热泵干衣机及其控制方法、控制装置与流程

1.本发明涉及热泵技术领域，特别涉及一种热泵干衣机及其控制方法、控制装置。


背景技术：

2.相关技术中，采用定速压缩机的热泵干衣机，因定速压缩机的排量是固定的，导致该种热泵干衣机在烘干衣物时易出现烘干时间过长或能耗过高的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种避免衣物烘干时间过长及节省能耗的热泵干衣机及其控制方法、控制装置。
4.为实现上述目的，本发明提出的热泵干衣机包括压缩机、换热组件、干衣筒、控制阀组件、湿度传感器以及控制器，所述压缩机具有不同排量的多种工作模式；所述换热组件与所述压缩机连通；所述干衣筒与所述换热组件换热连通；所述控制阀组件与所述压缩机连接，所述控制阀组件用于控制所述压缩机在所述多种工作模式之间切换；所述湿度传感器设于所述干衣筒内，所述湿度传感器用于检测所述干衣筒内的衣物湿度；所述控制器与所述控制阀组件和湿度传感器连接，所述控制器用于获取所述湿度传感器检测的衣物湿度，并根据所述衣物湿度在预设时间段内的变化控制所述控制阀组件切换所述压缩机的工作模式。
5.可选的，所述压缩机具有进气孔、排气孔及变容结构，所述换热组件连通所述进气孔和所述排气孔，所述控制阀组件具有高压口、低压口及连通口，所述高压口与所述排气孔连通，所述低压口与所述进气孔连通，所述连通口与所述变容结构连通；所述多种工作模式包括大排量工作模式和小排量工作模式，在所述大排量工作模式下，所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭；在所述小排量工作模式下，所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述变容结构开启。
6.可选的，所述压缩机还具有第一压缩腔，所述变容结构为旁通孔，所述旁通孔设有旁通阀，所述进气孔、排气孔及旁通孔均连通所述第一压缩腔；在所述大排量工作模式下，所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述旁通阀关闭；在所述小排量工作模式下，所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述旁通阀开启。
7.可选的，所述压缩机具有第一压缩腔和第二压缩腔，所述第一压缩腔和第二压缩腔均与所述排气孔连通，所述第一压缩腔和第二压缩腔均与所述进气孔连通，所述变容结构为滑片，所述滑片一端伸入所述第二压缩腔，所述连通口与所述滑片背离所述第二压缩腔的一端连通；在所述大排量工作模式下，所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以使所述压缩机的第一压缩腔和第二压缩腔工作；在所述小排量工作模式下，所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以使所述压缩机的第一压缩腔工作，第二压缩腔停止工作。
8.本发明还提出一种热泵干衣机的控制方法，用于热泵干衣机，所述热泵干衣机包括压缩机、干衣筒、湿度传感器以及控制阀组件，所述压缩机具有不同排量的多种工作模式，所述湿度传感器用于检测所述干衣筒内的衣物湿度，所述控制阀组件用于控制所述压缩机在所述多种工作模式之间切换；所述热泵干衣机的控制方法包括以下步骤：获取所述湿度传感器检测的衣物湿度；根据所述衣物湿度在预设时间段内的变化控制所述控制阀组件切换所述压缩机的工作模式。
9.可选的，所述多种工作模式包括大排量工作模式和小排量工作模式；在所述获取所述湿度传感器检测的衣物湿度的步骤之前，所述控制方法还包括：获取运行模式指令，所述运行模式指令包括第一运行模式指令、第二运行模式指令及第三运行模式指令；若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至小排量工作模式；若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至小排量工作模式，控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度；若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至大排量工作模式。
10.可选的，所述根据所述衣物湿度在预设时间段内的变化控制所述控制阀组件切换所述压缩机的工作模式的步骤包括：每间隔预设时间获取一次衣物湿度，将上次获取的衣物湿度与本次获取的衣物湿度作差得到衣物湿度变化值，将所述衣物湿度变化值与预设衣物湿度变化阈值比较；若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至大排量工作模式。
11.可选的，所述压缩机具有进气孔、排气孔及变容结构，所述控制阀组件具有高压口、低压口及连通口，所述高压口与所述排气孔连通，所述低压口与所述进气孔连通，所述连通口与所述变容结构连通；所述若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至小排量工作模式的步骤包括：若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述变容结构开启；所述若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至小排量工作模式，控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度的步骤包括：若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述变容结构开启，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度；所述若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至大排量工作模式的步骤包括：若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭；所述若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件切换所述压缩机至大排量工作模式的步骤包括：若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭。
12.可选的，所述压缩机还具有第一压缩腔，所述变容结构为旁通孔，所述旁通孔设有旁通阀，所述进气孔、排气孔及旁通孔均连通所述第一压缩腔；所述若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述变容结构开启的步骤包括：若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述旁通阀开启；所述若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所
述变容结构开启，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度的步骤包括：若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述旁通阀开启，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度；所述若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭的步骤包括：若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述旁通阀关闭；所述若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭的步骤包括：若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述旁通阀关闭。
13.可选的，所述压缩机具有第一压缩腔和第二压缩腔，所述第一压缩腔和第二压缩腔均与所述排气孔连通，所述第一压缩腔和第二压缩腔均与所述进气孔连通，所述变容结构为滑片，所述滑片一端伸入所述第二压缩腔，所述连通口与所述滑片背离所述第二压缩腔的一端连通；所述若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述变容结构开启的步骤包括：若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以使所述压缩机的第一压缩腔工作，第二压缩腔停止工作；所述若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以触发所述变容结构开启，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度的步骤包括：若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件的低压口和连通口打开，高压口关闭，以使所述压缩机的第一压缩腔工作，第二压缩腔停止工作，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒内的衣物湿度；所述若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭的步骤包括：若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以使所述压缩机的第一压缩腔和第二压缩腔工作；所述若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以触发所述变容结构关闭的步骤包括：若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件的高压口和连通口打开，低压口关闭，以使所述压缩机的第一压缩腔和第二压缩腔工作。
14.本发明还提出一种热泵干衣机的控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可被所述处理器执行的热泵干衣机控制程序，所述处理器执行所述热泵干衣机控制程序时，实现如上任一项所述的热泵干衣机的控制方法。
15.本发明的技术方案，压缩机具有不同排量的多种工作模式，通过湿度传感器检测干衣筒内的衣物湿度，使用控制器获取湿度传感器检测的衣物湿度，并根据衣物湿度在预设时间段内的变化，即衣物的烘干情况，控制控制阀组件切换压缩机至合适的工作模式，以使压缩机输出对应工作模式下的排量的制冷剂，从而节省能耗，并减少衣物烘干时间，避免衣物烘干时间过长。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1为本发明热泵干衣机一实施例的结构示意图；
18.图2为本发明热泵干衣机另一实施例的结构示意图；
19.图3为本发明热泵干衣机的控制方法一实施例的流程示意图；
20.图4为本发明热泵干衣机的控制方法另一实施例的流程示意图；
21.图5为本发明热泵干衣机的控制方法又一实施例的流程示意图；
22.图6为本发明热泵干衣机的控制装置的硬件结构示意图。
23.附图标号说明：
24.标号名称标号名称100热泵干衣机21冷凝器10压缩机22节流元件11进气孔23蒸发器12排气孔30干衣筒13第一压缩腔40控制阀组件14第二压缩腔41高压口15旁通孔42低压口16滑片43连通口20换热组件50换热风道
25.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.本发明提出一种热泵干衣机100。
30.在本发明实施例中，如图1和图2所示，该热泵干衣机100包括压缩机10、换热组件20以及干衣筒30；所述换热组件20与所述压缩机10连通；所述干衣筒30与所述换热组件20换热连通。
31.本实施例中，干衣筒30用于容纳待烘干的衣物。热泵干衣机100还包括换热风道50，干衣筒30通过换热风道50与换热组件20换热连通，换热风道50内的空气与换热组件20进行热量交换，以提高换热风道50内空气的温度，换热风道50内的空气进入容纳腔内，从而对容纳腔内的待烘干的衣物进行烘干。
32.本实施例中，压缩机10用于压缩制冷剂，使制冷剂处于高温高压状态，并将压缩后的制冷剂排出至换热组件20，高温高压的制冷剂在换热组件20中与换热风道50内的空气进行热量交换后，变成低温低压的制冷剂，再输送回压缩机10内进行压缩，如此循环。
33.本实施例中，换热组件20包括冷凝器21、节流元件22以及蒸发器23，冷凝器21与蒸发器23设于换热风道50内，压缩机10、冷凝器21、节流元件22以及蒸发器23通过管道依次连通，压缩机10排出的高温高压的制冷剂通过在冷凝器21与换热风道50内的空气进行换热，空气吸收制冷剂的热量，以提高空气的温度，从而保证热泵干衣机100的干衣效果。节流元件22可以为毛细管或热力膨胀阀或电子膨胀阀等具有节流功能的部件。
34.需要说明的是，压缩机10的排量指的是经压缩机10压缩并排入换热组件20中的制冷剂的量。该部分制冷剂在换热组件20与换热风道50内的空气进行了换热而损失了能量，压缩机10实际压缩做功的也是该部分损失了能量的制冷剂。
35.可以理解的是，定速压缩机的排量是固定的，即使用该种定速压缩机的干衣机的烘干温度是恒定的，若烘干温度设定得较高，当衣物的湿度较低时，不需要使用较高的烘干温度，此时会产生多余的能耗，若烘干温度设定得较低，当衣物的湿度较高时，会导致烘干的时间过长。
36.为了避免烘干时间过长以及避免产生多余能耗，在本发明的热泵干衣机100中，所述压缩机10具有不同排量的多种工作模式；所述热泵干衣机100还包括控制阀组件40、湿度传感器以及控制器，所述控制阀组件40与所述压缩机10连接，所述控制阀组件40用于控制所述压缩机10在所述多种工作模式之间切换；所述湿度传感器设于所述干衣筒30内，所述湿度传感器用于检测所述干衣筒30内的衣物湿度；所述控制器与所述控制阀组件40和湿度传感器连接，所述控制器用于获取所述湿度传感器检测的衣物湿度，并根据所述衣物湿度在预设时间段内的变化控制所述控制阀组件40切换所述压缩机10的工作模式。
37.本发明的技术方案，压缩机10具有不同排量的多种工作模式，通过控制器控制控制阀组件40切换压缩机10的工作模式，以使压缩机10输出对应工作模式下的排量的制冷剂，从而与热泵干衣机100的运行模式对制冷剂的需求量匹配，进而避免产生多余的功耗。控制器可以是根据用户输入的运行模式指令控制控制阀组件40切换压缩机10的工作模式，也可以是通过获取湿度传感器检测干衣筒30内的衣物湿度，并根据衣物湿度在预设时间段内的变化，控制控制阀组件40切换压缩机10至合适的工作模式，以减少衣物烘干时间，避免衣物烘干时间过长。
38.可以理解的是，衣物的含水率不同，电阻值也不同。同一组分的衣物，电阻值随着衣物的含水率降低而增大，因此，可以通过电阻值的大小来判断衣物的干湿程度。本实施例中，湿度传感器通过检测干衣筒30内衣物的电阻值的大小来确定衣物的湿度。
39.在一实施例中，如图1和图2所示，所述压缩机10具有进气孔11、排气孔12及变容结构，所述换热组件20连通所述进气孔11和所述排气孔12，所述控制阀组件40具有高压口41、低压口42及连通口43，所述高压口41与所述排气孔12连通，所述低压口42与所述进气孔11连通，所述连通口43与所述变容结构连通；所述多种工作模式包括大排量工作模式和小排量工作模式，在所述大排量工作模式下，所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以触发所述变容结构关闭；在所述小排量工作模式下，所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以触发所述变容结构开启。
40.在本实施例中，进气孔11用于供制冷剂进入压缩机10；排气孔12用于供制冷剂排出压缩机10；变容结构用于控制压缩机10的排量，即控制压缩机10排出至换热组件20的制冷剂的量；控制阀组件40通过切换阀位以触发变容结构的开启或关闭，从而控制压缩机10的排量。压缩机10在大排量工作模式下，输出至换热组件20的制冷剂相对较多，使换热风道50内的空气的温度提升更快，并且温度也更高，以更快烘干衣物，缩短烘干时长。压缩机10在小排量工作模式下，输出至换热组件20的制冷剂相对较少，即参与换热循环的制冷剂减少，使得压缩机10实际做工压缩的制冷剂减少，以节省压缩机10的能耗，从而降低热泵干衣机100的能耗。
41.在本实施例中，变容结构通过背压控制开闭，即变容结构连通压缩机10内的一侧为内侧，变容结构连通压缩机10外的一侧为外侧，当变容结构的外侧压力大于或等于变容结构的内侧压力时，变容结构关闭，当变容结构的外侧压力小于变容结构的内侧压力时，变容结构打开。
42.需要说明的是，大排量工作模式与小排量工作模式仅用于说明压缩机10在两种工作模式下排量的相对大小，并不对压缩机10的排量的数值进行具体限定。
43.在本实施例中，压缩机10的工作模式包括大排量工作模式和小排量工作模式两种工作模式。在其他实施例中，还可以是，压缩机10的工作模式包括大排量工作模式、中排量工作模式及小排量工作模式三种工作模式或者更多，在此不对实现压缩机10三种及以上工作模式的结构进行限定。
44.在一实施例中，如图1所示，所述压缩机10还具有第一压缩腔13，所述变容结构为旁通孔15，所述旁通孔15设有旁通阀，所述进气孔11、排气孔12及旁通孔15均连通所述第一压缩腔13；在所述大排量工作模式下，所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以触发所述旁通阀关闭；在所述小排量工作模式下，所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以触发所述旁通阀开启。
45.在本实施例中，旁通孔15用于为第一压缩腔13内的制冷剂提供另一条排出压缩机10的通道；旁通阀用于控制旁通孔15的通断，旁通阀关闭时，制冷剂无法从旁通孔15排出第一压缩腔13，旁通阀打开时，部分制冷剂通过旁通孔15排出压缩机10。
46.在本实施例中，旁通阀为背压阀，旁通阀连通第一压缩腔13的一侧为阀内侧，旁通阀连通控制阀组件40的连通口43的一侧为阀外侧，当阀内侧的压力大于阀外侧的压力时，旁通阀打开；当阀内侧的压力小于或等于阀外侧的压力时，旁通阀关闭。
47.在本实施例中，进气孔11处为低压，排气孔12处为高压，第一压缩腔13内为高压，即旁通阀的阀内侧为高压。在大排量工作模式下，控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通排气孔12与旁通阀的阀外侧，使阀外侧为高压，从而使旁通阀无
法打开，制冷剂只能通过排气孔12排出压缩机10，以最大化压缩机10的排量。在小排量工作模式下，控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通进气孔11与旁通阀的阀外侧，使阀外侧为低压，从而打开旁通阀，部分制冷剂经旁通孔15排出压缩机10，减小压缩机10排量，降低压缩机10能耗。
48.可以理解的是，在第一压缩腔13内压缩的部分制冷剂从旁通孔15排出压缩机10，该部分制冷剂不流经换热组件20，通过管路从压缩机10的进气孔11又回到压缩机10中，因为该部分制冷剂没有参与换热，能量损失很少，所以该部分制冷剂再次回到第一压缩腔13内被压缩时，压缩机10对该部分制冷剂做的功也很少，从而减小压缩机10的功耗。
49.在一实施例中，如图2所示，所述压缩机10具有第一压缩腔13和第二压缩腔14，所述第一压缩腔13和第二压缩腔14均与所述排气孔12连通，所述第一压缩腔13和第二压缩腔14均与所述进气孔11连通，所述变容结构为滑片16，所述滑片16一端伸入所述第二压缩腔14，所述连通口43与所述滑片16背离所述第二压缩腔14的一端连通；在所述大排量工作模式下，所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以使所述压缩机10的第一压缩腔13和第二压缩腔14工作；在所述小排量工作模式下，所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以使所述压缩机10的第一压缩腔13工作，第二压缩腔14停止工作。
50.在本实施例中，压缩机10为双缸旋转式压缩机，压缩机10包括泵体组件及自上而下可旋转穿接于泵体组件的转轴，泵体组件包括自上而下依次连接的上轴承、第一气缸、中轴承、第二气缸及下轴承，上轴承、第一气缸及中轴承之间形成第一压缩腔13，中轴承、第二气缸及下轴承之间形成第二压缩腔14，转轴在第二压缩腔14内连接有偏心滚子，第二气缸设有滑槽，滑片16可滑动连接于滑槽，滑片16伸入第二压缩腔14内的一端与偏心滚子抵接，偏心滚子、滑片16及第二气缸形成一个腔室，通过偏心滚子转动使得该腔室的容积发生变化，以完成对制冷剂的压缩。
51.可以理解的是，第二压缩腔14内为高压，当滑片16背离第二压缩腔14的一端为高压时，滑片16伸入第二压缩腔14内的一端始终与偏心滚子抵接，以使得第二压缩腔14能够压缩制冷剂；当滑片16背离第二压缩腔14的一端为低压时，滑片16伸入第二压缩腔14内的一端无法与偏心滚子抵接，以使得第二压缩腔14无法对制冷剂进行压缩。
52.在本实施例中，在大排量工作模式下，控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通排气孔12与滑片16背离第二压缩腔14的一端，使滑片16背离第二压缩腔14的一端为高压，从而使滑片16伸入第二压缩腔14内的一端始终与偏心滚子抵接，进而使得第一压缩腔13与第二压缩腔14均处于工作状态，压缩制冷剂，最大化压缩机10的排量。在小排量工作模式下，控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通进气孔11与滑片16背离第二压缩腔14的一端，使滑片16背离第二压缩腔14的一端为低压，从而使滑片16伸入第二压缩腔14内的一端无法与偏心滚子抵接，进而使得第二压缩腔14无法压缩制冷剂，只有第一压缩腔13能够压缩制冷剂，减小压缩机10排量，降低压缩机10能耗。
53.此外，本发明还提出一种热泵干衣机100的控制方法，用以对热泵干衣机100中的压缩机10的排量进行控制，从而避免压缩机10产生多余的功耗，以及根据衣物湿度控制压缩机10排量，从而避免衣物的烘干时间过长。
54.如图1-图2所示，在本发明一实施例中，所述热泵干衣机100包括压缩机10、干衣筒30、换热组件20、湿度传感器、控制器以及控制阀组件40，所述压缩机10具有不同排量的多种工作模式，所述压缩机10与所述换热组件20连通，所述干衣筒300与所述换热组件20换热连通，所述湿度传感器用于检测所述干衣筒30内的衣物湿度，所述控制阀组件40用于控制所述压缩机10在所述多种工作模式之间切换。
55.可以理解的是，压缩机10具有多种工作模式，压缩机10在不同工作模式下的排量不同。控制器通过控制控制阀组件40切换压缩机10的工作模式，从而控制压缩机10的排量，使压缩机10的排量与热泵干衣机100的运行模式相对应，与烘干衣物的湿度相对应，进而避免压缩机10产生多余的功耗。
56.如图3所示，所述热泵干衣机100的控制方法包括以下步骤：
57.步骤s10，获取所述湿度传感器检测的衣物湿度；
58.可以理解的是，衣物湿度可以较好地反映衣物烘干的程度，控制器通过获取湿度传感器检测的衣物湿度来获取衣物的烘干情况，以便于执行下一操作，例如：控制干衣机停机，或是控制控制阀组件40切换压缩机10的工作模式以降低烘干温度或升高烘干温度。
59.步骤s20，根据所述衣物湿度在预设时间段内的变化控制所述控制阀组件40切换所述压缩机10的工作模式。
60.可以理解的是，衣物湿度在预设时间段内的变化表明衣物在预设时间段内的烘干情况，通过衣物湿度在预设时间段内的变化的幅度判断烘干的温度是否合适，从而判断压缩机10的工作模式是否合适。举例而言，若衣物湿度在预设时间段内变化幅度大于预期，则说明衣物烘干速度过快，出于节能的需求，可以降低烘干的温度，以节省能耗，即控制控制阀组件40切换压缩机10至排量更低的工作模式，以降低烘干温度；若衣物湿度在预设时间段内变化幅度小于预期，则说明衣物烘干速度过慢，出于减短烘干时长的需求，可以提升烘干的温度，以减短烘干耗时，即控制控制阀组件40切换压缩机10至排量更高的工作模式，以升高烘干温度。
61.在一实施例中，所述多种工作模式包括大排量工作模式和小排量工作模式。
62.可以理解的是，在大排量工作模式下，压缩机10的排量相对较大，干衣机的烘干温度相对较高。在小排量工作模式下，压缩机10的排量相对较小，干衣机的烘干温度相对较低。
63.如图4所示，在步骤s10之前，所述控制方法还包括：
64.步骤s30，获取运行模式指令，所述运行模式指令包括第一运行模式指令、第二运行模式指令及第三运行模式指令。
65.可以理解的是，热泵干衣机100具有多种运行模式，不同的运行模式对应不同的运行模式指令。在本实施例中，热泵干衣机100具有三种运行模式，以实现三种功能，满足用户对热泵干衣机100多功能的需求。
66.步骤s31，若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件40切换所述压缩机10至小排量工作模式。
67.可以理解的是，用户输入第一运行模式指令，控制器获取第一运行模式指令，控制器根据获取的第一运行模式指令控制控制阀组件40切换压缩机10至小排量工作模式。举例而言，第一运行模式为低温烘干模式或节能烘干模式，用户判断衣物的湿度较低，为了节省
能耗，需要使用较低的烘干温度对衣物进行烘干，或是出于衣物面料的考虑，不宜使用较高的烘干温度，因而向干衣机输入第一运行模式指令。
68.步骤s32，若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件40切换所述压缩机10至小排量工作模式，控制所述湿度传感器检测所述干衣筒30内的衣物湿度。
69.可以理解的是，用户输入第二运行模式指令，控制器获取第二运行模式指令，控制器根据获取的第二运行模式指令控制控制阀组件40切换压缩机10至小排量工作模式，并控制湿度传感器检测干衣筒30内的衣物湿度。举例而言，第二运行模式为智能模式，用户对衣物湿度判断不准确，则先使用较低的烘干温度对衣物进行烘干，同时通过湿度传感器检测衣物湿度，再根据预设时间段内衣物湿度的变化，判断是否使用更高的烘干温度对衣物进行烘干，因而向干衣机输入第二运行模式指令。
70.步骤s33，若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件40切换所述压缩机10至大排量工作模式。
71.可以理解的是，用户输入第三运行模式指令，控制器获取第三运行模式指令，控制器根据获取的第三运行模式指令控制控制阀组件40切换压缩机10至大排量工作模式。举例而言，第三运行模式为速干模式，用户判断衣物的湿度较高，为了缩短烘干时长，需要较高的温度对衣物进行烘干，因而向干衣机输入第三运行模式指令。
72.在一实施例中，如图5所示，所述步骤s20包括：
73.步骤s21，每间隔预设时间获取一次衣物湿度，将上次获取的衣物湿度与本次获取的衣物湿度作差得到衣物湿度变化值，将所述衣物湿度变化值与预设衣物湿度变化阈值比较。
74.可以理解的是，衣物湿度即衣物的含水量，将预设时间内前后两次获得的衣物湿度作差，可以得出衣物湿度变化值，即衣物含水量的减少程度。衣物湿度变化阈值用于判断烘干温度是否合适，若衣物湿度变化值大于或等于衣物湿度变化阈值，则说明衣物的含水量减少程度处于预期之中，烘干温度合适；若衣物湿度变化值小于衣物湿度变化阈值，则说明衣物的含水量减少程度没有达到预期，烘干温度不够高。
75.可以理解的是，衣物水分的蒸发需要一定的时间，因此获取衣物湿度的时间间隔不能太短，否则对衣物湿度变化会不准确。衣物烘干时间越长，衣物含水量减少越多，因此预设时间与衣物湿度变化阈值呈正相关，即预设时间越长，则衣物湿度变化阈值越高。预设时间例如但不局限于5分钟、10分钟、15分钟、20分钟及25分钟等。
76.步骤s22，若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件40切换所述压缩机10至大排量工作模式。
77.可以理解的是，控制器执行第二运行模式指令时，控制器控制控制阀组件40切换压缩机10至小排量工作模式，并控制湿度传感器检测干衣筒30内衣物湿度，控制器间隔预设时间获取一次衣物湿度，控制器将预设时间前后两次获取的衣物湿度作差得到衣物湿度变化值，若衣物湿度变化值小于预设衣物湿度变化阈值，控制器控制控制阀组件40切换压缩机10至大排量工作模式，以提高干衣机的烘干温度，从而缩短衣物的烘干时长。
78.在一实施例中，在所述步骤s21之后还包括：
79.步骤s23，若所述衣物湿度变化值不小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件40维持现状。
80.可以理解的是，控制器执行第二运行模式指令时，控制器控制控制阀组件40切换压缩机10至小排量工作模式，并控制湿度传感器检测干衣筒30内衣物湿度，控制器间隔预设时间获取一次衣物湿度，控制器将预设时间前后两次获取的衣物湿度作差得到衣物湿度变化值，若衣物湿度变化值大于或等于预设衣物湿度变化阈值，控制器控制控制阀组件40维持压缩机10以小排量工作模式继续工作。
81.在一实施例中，在所述步骤s22之后，还包括：
82.步骤s24，获取湿度传感器检测的衣物湿度，将所述衣物湿度与预设衣物湿度阈值比较；若所述衣物湿度小于所述预设衣物湿度阈值，控制所述热泵干衣机100停机；若所述衣物湿度不小于所述预设衣物湿度阈值，控制所述热泵干衣机100继续运行。
83.可以理解的是，预设衣物湿度阈值用于判断衣物含水量，若衣物湿度大于或等于预设衣物湿度阈值，则说明衣物的含水量还没达到干燥的程度，需要继续干燥，若衣物湿度小于预设衣物湿度阈值，则说明衣物的含水量已达到干燥的程度，可以停止烘干了。可选的，获取湿度传感器检测的衣物湿度可以是实时获取，也可以是间隔预设时间获取，对此不作具体限定。
84.控制器获取湿度传感器检测的衣物湿度，将所述衣物湿度与预设衣物湿度阈值比较；若所述衣物湿度小于所述预设衣物湿度阈值，控制器控制所述热泵干衣机100停机，停止烘干；若所述衣物湿度不小于所述预设衣物湿度阈值，控制器控制所述热泵干衣机100继续运行，继续对衣物进行烘干。
85.需要说明的是，步骤s24还可以用于步骤s31和步骤s33之后。
86.在一实施例中，如图1和图2所示，所述压缩机10具有进气孔11、排气孔12及变容结构，所述控制阀组件40具有高压口41、低压口42及连通口43，所述高压口41与所述排气孔12连通，所述低压口42与所述进气孔11连通，所述连通口43与所述变容结构连通。
87.可以理解的是，变容结构通过背压控制开闭，即变容结构连通压缩机10内的一侧为内侧，变容结构连通压缩机10外的一侧为外侧，当变容结构的外侧压力大于或等于变容结构的内侧压力时，变容结构关闭，当变容结构的外侧压力小于变容结构的内侧压力时，变容结构打开。压缩机10的进气孔11处为低压，压缩机10的排气孔12处为高压，压缩机10内为高压，因此变容结构连通压缩机10内的一侧为高压。
88.所述步骤s31包括：
89.步骤s311，若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以触发所述变容结构开启。
90.可以理解的是，若运行模式指令为第一运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通变容结构的外侧与进气孔11，使变容结构的外侧为低压，从而打开变容结构，减小压缩机10排量，进而降低干衣机的烘干温度，节省能耗。
91.所述步骤s32包括：
92.步骤s321，若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以触发所述变容结构开启，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒30内的衣物湿度。
93.可以理解的是，若运行模式指令为第二运行模式指令，控制器控制控制阀组件40
的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通变容结构的外侧与进气孔11，使变容结构的外侧为低压，从而打开变容结构，减小压缩机10排量，进而降低干衣机的烘干温度，节省能耗。
94.所述步骤s33包括：
95.步骤s331，若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以触发所述变容结构关闭。
96.可以理解的是，若运行模式指令为第三运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通变容结构的外侧与排气孔12，使变容结构的外侧为高压，从而关闭变容结构，压缩机10排量最大化，进而升高干衣机的烘干温度。
97.所述步骤s22包括：
98.步骤s221，若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以触发所述变容结构关闭。
99.可以理解的是，若衣物湿度变化值小于预设衣物湿度变化阈值，控制器控制控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通变容结构的外侧与排气孔12，使变容结构的外侧为高压，从而关闭变容结构，压缩机10排量最大化，进而升高干衣机的烘干温度，缩短衣物烘干时长。
100.在一实施例中，如图1所示，所述压缩机10还具有第一压缩腔13，所述变容结构为旁通孔15，所述旁通孔15设有旁通阀，所述进气孔11、排气孔12及旁通孔15均连通所述第一压缩腔13。
101.可以理解的是，旁通阀为背压阀，旁通阀连通第一压缩腔13的一侧为阀内侧，旁通阀连通控制阀组件40的连通口43的一侧为阀外侧，当阀内侧的压力大于阀外侧的压力时，旁通阀打开；当阀内侧的压力小于或等于阀外侧的压力时，旁通阀关闭。
102.所述步骤s311包括：
103.步骤s312，若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以触发所述旁通阀开启。
104.可以理解的是，若运行模式指令为第一运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通旁通阀的阀外侧与进气孔11，使旁通阀的阀外侧为低压，从而打开旁通阀，部分制冷剂经旁通孔15排出压缩机10，减小压缩机10排量，进而降低干衣机的烘干温度，节省能耗。
105.所述步骤s321包括：
106.s322，若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以触发所述旁通阀开启，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒30内的衣物湿度。
107.可以理解的是，若运行模式指令为第二运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通旁通阀的阀外侧与进气孔11，使旁通阀的阀外侧为低压，从而打开旁通阀，部分制冷剂经旁通孔15排出压缩机10，减小压缩机10排量，进而降低干衣机的烘干温度，节省能耗。
108.所述步骤s331包括：
109.步骤s332，若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件40的
高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以触发所述旁通阀关闭。
110.可以理解的是，若运行模式指令为第三运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通旁通阀的阀外侧与排气孔12，使旁通阀的阀外侧为高压，从而使旁通阀无法打开，制冷剂只能通过排气孔12排出压缩机10，使压缩机10排量最大化，进而升高干衣机的烘干温度。
111.所述步骤s221包括：
112.s222，若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以触发所述旁通阀关闭。
113.可以理解的是，若衣物湿度变化值小于预设衣物湿度变化阈值，控制器控制控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通旁通阀的阀外侧与排气孔12，使旁通阀的阀外侧为高压，从而使旁通阀无法打开，制冷剂只能通过排气孔12排出压缩机10，使压缩机10排量最大化，进而升高干衣机的烘干温度，缩短衣物烘干时长。
114.在一实施例中，如图2所示，所述压缩机10具有第一压缩腔13和第二压缩腔14，所述第一压缩腔13和第二压缩腔14均与所述排气孔12连通，所述第一压缩腔13和第二压缩腔14均与所述进气孔11连通，所述变容结构为滑片16，所述滑片16一端伸入所述第二压缩腔14，所述连通口43与所述滑片16背离所述第二压缩腔14的一端连通。
115.可以理解的是，压缩机10为双缸旋转式压缩机，压缩机10包括泵体组件及自上而下可旋转穿接于泵体组件的转轴，泵体组件包括自上而下依次连接的上轴承、第一气缸、中轴承、第二气缸及下轴承，上轴承、第一气缸及中轴承之间形成第一压缩腔13，中轴承、第二气缸及下轴承之间形成第二压缩腔14，转轴在第二压缩腔14内连接有偏心滚子，第二气缸设有滑槽，滑片16可滑动连接于滑槽，滑片16伸入第二压缩腔14内的一端与偏心滚子抵接，偏心滚子、滑片16及第二气缸形成一个腔室，通过偏心滚子转动使得该腔室的容积发生变化，以完成对制冷剂的压缩。
116.可以理解的是，第二压缩腔14内为高压，当滑片16背离第二压缩腔14的一端为高压时，滑片16伸入第二压缩腔14内的一端始终与偏心滚子抵接，以使得第二压缩腔14能够压缩制冷剂；当滑片16背离第二压缩腔14的一端为低压时，滑片16伸入第二压缩腔14内的一端无法与偏心滚子抵接，以使得第二压缩腔14无法对制冷剂进行压缩。
117.所述步骤s311包括：
118.s313，若所述运行模式指令为第一运行模式指令，控制所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以使所述压缩机10的第一压缩腔13工作，第二压缩腔14停止工作。
119.可以理解的是，若运行模式指令为第一运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通滑片16背离第二压缩腔14的一端与进气孔11，使滑片16背离第二压缩腔14的一端为低压，从而使滑片16伸入第二压缩腔14内的一端无法与偏心滚子抵接，进而使得第二压缩腔14无法压缩制冷剂，只有第一压缩腔13能够压缩制冷剂，减小压缩机10排量，降低干衣机的烘干温度，节省能耗。
120.所述步骤s321包括：
121.步骤s323，若所述运行模式指令为第二运行模式指令，控制所述控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以使所述压缩机10的第一压缩腔13工作，第二压
缩腔14停止工作，并控制所述湿度传感器检测所述干衣筒30内的衣物湿度。
122.可以理解的是，若运行模式指令为第二运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的低压口42和连通口43打开，高压口41关闭，以连通滑片16背离第二压缩腔14的一端与进气孔11，使滑片16背离第二压缩腔14的一端为低压，从而使滑片16伸入第二压缩腔14内的一端无法与偏心滚子抵接，进而使得第二压缩腔14无法压缩制冷剂，只有第一压缩腔13能够压缩制冷剂，减小压缩机10排量，降低干衣机的烘干温度，节省能耗。
123.所述步骤s331包括：
124.步骤s333，若所述运行模式指令为第三运行模式指令，控制所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以使所述压缩机10的第一压缩腔13和第二压缩腔14工作。
125.可以理解的是，若运行模式指令为第三运行模式指令，控制器控制控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通滑片16背离第二压缩腔14的一端与排气孔12，使滑片16背离第二压缩腔14的一端为高压，从而使滑片16伸入第二压缩腔14内的一端始终与偏心滚子抵接，进而使得第一压缩腔13与第二压缩腔14均处于工作状态，压缩制冷剂，最大化压缩机10的排量，升高干衣机的烘干温度。
126.所述步骤s221包括：
127.步骤s223，若所述衣物湿度变化值小于所述预设衣物湿度变化阈值，控制所述控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以使所述压缩机10的第一压缩腔13和第二压缩腔14工作。
128.可以理解的是，若衣物湿度变化值小于预设衣物湿度变化阈值，控制器控制控制阀组件40的高压口41和连通口43打开，低压口42关闭，以连通滑片16背离第二压缩腔14的一端与排气孔12，使滑片16背离第二压缩腔14的一端为高压，从而使滑片16伸入第二压缩腔14内的一端始终与偏心滚子抵接，进而使得第一压缩腔13与第二压缩腔14均处于工作状态，压缩制冷剂，最大化压缩机10的排量，升高干衣机的烘干温度，缩短衣物烘干时长。
129.本发明还提出一种热泵干衣机100的控制装置，可以用于热泵干衣机100中。
130.如图6所示，在本发明一实施例中，所述热泵干衣机100的控制装置包括：
131.存储器1003；
132.处理器1002；以及
133.存储在所述存储器1003并可被所述处理器1002执行的热泵干衣机控制程序，所述处理器1002执行所述热泵干衣机的控制程序时实现如上所述的热泵干衣机的控制方法。
134.本实施例中，存储器1003可以为高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1003可选的还可以是独立于前述控制装置的存储装置；处理器1002可以为cpu。存储器1003和处理器1002之间以通信总线1001连接，该通信总线1001可以是uart总线或i2c总线。可以理解的是，控制装置中还可设置有其他的相关程序，以驱动热泵干衣机100中其他的功能单元及模块工作。
135.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。