自动爬阶梯运行装置的制作方法

1.本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种自动爬阶梯运行装置。


背景技术：

2.不论是日常生活还是工业生产过程中，都避免不了将物品搬运到更高的楼层上，而由于台阶阶梯的存在和阻碍作用，许多大型物品或重物的搬运变得尤其困难；在缺乏货运电梯的情况下，针对不同企业及家庭用户的阶梯运输环节，目前大多采用的运输方式包括靠人工搬运，或者靠人拉动辅助性小车进行搬运。上述运输方式主要有三大缺点：一是无法实现人工搬运太重的物品，二是搬运较高的货物时危险性较大，三是人工及时间成本耗费大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动爬阶梯运行装置，具有很好的可行性，可以满足稳定而快速的运输物品，可实现跨越障碍物，并且能够实现所运输物品在平路和阶梯上的平稳运行；该装置可解决目前阶梯运输产生的各种问题，提供了一种新的阶梯爬行和运输方式。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种自动爬阶梯运行装置，包括车轮、车架和设置于所述车架上的
6.提升系统，包括第一电机、第一从动轴、工作齿轮、拨动曲杆和提升支撑板，所述第一电机控制第一从动轴旋转进而带动工作齿轮转动，所述拨动曲杆一端与工作齿轮铰接，另一端与提升支撑板固定连接，所述工作齿轮带动拨动曲杆摆动并通过拨动曲杆控制提升支撑板的上下移动；
7.运行驱动系统，包括第二电机、带轮和第二从动轴，所述第二电机通过带轮控制第二从动轴转动，所述车轮固定安装在所述第二从动轴的两端；
8.阶梯爬行系统，包括第三电机、驱动齿轮、双面齿轮板、驱动滑轨和驱动滑块，所述第三电机控制所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与双面齿轮板啮合连接，所述双面齿轮板固定安装于驱动滑块上，所述驱动滑块与驱动滑轨滑动连接。
9.进一步的，所述第一电机通过联轴器连接第一主动轴，所述第一主动轴上套设有主动轮；所述第一从动轴上套设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮和主动轮均啮合连接传动带轮；所述第一电机驱动主动轮旋转，并通过传动带轮控制第一从动轴转动；所述第一从动轴与工作齿轮固接并带动工作齿轮转动；
10.所述拨动曲杆通过铰接销轴安装于车架上，所述拨动曲杆一端与工作齿轮铰接并随工作齿轮的转动而摆动，另一端与提升支撑板销接并控制提升支撑板上下移动。
11.进一步的，所述提升系统还包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于车架上；所述滑块与滑轨滑动连接，所述提升支撑板的一端通过固定螺栓安装于所述滑块上，另一端则套设于所述第二从动轴。
12.进一步的，所述车轮的数量为四个，所述滑轨和滑块的数量与车轮数量保持一致。
13.进一步的，所述第二电机通过联轴器连接第二主动轴，所述第二主动轴上套设有齿轮，所述第二从动轴上套设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮和齿轮均与带轮啮合连接；所述第二电机驱动第二主动轴进行旋转运动，并通过带轮控制所述第二从动轴的转动，所述第二从动轴与车轮键连接并带动车轮转动。
14.进一步的，所述第三电机通过联轴器连接第三主动轴，所述第三主动轴上套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与双面齿轮板啮合连接，所述双面齿轮板通过螺栓固定安装于所述驱动滑块上，所述驱动滑块转配在驱动滑轨上并可在驱动滑轨上滑动。
15.进一步的，所述双面齿轮板为两个面均设置有齿轮的板状结构。
16.本实用新型的有益效果：
17.(1)通过运行驱动系统、提升系统、阶梯爬行系统的配合，可保证自动爬阶梯运行装置在平路和阶梯均可平稳运行，从而实现货物在平路和阶梯上的平稳运行，做到稳定、安全、快速的运输货物，而无需再采用人工直接搬运货物上下阶梯，节约劳动力。
18.(2)本实用新型所提供的自动爬阶梯运行装置，与半自动仍需人托运的小车装置相比，本装置可实现全自动，在运输、运行重物或高度较高的货物时，可以与装置保持一定距离，降低了货物上下阶梯时的危险性，保护操作人员。
19.(3)本实用新型所提供的自动爬阶梯运行装置，很好的解决了目前货物阶梯运输难的问题，并且为解决残疾人士阶梯上下行走提供了新的解决思路。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的自动爬阶梯运行装置的使用状态示意图；
21.图2为提升系统部分的结构示意图；
22.图3为图2中a-a部放大图；
23.图4为运行驱动系统部分的结构示意图；
24.图5为图4中b-b部放大图；
25.图6为阶梯爬行系统部分的结构示意图；
26.图7为本实用新型提供的自动爬阶梯运行装置的使用原理图；
27.以上各图中，1、提升系统；1.1、第一电机；1.2、主动轮；1.3、传动带轮；1.4、第一从动轴；1.5、工作齿轮；1.6、第一主动轴；1.7、拨动曲杆；1.8、铰接销轴；1.9、车架；1.10、第一从动齿轮；1.11、提升支撑板；1.12、固定螺栓；1.13、滑块；1.14、滑轨；2、运行驱动系统；2.1、第二电机；2.2、第二主动轴；2.3、带轮；2.4、第二从动齿轮；2.5、第二从动轴；2.6、车轮；3、阶梯爬行系统；3.1、第三电机；3.2、驱动齿轮；3.3、驱动滑轨；3.4、驱动滑块；3.5、双面齿轮板。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
30.除另有说明，术语“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者是两个元件内部的相连通。
31.实施例
32.如图1至图7所示，本实用新型涉及一种自动爬阶梯运行装置，主要由提升系统1、运行驱动系统2、阶梯爬行系统3组成，其中，运行驱动系统2可满足稳定、快速的运输；提升系统1可实现跨越障碍物，且在阶梯上爬行时，支撑阶梯爬行系统3前进；阶梯爬行系统3可实现小车在阶梯上稳定上下运行。通过三个系统的协同作用，可保证自动爬阶梯运行装置在平路和阶梯均可平稳运行，从而实现货物在平路和阶梯上的稳定、安全、快速运输。
33.本实施例中的自动爬阶梯运行装置包括车轮2.6、车架1.9和设置于车架1.9上的提升系统1、运行驱动系统2以及阶梯爬行系统3。
34.如图2至3所示的提升系统1，实现了该装置中四个车轮的同步提升，本实施例中就其中一个车轮2.6的提升过程进行描述，内容如下：
35.第一电机1.1通过联轴器连接第一主动轴1.6，第一主动轴1.6上套设有主动轮1.2，第一从动轴1.4上套设有第一从动齿轮1.10，第一从动齿轮1.10和主动轮1.2均与传动带轮1.3啮合连接；由此，第一电机1.1的旋转运动通过第一主动轴1.6、主动轮1.2和传动带轮1.3，传递到第一从动轴1.4，同时，工作齿轮1.5与第一从动轴1.4通过键连接固定连接，第一从动轴1.4带动工作齿轮1.5实现转动。工作齿轮1.5与拨动曲杆1.7通过传动销轴铰接固定在一起，拨动曲杆1.7呈敞口的“∧”型结构，两臂稍向两边敞开。拨动曲杆1.7中间弯折突出的部分采用铰接销轴1.8将其铰接在车架1.9上，拨动曲杆1.7的两臂的端部则分别与工作齿轮1.5和提升支撑板1.11固定连接。需要说明的是，本实施例中所采用的传动销轴、铰接销轴1.8等均为本领域常用的紧固件，本领域技术人员也可以采用其他紧固件，只要能够发挥同样的作用即可。拨动曲杆1.7一端通过传动销轴与工作齿轮1.5铰接在一起，另一端则通过提升销轴与提升支撑板1.11销连接，工作齿轮1.5转动，实现拨动曲杆1.7的摆动，并将其传递到提升支撑板1.11上，实现提升支撑板1.11的上下移动。
36.上述提升系统1还包括滑轨1.14和滑块1.13，滑块1.13与滑轨1.14配合为滑动连接，滑轨1.14通过螺栓固定在车架1.9上。提升支撑板1.11的一端与车轮2.6相连接，另一端则通过固定螺栓1.12固定在滑块1.13上，由此，拨动曲杆1.7带动提升支撑板1.11沿滑轨1.14上下移动，从而实现车轮2.6的平稳提升。需要说明的是，此处车轮2.6与提升支撑板1.11的连接是通过第二从动轴2.5完成的，提升支撑板1.11的一端套设在第二从动轴2.5上，第二从动轴2.5的两端则固定安装了车轮2.6；提升支撑板1.11向上移动，带动第二从动轴2.5上升，从而完成车轮2.6的提升过程。
37.可以理解的是，车架1.9下方四周均匀布设有四个车轮2.6，滑轨1.14、滑块1.13的数量与车轮2.6数量相同，其工作原理及结构一致，四个车轮2.6的提升过程保持一致。
38.如图4至5所示，运行驱动系统2，是驱动该装置在平路上的运行，车轮2.6平路的前进，由第二电机2.1通过联轴器连接第二主动轴2.2，控制第二主动轴2.2的旋转运动，通过安装在第二主动轴2.2上的齿轮和与齿轮相啮合的带轮2.3，将主动的旋转运动传递至第二
从动齿轮2.4，实现第二从动轴2.5的旋转运动。车轮2.6与第二从动轴2.5通过键连接，实现旋转运动，并最终驱动该装置在平面上的移动。
39.如图6所示，阶梯爬行系统3全部安装在车架1.9上，第三电机3.1通过固定支座固定在车架1.9上，通过联轴器与第三主动轴相连接，第三主动轴上与驱动齿轮3.2为键连接，第三电机3.1通过第三主动轴控制并实现驱动齿轮3.2的旋转运动。驱动齿轮3.2与双面齿轮板3.5啮合连接，双面齿轮板3.5通过螺栓固定安装于驱动滑块3.4上，驱动滑块3.4转配在驱动滑轨3.3上并可在驱动滑轨3.3上滑动，此处，可以将驱动滑块3.4通过t型装配在驱动滑轨3.3上，也可以采用其他合适的装配方式。
40.本具体实施里中所采用的双面齿轮板3.5为两个面均设置有齿轮的板状结构。当双面齿轮板3.5接触到楼梯的阶梯表面时，双面齿轮板3.5下方齿轮与台阶卡接，使双面齿轮板3.5固定不动，此时，驱动齿轮3.2在双面齿轮板3.5上滚动，带动该装置整体沿楼梯台阶爬升；当在面齿轮板未接触到楼梯表面时，驱动齿轮3.2的旋转，带动双面齿轮板3.5沿着驱动滑轨3.3前进；完成不断的爬上阶梯运动。
41.如图7所示，本实用新型所提供的自动爬阶梯运行装置在使用时，爬行阶梯的往复过程如下：
42.利用提升系统1将四个车轮2.6进行提升，使阶梯爬行系统3的双面齿轮板3.5接触楼梯的阶梯表面，第三电机3.1旋转驱动整体装置沿楼梯向上爬行，在到达驱动滑轨3.3最长距离后，再利用提升系统1将四个车轮2.6放下，使其接触到阶梯表面，从而使阶梯爬行系统3的双面齿轮板3.5脱离阶梯表面，第三电机3.1旋转驱动双面齿轮板3.5沿驱动滑轨3.3到达最长距离，然后提升系统1再次将四个车轮2.6进行提升，重复上面的运动过程，实现整个装置沿楼梯的爬行运动过程。
43.上述说明仅为本实用新型的优选实施例，并非是对本实用新型的限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改型等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。