一种带协作机器人的工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带协作机器人的工作站。


背景技术：

2.协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。
3.目前，现有的带协作机器人的工作站存在如下问题：(1)现有带协作机器人自动化性能低，不便高效的吸附转移物料，无法自动化转动调节监控角度进行精确转移物料；(2)现有带协作机器人的工作站不便稳定支撑，强度低，机器人的工作噪音大，安全实用性低。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带协作机器人的工作站，解决了现有带协作机器人自动化性能低，不便高效的吸附转移物料，无法自动化转动调节监控角度进行精确转移物料的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带协作机器人的工作站，包括工作台、防护框和机器人，所述防护框固定设于工作台的顶部外端，所述机器人安装于工作台的顶部左端，所述机器人的端部设有吸附装置，所述吸附装置的底部连接分布有吸盘，所述吸附装置的两端固定设有第二固定架，所述第二固定架的底部固定设有固定端板，所述固定端板的内部设有活动轴，所述活动轴的前端底部连接有摄像头，所述工作台的顶部右端设有分拣箱和回收箱，所述工作台的两侧底部焊接有第一固定架，所述第一固定架的底部焊接有弹簧，所述弹簧的底部焊接有底座板。
8.优选的，所述活动轴的后端连接有转动电机，所述固定端板的内部镶嵌有轴承，所述活动轴转动连接于轴承的内部。
9.优选的，所述第一固定架与第二固定架的顶部均焊接有加强筋，所述第一固定架与第二固定架均为矩形板状结构。
10.优选的，所述底座板的拐角端通过螺纹连接有定位螺栓，所述底座板的底部粘接有橡胶垫。
11.优选的，所述防护框的右上端设有显示装置，所述显示装置电性连接于摄像头，所述显示装置的前端设有显示屏和控制按键。
12.(三)有益效果
13.(1)该带协作机器人的工作站，通过在机器人端部设置的吸附装置，可高效的经过其底部连接的多个吸盘直接吸附转移物料，自动化性能高，通过在吸附装置两端固定设置的第二固定架，便于固定安装固定端板和摄像头组件，支撑稳定，通过在固定端板内部经过活动轴转动连接的摄像头，便于自动化转动调节监控角度，方便更加精确的转移物料。
14.(2)该带协作机器人的工作站，通过在工作台两侧底部焊接的第一固定架，结构强度高，通过在第一固定架底部焊接的弹簧，缓冲减震，稳定性能高，降低了机器人的工作噪音，通过在弹簧底部焊接的底座板，便于稳定支撑于地面，安全实用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的吸附装置结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型的b处放大结构示意图。
19.图中，工作台1、防护框2、机器人3、吸附装置4、分拣箱5、回收箱6、显示装置7、吸盘8、第一固定架9、底座板10、弹簧11、第二固定架12、固定端板13、摄像头14、活动轴15。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种带协作机器人的工作站，包括工作台1、防护框2和机器人3，所述防护框2固定设于工作台1的顶部外端，所述机器人3安装于工作台1的顶部左端，所述机器人3的端部设有吸附装置4，所述吸附装置4的底部连接分布有吸盘8，所述吸附装置4的两端固定设有第二固定架12，所述第二固定架12的底部固定设有固定端板13，所述固定端板13的内部设有活动轴15，所述活动轴15的前端底部连接有摄像头14，所述工作台1的顶部右端设有分拣箱5和回收箱6，所述工作台1的两侧底部焊接有第一固定架9，所述第一固定架9的底部焊接有弹簧11，所述弹簧11的底部焊接有底座板10。
22.进一步改进地，所述活动轴15的后端连接有转动电机，所述固定端板13的内部镶嵌有轴承，所述活动轴15转动连接于轴承的内部，便于控制自动化稳定转动，避免卡顿。
23.进一步改进地，所述第一固定架9与第二固定架12的顶部均焊接有加强筋，所述第一固定架9与第二固定架12均为矩形板状结构，有效的提高了支撑的强度，安全可靠。
24.进一步改进地，所述底座板10的拐角端通过螺纹连接有定位螺栓，所述底座板10的底部粘接有橡胶垫，方便直接稳定安装定位，防滑耐磨。
25.具体改进地，所述防护框2的右上端设有显示装置7，所述显示装置7电性连接于摄像头14，所述显示装置7的前端设有显示屏和控制按键，便于直接显示吸附转移物料的实时画面，操作方便。
26.工作原理：通过机器人3端部的吸附装置4经过其底部连接的多个吸盘8直接自动
化吸附转移物料，将分拣箱5内的物料转移至回收箱6内部，通过吸附装置4两端固定的第二固定架9固定安装固定端板13和摄像头14稳定支撑，通过固定端板13内部经过活动轴15转动连接的摄像头14自动化转动调节监控角度，更加精确的转移物料，通过工作台1两侧底部焊接的第一固定架9结构强度高，通过第一固定架9底部焊接的弹簧11缓冲减震，降低了机器人3的工作噪音，通过弹簧11底部焊接的底座板10稳定支撑安装定位于地面。
27.本实用新型的工作台1、防护框2、机器人3、吸附装置4、分拣箱5、回收箱6、显示装置7、吸盘8、第一固定架9、底座板10、弹簧11、第二固定架12、固定端板13、摄像头14、活动轴15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有带协作机器人自动化性能低，不便高效的吸附转移物料，无法自动化转动调节监控角度进行精确转移物料，本实用新型通过上述部件的互相组合，直接吸附转移物料，自动化性能高，自动化转动调节监控角度，方便更加精确的转移物料，结构强度高，缓冲减震，稳定性能高，降低了机器人的工作噪音，便于稳定支撑于地面，安全实用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。