一种无心磨床用进料装置的制作方法

1.本技术涉及磨削加工技术领域，尤其是涉及一种无心磨床用进料装置。


背景技术：

2.汽车发动机是汽车的重要组成部分，气门挺柱就是发动机内部的一个小零件。发动机的配气机构由气门组和气门传动组两部分组成，而气门挺柱是气门传动组除凸轮轴外的一个主要组件。气门挺柱一般为阶梯轴，是凸轮的从动件，该工件的功用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。气门挺柱生产过程中需要通过无心磨床对其较大直径的轴身部圆周面进行磨削加工处理。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：现有技术中需要通过工作人员将待磨削工件放置于无心磨床的工件支架上，加工自动化程度较低，因此需要进一步改进。


技术实现要素：

4.为了提高气门挺柱的磨削自动化程度，本技术提供一种无心磨床用进料装置。
5.本技术提供的一种无心磨床用进料装置采用如下的技术方案：
6.一种无心磨床用进料装置，包括置于无心磨床一侧以供待加工工件放置的的进料架、支撑架以及设置于支撑架以将送料板上的工件夹取放置于无心磨床的工件支架的夹取机构，所述进料架设置有送料板，送料板呈倾斜设置，所述送料板的较低端设置有限位挡板。
7.通过采用上述技术方案，工件输送至送料板上，由于自重滚落至送料板的较低端位置处，通过夹取机构将送料板上的工件夹取放置于无心磨床的工件支架上，从而实现自动上料，提高气门挺柱的磨削自动化程度，进而提供加工效率。
8.优选的，所述进料架设置有位于送料板一侧的限位件，送料板和限位件之间形成供工件的轴身部嵌入的限位滑槽，工件的轴颈部周面抵接于送料板的上端面。
9.通过采用上述技术方案，设置有限位件，使得送料板和限位件之间形成供工件的轴身部嵌入的限位滑槽，减少工件发生偏转的可能，提高位于送料板上的多个工件排列的整齐度。
10.优选的，所述支撑架包括支撑立柱以及固定连接于支撑立柱的支撑梁，支撑梁延伸至无心磨床的上方，所述夹取机构包括滑移连接于支撑梁的滑动座、沿竖向滑移连接于滑动座的连接臂以及设置于连接臂以对工件进行夹取的夹爪，支撑梁设置有驱动滑动座滑移的第一驱动组件，滑动座设置有驱动连接臂滑移的第二驱动组件。
11.通过采用上述技术方案，设置有支撑梁为滑动座提供滑移载体，通过第一驱动组件驱动滑动座滑移至送料板的出料端正方上，第二驱动组件驱动连接臂下降从而对工件进行夹取，第一驱动组件驱动滑动座滑移至无心磨床的工件支架正上方，第二驱动组件驱动
连接臂下降将工件放置于工件支架上。
12.优选的，所述连接臂设置有安装座，所述夹爪包括一对滑移连接于安装座的夹持件，所述安装座设置有驱动两个夹持件朝相互靠近或者远离方向滑移的第三驱动组件。
13.通过采用上述技术方案，通过第三驱动组件驱动两个夹持件朝相互靠近或者远离方向滑移，从而实现夹持件对工件的夹放动作。
14.优选的，所述夹持件包括滑移连接于安装座的连接板以及固定连接于连接板以对工件进行夹取的夹取板，所述夹取板的下端内侧壁凸出设置有防脱块。
15.通过采用上述技术方案，夹取板的下部设置有防脱块，夹持工件时，工件的轴身部下周壁和轴颈部下周壁抵接于防脱块的上端面，从而有效减少工件发生掉落的可能。
16.优选的，所述限位件包括固定连接于进料架的限位条以及铰接于限位条靠近限位板一侧的活动挡块，限位条设置有迫使活动挡块转动至平行于限位条位置处的弹性件，夹持件下部抵接于活动挡块时能够迫使活动挡块的自由端转动从而使得限位条端面和限位板之间形成夹持口，使得工件的轴身部端面外露。
17.通过采用上述技术方案，设置有活动挡块，减少工件从夹持口滑出送料板的可能，当需要对工件进行夹持时，第二驱动组件驱动连接臂下降，夹持件下部抵接于活动挡块的自由端上端面，连接臂继续下降从而迫使活动挡块的自由端发生转动，使得夹持口打开，此时弹性件发生弹性形变具有弹性势能，工件的轴身部端面外露，方便夹持件对工件的端部进行夹持，当夹持件上升与活动挡块脱离后，弹性件迫使活动挡块转动复位。
18.优选的，所述限位条固定连接有第一安装杆，所述活动挡块固定连接有第二安装杆，所述弹性件为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定连接于第一安装杆且另一端固定连接于第二安装杆。
19.通过采用上述技术方案，设置有第一安装杆和第二安装杆为拉伸弹簧提供固定载体，拉伸弹簧便于安装且具有良好的弹性恢复性能。
20.优选的，所述进料架固定连接有位于送料板上方的防跳板，防跳板和送料板之间形成送料通道。
21.通过采用上述技术方案，设置有防跳板，减少工件发生跳动的可能，从而减少工件掉落出进料架的可能。
22.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
23.1、工件输送至送料板上，由于自重滚落至送料板的较低端位置处，通过夹取机构将送料板上的工件夹取放置于无心磨床的工件支架上，从而实现自动上料，提高气门挺柱的磨削自动化程度，进而提供加工效率；
24.2、设置有活动挡块，减少工件从夹持口滑出送料板的可能，当需要对工件进行夹持时，第二驱动组件驱动连接臂下降，夹持件下部抵接于活动挡块的自由端上端面，连接臂继续下降从而迫使活动挡块的自由端发生转动，使得夹持口打开，此时弹性件发生弹性形变具有弹性势能，工件的轴身部端面外露，方便夹持件对工件的端部进行夹持，当夹持件上升与活动挡块脱离后，弹性件迫使活动挡块转动复位。
附图说明
25.图1是一种无心磨床用进料装置的整体结构示意图；
26.图2是进料架的结构示意图；
27.图3是限位件的结构示意图；
28.图4是第二驱动组件的结构示意图；
29.图5是夹持件的结构示意图。
30.图中，1、进料架；11、支撑板；12、送料板；13、限位板；14、限位件；141、限位条；142、活动挡块；143、第一安装杆；144、第二安装杆；145、拉伸弹簧；15、限位滑槽；16、支座；17、防跳板；2、支撑架；21、支撑立柱；22、支撑梁；23、第一驱动组件；31、滑动座；311、滑移通槽；32、连接臂；33、夹爪；331、夹持件；332、连接板；333、夹取板；334、防脱块；34、安装座；341、安装腔；35、第二驱动组件；351、传动齿轮；352、传动齿条；353、驱动电机；36、第三驱动组件；3、夹取机构；4、无心磨床。
具体实施方式
31.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种无心磨床用进料装置，参照图1，包括置于无心磨床4一侧以供待加工工件放置的进料架1、支撑架2以及设置于支撑架2以将送料板12上的工件夹取放置于无心磨床4的工件支架的夹取机构3。
33.参照图2，进料架1固定连接有支撑板11，支撑板11呈倾斜设置，支撑板11的上端面固定连接有送料板12，送料板12平行于支撑板11，送料板12的较低端上端面固定连接有限位挡板。支撑板11设置有位于送料板12一侧的限位件14，送料板12和限位件14之间形成供工件的轴身部嵌入的限位滑槽15，工件的轴颈部周面抵接于送料板12的上端面。送料板12远离限位件14一侧上端面固定连接有支座16，支座16固定连接有位于工件正上方的防跳板17，防跳板17和送料板12之间形成仅供单个工件通过的送料通道。
34.参照图2、图3，限位件14包括固定连接于进料架1的限位条141以及铰接于限位条141靠近限位板13一侧的活动挡块142，限位条141设置有迫使活动挡块142转动至平行于限位条141位置处的弹性件。限位条141固定连接有第一安装杆143，活动挡块142固定连接有第二安装杆144，弹性件为拉伸弹簧145，拉伸弹簧145的一端固定连接于第一安装杆143且另一端固定连接于第二安装杆144。当活动挡块142的自由端向下转动时，限位条141端面和限位板13之间形成夹持口，使得工件的轴身部全部外露。
35.参照图1、图4，支撑架2包括支撑于地面的支撑立柱21以及固定连接于支撑立柱21上部的支撑梁22，支撑梁22延伸至无心磨床4的工件支架的正上方。夹取机构3包括滑动座31、连接臂32以及设置于连接臂32以对工件进行夹取的夹爪33，滑动座31滑移连接于支撑梁22，本实施例中，连接臂32设置有两个，连接臂32沿竖向滑移连接于滑动座31。支撑梁22设置有驱动滑动座31滑移的第一驱动组件23，第一驱动组件23为固定连接于支撑梁22的无杆气缸，滑动座31固定连接于无杆气缸的滑块。
36.滑动座31开设有供连接臂32滑移穿设的滑移通槽311，滑动座31设置有驱动连接臂32滑移的第二驱动组件35。第二驱动组件35包括转动连接于滑移通槽311内壁的传动齿轮351、固定连接于连接臂32外侧壁的传动齿条352以及驱动传动齿轮351转动的驱动电机353。传动齿条352的长度方向呈竖向设置，传动齿条352啮合于传动齿轮351。驱动电机353固定连接于滑动座31，驱动电机353的输出轴同轴固定连接于传动齿轮351。
37.参照图4、图5，连接臂32的下部固定连接有安装座34，夹爪33包括一对滑移连接于安装座34的夹持件331， 每个夹持件331包括滑移连接于安装座34的连接板332以及固定连接于连接板332以对工件进行夹取的夹取板333，夹取板333的下端内侧壁凸出设置有防脱块334。安装座34设置有驱动两个夹持件331朝相互靠近或者远离方向滑移的第三驱动组件36，安装座34具有安装腔341，第三驱动组件36为固定连接于安装腔341内的夹取气缸，夹取气缸设置有两个，夹取气缸的活塞杆固定连接于连接板332。
38.本技术实施例一种无心磨床4用进料装置的实施原理为：工件输送至送料板12上，由于自重滚落至送料板12的较低端位置处，第二驱动组件35驱动连接臂32下降，使得夹取板333的下部抵接于活动挡块142的自由端上端面，连接臂32继续下降从而迫使活动挡块142的自由端发生转动，使得夹持口打开，工件的轴身部端面外露，夹取气缸驱动连接板332朝相互靠近方向滑移，实现夹取板333对工件的端部进行夹持，通过第一驱动组件23驱动滑动座31使其滑移至无心磨床4的工件支架上方，将工件放置工件支架上，从而实现自动上料，提高气门挺柱的磨削自动化程度，进而提供加工效率。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。