。
96.所述塑盒上料模组22包括塑盒上料伺服电机221与塑盒上料组件222，所述塑盒上料伺服电机221与塑盒上料组件222驱动连接。所述塑盒上料组件222 包括有塑盒上料同步轮223、摆臂224，所述塑盒上料伺服电机221与塑盒上料同步轮223驱动连接，所述塑盒上料同步轮223与摆臂224连接，所述摆臂224 的末端连接有塑盒上料真空吸盘225；所述塑盒上料模组22还包括有真空气压表226，所述真空气压表226与真空吸盘225连通。真空气压表226用于感应塑盒上料真空吸盘225是否吸取到物料。
97.所述塑盒压合检测组件23包括有压合支撑主体231、塑盒传送带232、塑盒驱动电
机233，所述塑盒传送带232绕设在压合支撑主体231上，塑盒驱动电机233与塑盒传送带232驱动连接，所述塑盒传送带232上固定连接有一个以上的塑盒载具239，且所述塑盒载具239在塑盒传送带232上等间距设置。
98.所述塑盒压合检测组件23还包括有压合模组234，所述压合模组234固定连接在压合支撑主体231上，所述压合模组234包括有压合件2341、压合气缸 2342，所述压合件2341与压合气缸2342驱动连接，所述压合气缸2342上还固定连接有气缸调节阀2343，所述压合件2341上还固定连接有压合传感器2344。压合模组234用于将塑盒载具中塑盒上盖、纪念币、塑盒下盖压合成完整的塑盒，并通过压合传感器2344感应是否压到位，记录良品或者不良品。
99.所述压合支撑主体231上还固定连接有压合检测模组235，所述压合检测模组235为ccd检测系统，所述ccd检测系统之后设置有ng产品滑道236。 ccd检测系统用于进行拍照动作，并记录良品或者不良品，ng产品滑道用于传输不良品，将不良品与良品隔离开。
100.所述压合支撑主体231上还固定连接有除尘罩237。
101.所述压合支撑主体231的末端还固定连接有感应器238，用于感应塑盒中是否有纪念币。
102.所述装小桶机构3包括有小桶储料组件31、第一小桶输送组件32、小桶上料组件33、塑盒入小桶搬运组件34，所述小桶储料组件31、第一小桶输送组件32、小桶上料组件33、塑盒入小桶搬运组件34组合形成装小桶机构3。小桶储料组件31用于提供空的小桶，第一小桶输送组件32用于提供小桶包装位并将包装好的小桶转移走，小桶上料组件33用于将小桶转移到第一小桶输送组件32，塑盒入小桶搬运组件34用于将塑盒转移到小桶内。
103.所述小桶储料组件31包括有一个以上的储料小车311，所述储料小车311 上可层叠放置一个以上的胶框312，所述胶框312内设置有吸塑盘(图未示)，所述储料小车311上还固定连接有导向块313。所述储料小车311可用于装载及运输小桶，所述吸塑盘用于放置小桶，导向块313用于储料小车进出导向。
104.所述第一小桶输送组件32包括有第一支撑主体321、第一小桶传送带322、第一驱动电机323，所述第一小桶传送带322绕设在第一支撑主体321上，第一驱动电机323与第一小桶传送带322驱动连接，所述第一小桶传送带322上固定连接有一个以上的第一小桶载具324，且所述第一小桶载具324在第一小桶传送带322上等间距设置。
105.所述第一支撑主体321上还设置有第一小桶装载位325，所述第一小桶装载位325上还设置有小桶感应器326，所述小桶感应器326与第一支撑主体321 固定连接。所述第一小桶装载位325用于提供一个将小桶装入第一小桶载具324 的位置，所述小桶感应器326用于判断第一小桶载具324中是否有小桶。
106.所述第一支撑主体321上还固定连接有传送带原点感应327，用于判断传送带上的第一小桶载具324位置是否正确。
107.所述小桶上料组件33包括有x轴直线驱动模组331、y轴直线驱动模组 332、z轴直线驱动模组333、小桶上料模组334，所述y轴直线驱动模组332 与x轴直线驱动模组331滑动连接，所述z轴直线驱动模组333与y轴直线驱动模组332滑动连接，小桶上料模组与z轴直线驱动模组333驱动连接。x轴直线驱动模组331能够驱动y轴直线驱动模组332延x轴方向直线移动，y轴直线驱动模组332能够驱动z轴直线驱动模组333延y轴方向直线移动，z轴直线驱
动模组333能够驱动小桶上料组件33延z轴方向直线移动。x轴直线驱动模组331、y轴直线驱动模组332、z轴直线驱动模组333进行配合，便于小桶上料组件33抓取小桶。
108.所述小桶上料模组334包括夹爪气缸335与小桶夹取件336，所述夹爪气缸335与小桶夹取件336驱动连接。
109.所述小桶上料组件33还包括有胶框夹取组件337，所述胶框夹取组件337 与y轴直线驱动模组332固定连接，所述胶框夹取组件337包括胶框夹取件338 与胶框夹取件驱动件339，所述胶框夹取件338与胶框夹取件驱动件339驱动连接。
110.所述塑盒入小桶搬运组件34包括料件入小桶模组341，所述料件入小桶模组341设置有两组，且所述两组料件入小桶模组341对称设置；所述料件入小桶模组341包括有支撑架342、入小桶伺服电机343、入小桶上料组件344，所述入小桶伺服电机343固定连接在支撑架342上，所述入小桶上料组件344与入小桶伺服电机343驱动连接。所述入小桶上料组件344包括有入小桶摆臂 345、入小桶真空吸盘346，所述入小桶真空吸盘346与入小桶摆臂345固定连接。
111.所述入小桶摆臂345包括直线摆臂347和旋转摆臂348，所述直线摆臂347 与旋转摆臂348固定连接，所述支撑架342上还设置有一体成型的u型轨道 349，所述旋转摆臂348上连接有旋转件350，所述旋转件350设置在u型轨道 349内，并可在u型轨道349内移动。
112.所述支撑架342上还设置有直线固定轨351，所述直线固定轨351与支撑架342滑动连接，所述直线摆臂347设置在直线固定轨351内，并可在直线固定轨351内上下移动。
113.所述料件入小桶模组341还包括有入小桶真空表352与过滤器353，所述入小桶真空表352、过滤器353、入小桶真空吸盘346通过气路连通。入小桶真空表352用于感应入小桶真空吸盘346是否吸取到料件，过滤器353用于过滤气路中的灰尘。
114.所述装小箱机构4包括第二小桶输送组件41、小桶加盖组件42、小桶搬运装箱组件43、小桶整列组件44、箱子上下料组件45，所述第二小桶输送组件 41、小桶加盖组件42、小桶搬运装箱组件43、小桶整列组件44、箱子上下料组件45组合形成装小箱机构4。第二小桶输送组件41，用于小桶料件的传输；小桶加盖组件42，用于给小桶封盖；小桶搬运装箱组件43，用于小桶料件的搬运及装箱；小桶整列组件44，用于小桶料件的整列；箱子上下料组件45，用于箱子料件的上料及下料。
115.所述第二小桶输送组件41包括有第二支撑主体411、第二小桶传送带412、第二驱动电机418，所述第二小桶传送带412绕设在第二支撑主体411上，第二驱动电机418与第二小桶传送带412驱动连接，所述第二小桶传送带412上固定连接有一个以上的第二小桶载具413，且所述第二小桶载具413在第二小桶传送带412上等间距设置。
116.所述第二支撑主体411上还设置有第二小桶装载位414，所述第二小桶装载位414处设置有小桶装载模组415，所述小桶装置模组与第二小桶装载位414 相对设置。所述小桶装置模组用于将第一小桶输送组件32上未加盖的小桶料件转移到第二小桶输送组件41上。
117.所述第二小桶输送组件41还包括小桶检测模组416，所述小桶检测模组416 设置在第二小桶装载位414之后，且小桶检测模组416与第二支撑主体411固定连接。所述小桶检测模组416包括有小桶检测气缸(图未示)。所述小桶检测模组416用于检测小桶中的纪念币数量是否为10个，若为10个则判定为良品；否则，判定为不良品。
118.所述第二小桶输送组件41还包括有ng通道(图未示)，所述ng通道(图未示)与第二
小桶传送带412相邻。若小桶被判定为不良品，则会被转移到ng 通道。
119.所述第二小桶输送组件41还包括有定位模组417，所述定位模组417设置在小桶检测模组416之后，且定位模组417与第二支撑主体411固定连接。所述定位模组417包括有定位夹具4171与定位气缸4172，所述定位夹具4171与定位气缸4172驱动连接。所述定位模组417用于小桶的定位，定位后，便于对小桶进行加盖。
120.所述小桶加盖组件42包括盖子载带模组421、搬运加盖模组422，所述盖子载带模组421、搬运加盖模组422依次衔接形成小桶加盖组件42。
121.所述盖子载带模组421包括有盖子载带盘4211、盖子载带流道4212、盖子载带4215，所述盖子载带沿盖子载带盘4211环绕后接入到盖子载带流道4212 内；所述盖子载带模组421还包括有盖子载带盘电机4213与盖子拉载带电机 4214，所述盖子载带盘电机4213与盖子载带盘4211驱动连接，所述盖子拉载带电机4214与盖子载带流道4212驱动连接。
122.所述盖子载带4215上设置有盖子保护膜(图未示)，所述盖子保护膜(图未示)贴合在盖子载带4215上，所述盖子载带模组421还包括有盖子收上带 4216、盖子收上带电机4217，所述盖子收上带4216与盖子收上带电机4217驱动连接，且所述盖子保护膜(图未示)从盖子载带模组421上分离后环绕到盖子收上带4216上。盖子保护膜(图未示)用于保护盖子载带模组421中的小桶盖，盖子载带在进入盖子载带流道4212前，盖子保护膜从盖子载带模组421 上分离进入盖子收上带进行回收，重复利用。
123.所述盖子载带模组421上还连接有盖子直线导轨4218与盖子换盘气缸 4219，所述盖子载带模组421可在盖子换盘气缸4219的驱动下在盖子直线导轨 4218上滑动；所述盖子载带模组421设置有两组。可通过盖子换盘气缸驱动盖子载带模组421移动，实现不停机换料，提升加工效率。
124.所述搬运加盖模组422包括有移动驱动组件4221、扭盖组件4222、吸盖盘 4223，所述扭盖组件4222、吸盖盘4223均与移动驱动组件4221驱动连接。
125.所述移动驱动组件4221包括有横向驱动件4224、纵向驱动件4225，所述横向驱动件4224与纵向驱动件4225驱动连接。所述横向驱动件4224包括横移气缸，纵向驱动件4225包括升降气缸。所述纵向驱动件4225上还连接有调控阀4229，用于控制纵向驱动件4225的驱动力度。
126.所述扭盖组件4222包括夹紧件4226、扭紧气缸4227、扭盖传感器4228，所述扭紧气缸4227与夹紧件4226驱动连接，扭盖传感器4228与夹紧件4226 固定连接。扭紧气缸4227驱动夹紧件4226扭动盖子，实现加盖；扭盖传感器 4228用于检测扭盖是否到位。
127.所述小桶搬运装箱组件43包括驱动组件431、单桶搬运组件432、组桶搬运组件433，所述单桶搬运组件432、组桶搬运组件433均与驱动组件431驱动连接。
128.所述驱动组件431包括x轴驱动件4311、y轴驱动件4312，所述x轴驱动件4311与y轴驱动件4312驱动连接，且单桶搬运组件432、组桶搬运组件 433均与y轴驱动件4312驱动连接。所述x轴驱动件4311与y轴驱动件4312 均为驱动气缸。
129.所述单桶搬运组件432包括有夹桶件4321、夹桶件升降气缸4322，所述夹桶件4321与夹桶件升降气缸4322驱动连接。单桶搬运组件432用于实现第二小桶输送组件41上单个小桶的搬运，搬运到小桶整列组件44或ng通道。
130.所述组桶搬运组件433包括有装箱真空吸盘4331、装箱升降驱动件4332、真空表
4333，所述装箱升降驱动件4332与装箱真空吸盘4331驱动连接，所述真空表4333与装箱真空吸盘4331连通。所述装箱升降驱动件4332用于驱动装箱真空吸盘4331升降，真空表4333用于检测装箱真空吸盘4331是否吸取到小桶。
131.所述装箱真空吸盘4331设置有六个，可一次性吸取小桶整列组件44上的所有小桶。
132.所述小桶整列组件44包括有整列支撑架441、储料盘442、推料组件443、换排组件444，所述推料组件443、换排组件444、储料盘442均与整列支撑架 441固定连接。储料盘442中一次可放置六个小桶，分为两排。
133.所述推料组件443包括推料气缸4431与推料板4432，所述推料气缸4431 与推料板4432驱动连接。所述推料组件443用于将小桶推到储料盘442中。
134.所述换排组件444包括有换排气缸4441与换排板4442，所述换排气缸4441 与换排板4442驱动连接，所述换排组件444用于储料盘442中小桶换排。所述换排组件444设置有两组，且两组换排组件444对称设置在储料盘442的两边。
135.所述小桶整列组件44还包括有排位感应器445，所述排位感应器445设置在储料盘442的侧边并与储料盘442固定连接。排位感应器用于感应储料盘442 中的两排小桶的位置是否正确。所述排位感应器设置有两个，且两个排位感应器445相平行。
136.所述箱子上下料组件45包括空箱上料模组451、满箱下料模组452、箱子横移模组453，所述空箱上料模组451、箱子横移模组453与满箱下料模组452 依次衔接形成箱子上下料组件45。
137.所述空箱上料模组451包括上料支架4511、上料电机(图未示)、上料输送带4512，所述上料输送带4512绕设在上料支架4511上且上料电机与上料支架固定连接，所述上料输送带4512与上料电机驱动连接。所述空箱上料模组 451还包括有用于阻挡第二个箱子的挡住件4513，所述阻挡件4513上驱动连接有阻挡气缸4514，且阻挡气缸4514与上料支架4511固定连接。
138.所述满箱下料模组452包括有下料支架4521、下料电机4522、下料输送带 4523，所述下料输送带4523绕设在下料支架4521上且下料电机4522与下料支架4521固定连接，所述下料输送带4523与下料电机4522驱动连接。所述下料支架4521上还固定连接有满料感应器4524，用于感应箱子中是否装满小桶。
139.所述箱子横移模组453包括箱子横移气缸4531与箱子搬运夹爪4532，所述箱子横移气缸4531与箱子搬运夹爪4532驱动连接。箱子横移模组453用于将箱子从空箱上料模组451搬运到满箱下料模组452。
140.本装置的打包流程为：纪念币经入料输送机构输送道装塑盒机构，在装塑盒机构内，塑盒上料模组依次从塑盒载带模组21、入料输送带11上吸取塑盒下盖、纪念币、塑盒上盖，放入塑盒压合检测组件23中的塑盒传送带232上进行压合、检测，检测完进入装小桶机构；在装小桶机构内，小桶上料组件先将储料小车中的小桶放入第一小桶输送组件32上的小桶载具中，然后塑盒入小桶搬运组件34吸取10个塑盒传送带232上压合完成的纪念币塑盒放到第一小桶输送组件32，进入装小箱机构；在装小箱机构内，小桶装载模组415将第一小桶输送组件32上未加盖的小桶移入第二小桶输送组件41上进行加盖，加完盖后，小桶搬运装箱组件43将加盖完成的小桶装入箱子上下料组件45中空箱子中，整个打包过程完成。
141.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。