能够快速定位的汽车大灯安装结构的制作方法

1.本发明涉及汽车大灯安装结构，尤其涉及能够快速定位的汽车大灯安装结构。


背景技术：

2.汽车大灯使得汽车在夜行时可以看见远处的车辆或者行人，防止驾驶员由于光线不清楚而引发交通事故，因此，大灯是汽车上必不可缺的一部分，目前，汽车大灯是由人工手动进行安装，人工手动安装需要借助工具对大灯进行定位，避免大灯安装时角度偏移，如此，操作较为繁琐，且工作效率较低，人工在拿取大灯时，手容易打滑，导致大灯脱落掉在地上容易破碎，进而使得经济损失提高。
3.因此，需研发一种可自动安装，且工作效率较高的能够快速定位的汽车大灯安装结构。


技术实现要素：

4.为了克服人工安装大灯工作效率较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可自动安装，且工作效率较高的能够快速定位的汽车大灯安装结构。
5.本发明的技术方案为：能够快速定位的汽车大灯安装结构，包括有支架、安装箱体、吸盘、运送机构、下移机构、夹紧机构、转动机构和推出机构，支架顶部设有安装箱体，安装箱体内部设有运送机构，安装箱体内部设有下移机构，下移机构部件上设有夹紧机构，夹紧机构包括有夹块、连接块、第二固定块和导向杆，下移机构部件上设有第二固定块，第二固定块上部设有导向杆，导向杆两侧对称滑动式连接有连接块，连接块底部均设有用于夹持大灯的夹块，安装箱体内部设有转动机构，转动机构与安装箱体之间连接有推出机构，推出机构部件上设有用于吸附大灯的吸盘。
6.作为本发明的一种优选技术方案，运送机构包括有接触开关、第一支撑架、第一转轴、第二支撑架、第二转轴、运送皮带、第一电机架、第一驱动电机和挡片，安装箱体一侧设有接触开关，安装箱体一侧设有第一支撑架，第一支撑架之间转动式连接有第一转轴，安装箱体内部一侧设有第二支撑架，第二支撑架一侧之间转动式连接有第二转轴，第一转轴与第二转轴中部之间通过传动轮连接有运送皮带，运送皮带外侧均匀设有多个挡片，安装箱体内下部的一侧设有第一电机架，第一电机架内部一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴一侧与第二转轴一侧通过联轴器连接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，下移机构包括有第二电机架、减速电机、丝杆、移动架、第一滑杆、第一弹簧、第一距离传感器和支撑块，安装箱体内顶部一侧设有第二电机架，第二电机架内部设有减速电机，安装箱体内下部的一侧与支架顶部均设有支撑块，一侧的支撑块上转动式连接有丝杆，另一侧的支撑块上设有第一距离传感器，丝杆顶部与减速电机输出轴通过联轴器连接，丝杆上部螺纹式连接有移动架，移动架顶部一侧与第二固定块连接，安装箱体内顶部一侧中间设有第一滑杆，第一滑杆均与移动架中部滑动式连接，第一滑杆下侧均与移动架底部之间连接有第一弹簧。
8.作为本发明的一种优选技术方案，夹紧机构还包括有第一固定块、第一电动推杆、第二距离传感器、推块、转杆、连接杆和第一光电传感器，移动架顶部一侧通过螺栓安装有第一固定块，第一固定块内部设有第一电动推杆，移动架一侧设有第二距离传感器，第一电动推杆伸缩杆一侧设有推块，推块与移动架一侧滑动式连接，推块两侧与连接块顶部均设有转杆，一侧的转杆之间和另一侧的转杆之间均转动式连接有连接杆，移动架底部一侧设有第一光电传感器。
9.作为本发明的一种优选技术方案，转动机构包括有第三支撑架、第三固定块、第三距离传感器、第三电机架、第二驱动电机和方形转轴，支架顶部一侧设有第三支撑架，安装箱体内上部一侧设有第三电机架，第三电机架内部设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴与第三支撑架上部一侧转动式连接，第二驱动电机输出轴上通过联轴器连接有方形转轴，第三电机架一侧设有第三固定块，第三固定块一侧设有第三距离传感器。
10.作为本发明的一种优选技术方案，推出机构包括有轴套、第四固定块、第二电动推杆、推动架、第二滑杆、第二弹簧和第二光电传感器，方形转轴上滑动式设有轴套，轴套一侧与吸盘连接，安装箱体内上部一侧设有第四固定块，第四固定块内部设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆一侧设有推动架，推动架一侧与轴套一侧转动式连接，安装箱体内上部一侧设有第二滑杆，第二滑杆均与推动架滑动式连接，第二滑杆一侧均与推动架之间连接有第二弹簧，第三支撑架上部一侧设有第二光电传感器。
11.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有正位机构，正位机构包括有安装板、第三滑杆、第三弹簧、推架、支撑板、第四滑杆、凹块和第四弹簧，支架顶部一侧设有安装板，安装板上部对称设有第三滑杆，第三滑杆中部之间滑动式连接有推架，第三滑杆一侧均与推架一侧之间连接有第三弹簧，推架一侧滑动式连接有第四滑杆，第四滑杆中部与推架一侧之间连接有第四弹簧，第四滑杆一侧设有同于摆正大灯的凹块，支架顶部中间设有支撑板，支撑板上部与第四滑杆滑动式连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清洁机构，清洁机构包括有过滤网、安装外壳、导风管、出风口、第三光电传感器和风扇组，安装箱体一侧设有用于过滤灰尘的过滤网，支架顶部一侧设有安装外壳，安装外壳一侧设有导风管，导风管上设有出风口，支架顶部一侧设有第三光电传感器，安装外壳内部安装有风扇组。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控制箱，安装箱体上部设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个能够快速定位的汽车大灯安装结构供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和接触开关都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机和风扇组都与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.本发明的有益效果：1、本发明通过电动推杆伸缩杆带动推动架往前移动，进而带动轴套和吸盘往前移动，使得吸盘对大灯进行吸附，进而带动吸盘往前移动至与汽车接触，如此，能够快速定位的汽车大灯安装结构便可实现自动安装，无需人工手动安装，进而减少人工操作的麻烦。
15.2、通过凹块将大灯推正，如此，可方便夹块后续对大灯进行夹持，且在第四弹簧的作用下，可避免凹块将大灯损坏。
16.3、通过第三光电传感器控制风扇组启动，使得风扇组通过导风管和出风口将大灯上的灰尘吹至过滤网上，如此，便可避免大灯上沾有灰尘，无需人工后续对大灯进行清理。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的剖视立体结构示意图。
19.图3为本发明的运送机构立体结构示意图。
20.图4为本发明的运送机构第一视角剖视立体结构示意图。
21.图5为本发明的运送机构第二视角剖视立体结构示意图。
22.图6为本发明的下移机构第一视角剖视立体结构示意图。
23.图7为本发明的下移机构第二视角剖视立体结构示意图。
24.图8为本发明的夹紧机构第一视角剖视立体结构示意图。
25.图9为本发明的a处放大立体结构示意图。
26.图10为本发明的夹紧机构第二视角剖视立体结构示意图。
27.图11为本发明的b处放大立体结构示意图。
28.图12为本发明的转动机构第一视角剖视立体结构示意图。
29.图13为本发明的转动机构第二视角剖视立体结构示意图。
30.图14为本发明的推出机构第一视角剖视立体结构示意图。
31.图15为本发明的推出机构第二视角剖视立体结构示意图。
32.图16为本发明的正位机构第一视角剖视立体结构示意图。
33.图17为本发明的正位机构第二视角剖视立体结构示意图。
34.图18为本发明的清洁机构立体结构示意图。
35.图19为本发明的清洁机构第一视角剖视立体结构示意图。
36.图20为本发明的清洁机构第二视角剖视立体结构示意图。
37.图21为本发明的电路框图。
38.图22为本发明的电路原理图。
39.图中标记为：1-支架，2-安装箱体，3-控制箱，4-吸盘，5-运送机构，51-接触开关，52-第一支撑架，53-第一转轴，54-第二支撑架，55-第二转轴，56-运送皮带，57-第一电机架，58-第一驱动电机，59-挡片，6-下移机构，61-第二电机架，62-减速电机，63-丝杆，64-移动架，65-第一滑杆，66-第一弹簧，67-第一距离传感器，68-支撑块，7-夹紧机构，71-夹块，72-第一固定块，73-连接块，74-第二固定块，75-导向杆，76-第一电动推杆，77-第二距离传感器，78-推块，79-转杆，710-连接杆，711-第一光电传感器，8-转动机构，81-第三支撑架，82-第三固定块，83-第三距离传感器，84-第三电机架，85-第二驱动电机，86-方形转轴，9-推出机构，91-轴套，92-第四固定块，93-第二电动推杆，94-推动架，95-第二滑杆，96-第二弹簧，97-第二光电传感器，10-正位机构，101-安装板，102-第三滑杆，103-第三弹簧，104-推架，105-支撑板，106-第四滑杆，107-凹块，108-第四弹簧，11-清洁机构，111-过滤网，112-安装外壳，113-导风管，114-出风口，115-第三光电传感器，116-风扇组。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
41.实施例1
42.能够快速定位的汽车大灯安装结构，如图1-22所示，包括有支架1、安装箱体2、吸盘4、运送机构5、下移机构6、夹紧机构7、转动机构8和推出机构9，支架1顶部设有安装箱体2，安装箱体2内部设有运送机构5，安装箱体2内部上侧设有下移机构6，下移机构6部件上设有夹紧机构7，安装箱体2内部设有转动机构8，转动机构8与安装箱体2之间连接有推出机构9，推出机构9部件上设有吸盘4。
43.运送机构5包括有接触开关51、第一支撑架52、第一转轴53、第二支撑架54、第二转轴55、运送皮带56、第一电机架57、第一驱动电机58和挡片59，安装箱体2前部右上侧设有接触开关51，安装箱体2右下侧设有两个第一支撑架52，第一支撑架52下侧之间转动式连接有第一转轴53，安装箱体2内部左下侧设有两个第二支撑架54，第二支撑架54右侧之间转动式连接有第二转轴55，第一转轴53与第二转轴55中部之间通过传动轮连接有运送皮带56，运送皮带56外侧均匀设有多个挡片59，安装箱体2内下部的左后侧设有第一电机架57，第一电机架57内部前侧设有第一驱动电机58，第一驱动电机58输出轴前侧与第二转轴55后侧通过联轴器连接。
44.下移机构6包括有第二电机架61、减速电机62、丝杆63、移动架64、第一滑杆65、第一弹簧66、第一距离传感器67和支撑块68，安装箱体2内顶部右侧设有第二电机架61，第二电机架61内部设有减速电机62，安装箱体2内下部的右后侧设有支撑块68，支架1顶部的中部左侧也设有支撑块68，右侧的支撑块68前侧转动式连接有丝杆63，左侧的支撑块68上部设有第一距离传感器67，丝杆63顶部与减速电机62输出轴通过联轴器连接，丝杆63上部螺纹式连接有移动架64，安装箱体2内顶部前侧中间设有两个第一滑杆65，第一滑杆65均与移动架64中部滑动式连接，第一滑杆65下侧均与移动架64底部之间连接有第一弹簧66，第一弹簧66均套在同侧的第一滑杆65下侧。
45.夹紧机构7包括有夹块71、第一固定块72、连接块73、第二固定块74、导向杆75、第一电动推杆76、第二距离传感器77、推块78、转杆79、连接杆710和第一光电传感器711，移动架64顶部左侧通过螺栓安装有第一固定块72，第一固定块72内部设有第一电动推杆76，移动架64顶部左前侧设有第二固定块74，第二固定块74上部设有导向杆75，导向杆75左右两侧对称滑动式连接有连接块73，连接块73底部均设有夹块71，移动架64左前侧设有第二距离传感器77，第一电动推杆76伸缩杆前侧设有推块78，推块78与移动架64左前侧滑动式连接，推块78上左右两侧与两个连接块73顶部均设有转杆79，左侧的两个转杆79之间和右侧的两个转杆79之间均转动式连接有连接杆710，移动架64底部左侧设有第一光电传感器711，第一光电传感器711位于第二距离传感器77后侧。
46.转动机构8包括有第三支撑架81、第三固定块82、第三距离传感器83、第三电机架84、第二驱动电机85和方形转轴86，支架1顶部右侧设有第三支撑架81，安装箱体2内上部后侧设有第三电机架84，第三电机架84内部设有第二驱动电机85，第二驱动电机85输出轴与第三支撑架81上部左侧转动式连接，第二驱动电机85输出轴上通过联轴器连接有方形转轴86，第三电机架84左侧设有第三固定块82，第三固定块82前侧设有第三距离传感器83。
47.推出机构9包括有轴套91、第四固定块92、第二电动推杆93、推动架94、第二滑杆
95、第二弹簧96和第二光电传感器97，方形转轴86上滑动式设有轴套91，轴套91前侧与吸盘4连接，安装箱体2内上部左后侧设有第四固定块92，第四固定块92位于第三电机架84左侧，第四固定块92内部设有第二电动推杆93，第二电动推杆93伸缩杆前侧设有推动架94，推动架94右侧与轴套91后侧转动式连接，安装箱体2内上部左后侧设有两个第二滑杆95，第二滑杆95均位于第四固定块92下侧，第二滑杆95均与推动架94滑动式连接，第二滑杆95前侧均与推动架94之间连接有第二弹簧96，第二弹簧96均套在第二滑杆95前侧，第三支撑架81上部前侧设有第二光电传感器97。
48.当工作人员需要对汽车安装大灯时，可以使用本设备，按下电源总开关将本设备上电，将大灯放置在运送皮带56右侧，使得大灯位于挡片59之间，按下接触开关51，接触开关51发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机58启动，第一驱动电机58输出轴带动第二转轴55转动，进而带动运送皮带56、挡片59、大灯和第一转轴53转动，使得大灯往左移动，如此，便可实现自动送料；大灯往左移动至与第一距离传感器67靠近时，第一距离传感器67检测到与大灯之间的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机58停止一分钟，同时控制模块控制减速电机62输出轴正转三秒后停止一秒，控制模块再控制减速电机62输出轴反转三秒复位，减速电机62输出轴带动丝杆63转动，丝杆63带动移动架64往下移动，此时第一弹簧66被压缩，移动架64带动夹块71、第一固定块72、连接块73、第二固定块74、导向杆75、第一电动推杆76、第二距离传感器77、推块78、转杆79、连接杆710和第一光电传感器711往下移动，当夹块71往下移动至与大灯接触时，第二距离传感器77检测到与大灯之间的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆76伸缩杆收缩一秒，第一电动推杆76伸缩杆带动推块78往后移动，进而带动后侧的转杆79和连接杆710往后移动，连接杆710带动前侧的转杆79、连接块73和夹块71往内侧移动，使得夹块71将大灯夹住，随后减速电机62输出轴反转带动丝杆63反转，丝杆63带动移动架64往上移动复位，第一弹簧66随之复位，移动架64带动夹块71、第一固定块72、连接块73、第二固定块74、导向杆75、第一电动推杆76、第二距离传感器77、推块78、转杆79、连接杆710、第一光电传感器711和大灯往上移动复位，大灯往上移动至与第二光电传感器97靠近时，第二光电传感器97检测到光线变暗达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆93伸缩杆伸长十秒后再收缩十秒复位，第二电动推杆93伸缩杆带动推动架94往前移动，此时第二弹簧96被压缩，进而带动轴套91和吸盘4往前移动，吸盘4往前移动至与大灯接触时，吸盘4对大灯进行吸附，同时第一光电传感器711检测到光线较暗达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆76伸缩杆伸长一秒复位，第一电动推杆76伸缩杆带动推块78往前移动复位，进而带动后侧的转杆79和连接杆710往前移动，连接杆710带动前侧的转杆79、连接块73和夹块71往外侧移动复位，使得夹块71松开大灯，同时吸盘4带动大灯往前移出安装箱体2，使得大灯与汽车接触，第三距离传感器83检测到与推动架94之间的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机85启动五秒后停止，第二驱动电机85输出轴带动方形转轴86、轴套91、吸盘4和大灯转动，进而将大灯安装在汽车上，第二电动推杆93伸缩杆带动推动架94、轴套91和吸盘4往后移动复位，使得吸盘4与大灯分离，第二弹簧96随之复位，此时第一驱动电机58再次启动，重复上述操作，本设备即可对汽车进行自动安装大灯，安装完毕，再次按下电源总开关将本设备断电即可。
49.还包括有正位机构10，正位机构10包括有安装板101、第三滑杆102、第三弹簧103、
推架104、支撑板105、第四滑杆106、凹块107和第四弹簧108，支架1顶部后侧设有安装板101，安装板101位于轴套91下侧，安装板101上部左右对称设有第三滑杆102，第三滑杆102中部之间滑动式连接有推架104，推动架94与推架104后侧接触，第三滑杆102前侧均与推架104前侧之间连接有第三弹簧103，第三弹簧103均套在同侧的第三滑杆102前侧，推架104右侧滑动式连接有第四滑杆106，第四滑杆106中部与推架104右前侧之间连接有第四弹簧108，第四弹簧108套在第四滑杆106后侧，第四滑杆106前侧设有凹块107，支架1顶部中间设有支撑板105，支撑板105上部与第四滑杆106滑动式连接。
50.当推动架94往前移动至与推架104接触时，带动推架104往前移动，此时第三弹簧103被压缩，同时带动第四滑杆106和凹块107往前移动，使得凹块107将大灯推正，以便后续夹块71对大灯进行夹持，凹块107将大灯推正后，凹块107停止移动，推架104继续往前移动，此时第四弹簧108被压缩，如此，可避免凹块107将大灯损坏，当推动架94往后移动复位时，此时第三弹簧103复位，带动推架104、第四滑杆106和凹块107复位，同时第四弹簧108复位，带动第四滑杆106和凹块107复位。
51.还包括有清洁机构11，清洁机构11包括有过滤网111、安装外壳112、导风管113、出风口114、第三光电传感器115和风扇组116，安装箱体2右前侧设有过滤网111，支架1顶部左后侧设有安装外壳112，安装外壳112右侧设有导风管113，导风管113右上侧前部设有出风口114，支架1顶部右侧设有第三光电传感器115，安装外壳112内部安装有风扇组116，风扇组116由一个支撑架、一个电机和一个扇叶组成，支撑架安装在安装外壳112内部左侧，电机安装在支撑架内部，扇叶安装在电机的输出轴上。
52.当大灯往左移动至与第三光电传感器115靠近时，第三光电传感器115检测到光线较暗达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制风扇组116启动三十秒，使得风扇组116通过导风管113和出风口114将大灯上的灰尘吹至过滤网111上，如此，便可避免大灯上沾有灰尘，风扇组116运行三十秒后自行关闭。
53.还包括有控制箱3，安装箱体2前侧上部设有控制箱3，控制箱3包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个安装结构供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器67、第二距离传感器77、第三距离传感器83、第一光电传感器711、第二光电传感器97、第三光电传感器115和接触开关51都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆76、第二电动推杆93、第一驱动电机58、第二驱动电机85和风扇组116都与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机62与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
54.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。