一种分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其是一种分拣装置。


背景技术：

2.瓶胚注塑完成，需要对其进行分拣、输送到相应的工位，以便进行下一工序的处理，现有主要是通过人工进行分拣和搬运，导致生产效率低，成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种分拣装置。
4.本实用新型的技术方案为：一种分拣装置，包括输送装置、以及设置在输送装置上的分流机构、水口剪切机构、限流机构、分拣机构。
5.作为优选的，所述的输送装置包括输送支架、以及设置在输送支架上的输送带。
6.作为优选的，所述的分流机构包括分流固定架、以及设置在分流固定架下端的多个分流板，所述的分流固定架固定在输送支架上，多个所述的分流板位于输送带上，且相邻两所述的分流板之间作为相应的流道。
7.作为优选的，所述的水口剪切机构包括调节支架、固定板、传动组件、以及多组切割组件；所述的固定板可与调节支架连接，且所述的固定板上设置有切割电机，所述的切割电机通过传动组件与多组切割组件连接。
8.作为优选的，所述的调节支架包括两支撑架，每个所述的支撑架上螺纹连接有相应的调节螺杆，且所述的调节螺杆向下延伸并与固定板螺纹连接。
9.作为优选的，所述的传动组件包括主动齿轮、以及多个从动齿轮，所述的主动齿轮与设置在切割电机的电机轴上，所述的主动齿轮与其中一从动齿轮齿合，其他几个从动齿轮相互齿合连接。
10.作为优选的，每组所述的切割组件包括连接轴，以及设置在连接轴下端的切刀，每个所述的连接轴上还设置有相应的从动齿轮，且每个所述的切刀下端还设置有用于与切刀相配合的支撑轮，所述的支撑轮通过连接架设置固定板下端，切水口时，通过支撑轮从侧边支撑住产品。
11.作为优选的，所述的限流机构包括限流支架，以及设置在限流支架上的限流气缸，所述的限流气缸下端设置有限流板，所述的限流板向下移动时，可以挡住输送带上的产品。
12.作为优选的，所述的分拣机构包括分拣机械手、以及多个检测探头，多个所述的检测探头设置在分流固定架上，所述的分拣机械手设置在输送支架上。
13.作为优选的，所述的分拣机械手包括底座、第一电机、第二电机、第三电机，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，
14.所述的底座设置在输送支架上，且所述的底座内设置有第一电机，所述的第一电机的电机轴与第一机械臂连接；
15.所述的第一机械臂的另一端与设置在第二机械臂的第二电机的电机轴；
16.所述的第二机械臂还还设置有第三电机，所述的第三电机通过螺旋传动杆与第三机械臂连接，所述的第三机械臂下端设置有吸嘴或夹爪。
17.作为优选的，所述的输送支架的另一侧还设置有用于与分拣机械手相配合的另一输送装置。
18.本实用新型的有益效果为：
19.1、本实用新型结构简单，实用性强，通过分流机构将输送带上的产品分流检测，从而保证后续检测的稳定性；
20.2、本实用新型通过水口剪切机构实现对注塑产品水口的剪切，实现在输送的过程中即可完成剪切水口的动作，避免后续需要人工或者其他设备进行水口剪切，进一步提高了生产效率；
21.3、本实用新型限流机构对输送的产品进行限流，避免后续检测不完整或检测拥挤导致堵塞的问题；
22.4、本实用新型通过分拣机构将不合格的产品抓取到另一输送装置上，从而实现不良产品的剔除。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型输送装置的结构示意图；
25.图3为本实用新型分流机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型水口剪切机构的结构示意图；
27.图5为本实用新型水口剪切机构的另一结构示意图；
28.图6为本实用新型限流机构的结构示意图；
29.图7为本实用新型分拣机构的结构示意图；
30.图中，1-输送装置，2-分流机构，3-水口剪切机构，4-限流机构，5-分拣机构；
31.11-输送支架，12-输送带；
32.21-分流固定架，22-分流板；
33.31-调节支架，32-固定板，33-切割电机，34-调节螺杆，35-主动齿轮，36-从动齿轮，37-连接轴，38-切刀，39-支撑轮；
34.41-限流支架，42-限流气缸，43-限流板；
35.51-底座，52-第一机械臂，53-第二机械臂，54-第三机械臂，55-检测探头。
具体实施方式
36.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
37.如图1所示，本实施例提供一种分拣装置，包括输送装置1、以及设置在输送装置1上的分流机构2、水口剪切机构3、限流机构4、分拣机构5。
38.作为本实施例优选的，如图2所示，所述的输送装置1包括输送支架11、以及设置在输送支架11上的输送带12。
39.作为本实施例优选的，如图3所示，所述的分流机构2包括分流固定架21、以及设置在分流固定架21下端的多个分流板22，所述的分流固定架21固定在输送支架11上，多个所
述的分流板22位于输送带12上，且相邻两所述的分流板22之间作为相应的流道。
40.作为本实施例优选的，如图4和5所示，所述的水口剪切机构3包括调节支架31、固定板32、传动组件、以及多组切割组件；所述的固定板32可与调节支架31连接，且所述的固定板32上设置有切割电机33，所述的切割电机33通过传动组件与多组切割组件连接。
41.作为本实施例优选的，所述的调节支架31包括两支撑架，每个所述的支撑架上螺纹连接有相应的调节螺杆34，且所述的调节螺杆34向下延伸并与固定板32螺纹连接。
42.作为本实施例优选的，所述的传动组件包括主动齿轮35、以及多个从动齿轮36，所述的主动齿轮35与设置在切割电机33的电机轴上，所述的主动齿轮35与其中一从动齿轮36齿合，其他几个从动齿轮36相互齿合连接。
43.作为本实施例优选的，每组所述的切割组件包括连接轴37，以及设置在连接轴37下端的切刀38，每个所述的连接轴37上还设置有相应的从动齿轮36，且每个所述的切刀38下端还设置有用于与切刀38相配合的支撑轮39，所述的支撑轮39通过连接架设置固定板32下端，切水口时，通过支撑轮39从侧边支撑住产品。
44.作为本实施例优选的，如图6所示，所述的限流机构4包括限流支架41，以及设置在限流支架41上的限流气缸42，所述的限流气缸42下端设置有限流板43，所述的限流板43向下移动时，可以挡住输送带11上的产品。
45.作为本实施例优选的，所述的分拣机构5包括分拣机械手、以及多个检测探头55，多个所述的检测探头55设置在分流固定架21上，所述的分拣机械手设置在输送支架11上。本实施例中，所述的检测探头55为光电传感器，其型号为e3kj-rr11/12。
46.作为本实施例优选的，如图7所示，所述的分拣机械手包括底座51、第一电机、第二电机、第三电机，第一机械臂52、第二机械臂53、第三机械臂54，所述的底座51设置在输送支架11上，且所述的底座51内设置有第一电机，所述的第一电机的电机轴与第一机械臂52连接；所述的第一机械臂52的另一端与设置在第二机械臂53的第二电机的电机轴连接；所述的第二机械臂53还设置有第三电机，所述的第三电机通过螺旋传动杆与第三机械臂54连接，所述的螺旋传动杆旋合有用于安装第三机械臂54的机械手安装座，所述的第三机械臂54下端设置有吸嘴或夹爪，本实施例通过采用螺旋传动杆通过螺纹旋合结构驱动机械手安装座上下移动，从而驱动第三机械臂54上下移动。
47.作为优选的，所述的输送支架1的另一侧还设置有用于与分拣机械手相配合的另一输送装置。
48.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。