一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产运输技术领域，具体为一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物（如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等）为主要原料，另外加入少量辅助原料制成，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。包边包角玻璃顾名思义是指经过包边包胶处理的玻璃，玻璃包边包角可以增加玻璃的抗冲击能力，在生产包边包角玻璃时需要使用机械手对其进行运输，实现包边包角玻璃位置的转移。
3.但是，现有的包边包角玻璃生产运输用机械手在使用时，由于玻璃上端存在一定量的玻璃粉渣，导致机械手在运输玻璃时，容易滑脱，造成不可挽回的损失；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手，以解决上述背景技术中提出的包边包角玻璃生产运输用机械手在使用时，由于玻璃上端存在一定量的玻璃粉渣，导致机械手在运输玻璃时，容易滑脱，造成不可挽回的损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的一端安装有安装板，所述安装板的下端的一侧安装有旋转筒，所述旋转筒内部的下端安装有连接轴，所述连接轴两侧的上端均安装有防脱翼板，所述防脱翼板与连接轴固定连接，所述防脱翼板与旋转筒通过卡槽连接，所述连接轴的上端安装有缓冲弹簧，所述连接轴的下端安装有清扫板，所述清扫板与连接轴固定连接，所述清扫板的下端安装有除污海绵，所述除污海绵与清扫板固定连接。
6.优选的，所述安装板的下端安装有吸料盘，所述吸料盘与安装板固定连接。
7.优选的，所述安装板上端的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装板固定连接，所述旋转电机与旋转筒通过联轴器连接。
8.优选的，所述安装板上端的另一侧安装有吸气泵，所述吸气泵与安装板固定连接。
9.优选的，所述机械手主体的下端安装有安装底座，所述安装底座与机械手主体固定连接。
10.优选的，所述安装底座的下端安装有缓冲垫，所述缓冲垫与安装底座固定连接。
11.优选的，所述吸气泵的上端安装有排气管道，所述排气管道与吸气泵固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过安装连接轴可以使其缩入旋转筒内部，便于吸料盘与物料接触，保证装置功能性的完整，使装置更加实用，安装防脱翼板可以起到传动的作用，能使连接轴在旋转筒的带动下进行旋转，同时起到旋转的作用，防止连接轴与旋转筒脱离，安装除
污海绵可以使装置在吸料前，对物料上端进行清洁，将玻璃上端的玻璃粉渣擦除，避免机装置在运输玻璃时，物料滑脱，造成不可挽回的损失；
14.2、本实用新型通过安装吸料盘可以吸取物料，保证装置的完整，安装吸气泵可以将吸料盘内部的空气抽出，使装置吸取物料更加牢固，防止物料脱落，安装缓冲垫可以起到缓冲的作用，防止装置震动，增加装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手的立体图；
16.图2为本实用新型一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手的结构示意图；
17.图3为本实用新型a部分放大图。
18.图中：1、机械手主体；2、安装底座；3、安装板；4、吸气泵；5、排气管道；6、旋转电机；7、旋转筒；8、连接轴；9、清扫板；10、除污海绵；11、吸料盘；12、缓冲垫；13、缓冲弹簧；14、防脱翼板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有包边包角的玻璃生产运输用机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的一端安装有安装板3，安装板3与机械手主体1固定连接，安装板3的下端的一侧安装有旋转筒7，旋转筒7与安装板3通过轴承连接，旋转筒7内部的下端安装有连接轴8，安装连接轴8可以使其缩入旋转筒7内部，便于吸料盘11与物料接触，保证装置功能性的完整，使装置更加实用，连接轴8两侧的上端均安装有防脱翼板14，安装防脱翼板14可以起到传动的作用，能使连接轴8在旋转筒7的带动下进行旋转，同时起到旋转的作用，防止连接轴8与旋转筒7脱离，防脱翼板14与连接轴8固定连接，防脱翼板14与旋转筒7通过卡槽连接，连接轴8的上端安装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13与连接轴8和旋转筒7均固定连接，连接轴8的下端安装有清扫板9，清扫板9与连接轴8固定连接，清扫板9的下端安装有除污海绵10，安装除污海绵10可以使装置在吸料前，对物料上端进行清洁，将玻璃上端的玻璃粉渣擦除，避免机装置在运输玻璃时，物料滑脱，造成不可挽回的损失，除污海绵10与清扫板9固定连接。
21.进一步，安装板3的下端安装有吸料盘11，吸料盘11与安装板3固定连接，安装吸料盘11可以吸取物料，保证装置的完整。
22.进一步，安装板3上端的一侧安装有旋转电机6，旋转电机6与安装板3固定连接，旋转电机6与旋转筒7通过联轴器连接，安装板3上端的另一侧安装有吸气泵4，吸气泵4与安装板3固定连接，安装吸气泵4可以将吸料盘11内部的空气抽出，使装置吸取物料更加牢固，防止物料脱落。
23.进一步，机械手主体1的下端安装有安装底座2，安装底座2与机械手主体1固定连接，安装底座2的下端安装有缓冲垫12，缓冲垫12与安装底座2固定连接，安装缓冲垫12可以起到缓冲的作用，防止装置震动，增加装置的实用性，吸气泵4的上端安装有排气管道5，排
气管道5与吸气泵4固定连接，排气管道5的一端与吸料盘11固定连接。
24.工作原理：使用时，机械手主体1一端移动至物料上端，然后机械手主体1控制除污海绵10与物料接触，接下来旋转电机6带动旋转筒7旋转，使除污海绵10将物料上端残留的玻璃残渣擦除，然后机械手主体1向下压动除污海绵10，使连接轴8压缩缓冲弹簧13，使连接轴8缩入旋转筒7内部，随着机械手主体1一端的下降，吸料盘11与物料接触，然后吸气泵4将吸料盘11与物料之间的空气抽出，最后机械手主体1旋转，将物料已送至需要的地方即可，本装置安装连接轴8可以使其缩入旋转筒7内部，便于吸料盘11与物料接触，保证装置功能性的完整，使装置更加实用，安装防脱翼板14可以起到传动的作用，能使连接轴8在旋转筒7的带动下进行旋转，同时起到旋转的作用，防止连接轴8与旋转筒7脱离，安装除污海绵10可以使装置在吸料前，对物料上端进行清洁，将玻璃上端的玻璃粉渣擦除，避免机装置在运输玻璃时，物料滑脱，造成不可挽回的损失，安装吸料盘11可以吸取物料，保证装置的完整，安装吸气泵4可以将吸料盘11内部的空气抽出，使装置吸取物料更加牢固，防止物料脱落，安装缓冲垫12可以起到缓冲的作用，防止装置震动，增加装置的实用性。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。