转动连接机构及汽车的制作方法

1.本发明涉及汽车车门安装技术领域，特别是涉及一种转动连接机构及汽车。


背景技术：

2.汽车在停车后，用户打开汽车车门进行上下车，传统的汽车车门开启方式往往是向车身外侧方向平行转动打开，从而使得车辆在狭窄区域进行开门操作时，传统的汽车车门由于所需开门空间较大，汽车车门容易对路上行人或车门本身造成损害。因此，市面上汽车配装剪刀门以此改变汽车车门的开启路径，但是传统的剪刀门在开启时的动作为先向外打开，打开一定角度后向上开启，从而使得剪刀门的动作不够顺畅，影响用户使用体验。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种转动连接机构及汽车，旨在解决现有技术车门开启动作不顺畅，影响用户使用体验的问题。
4.一方面，本技术提供一种转动连接机构，用于车门与车身转动连接，所述转动连接机构包括：
5.第一座体，所述第一座体用于与所述车身组装固定；
6.第二座体，所述第二座体用于与所述车门组装固定；
7.旋转启闭组件，所述第二座体通过所述旋转启闭组件与所述第一座体转动连接，所述旋转启闭组件用于使所述车门相对所述车身向外开启或向内关闭；以及
8.旋转件，所述旋转件分别与所述第一座体和所述第二座体转动连接，所述旋转件用于使所述车门相对所述车身向上转动展开或向下转动关合。
9.上述方案的转动连接机构应用装备于汽车中，具体用以将车门组装连接至车身上，并使车门能够相对车身向外和向上方向旋转打开，可以理解的，车门采用剪刀门的结构形式。使用时，驾乘人员从车内向车外方向推动车门时，在受力作用下旋转启闭组件首先使第二座体相对第一座体发生旋转，使得车门能够相对车身向外开启一定间距，与此同时由于旋转件还分别与第一座体和第二座体转动连接，使得车门在向外开启的同时还能够以旋转件为转动支点向上翻转，从而实现车门以剪刀门的形式打开。相较于现有技术而言，本方案的转动连接机构能够实现车门向外开启的同时同步向上翻转打开，使车门具有确定的运动轨迹，保证车门开启顺畅，提升用户使用体验感。
10.下面对本技术的技术方案作进一步的说明：
11.在其中一个实施例中，所述旋转启闭组件包括旋转杆和球形体，所述球形体连接于所述旋转杆的第一端，所述旋转杆的第二端转动设置于所述第二座体上，所述第一座体开设有球形槽，所述球形体转动设置于所述球形槽内。
12.在其中一个实施例中，所述旋转启闭组件还包括间隙消除块，所述间隙消除块套装于所述旋转杆上且夹设于所述第一座体与所述第二座体之间。
13.在其中一个实施例中，所述第一座体设有弧形凸部，所述间隙消除块设有弧形凹
面，所述弧形凹面与所述弧形凸部相互贴合并可相互滑动。
14.在其中一个实施例中，所述旋转启闭组件还包括减磨垫片，所述减磨垫片设置于所述弧形凸部与所述弧形凹面之间。
15.在其中一个实施例中，所述旋转件包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴与所述第一座体转动连接，所述第二销轴与所述第二座体转动连接；其中，所述第一销轴的旋转中心线、所述第二销轴的旋转中心线和所述旋转杆的旋转中心线汇交于所述球形体的球心。
16.在其中一个实施例中，所述转动连接机构还包括第一轨迹限位座和第一轨迹限位体，所述第一轨迹限位座设置于所述第一座体上，所述第一轨迹限位体与所述第一轨迹限位座抵触并可活动配合。
17.在其中一个实施例中，所述转动连接机构还包括限位支架、第二轨迹限位座和第二轨迹限位体，所述限位支架设置于所述第一座体上，所述第二轨迹限位座设置于所述限位支架上，所述第二轨迹限位体与所述第二轨迹限位座抵触并可活动配合。
18.在其中一个实施例中，所述第二座体上设置有支撑柱，所述支撑柱的末端连接有球销；其中，所述支撑柱设置为锥形柱结构。
19.另一方面，本技术还提供一种汽车，其包括：
20.车身；
21.如上所述的转动连接机构；以及
22.车门，所述车门通过所述转动连接机构转动设置于所述车身上。
附图说明
23.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术一实施例所述的转动连接机构的结构示意图；
26.图2为图1的另一视角的结构示意图；
27.图3为图2的另一视角的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.100、转动连接机构；10、第一座体；11、球形槽；12、弧形凸部；20、第二座体；30、旋转启闭组件；31、旋转杆；32、球形体；33、间隙消除块；331、弧形凹面；40、旋转件；41、第一销轴；42、第二销轴；50、减磨垫片；60、第一轨迹限位座；70、第一轨迹限位体；80、限位支架；90、第二轨迹限位座；90a、第二轨迹限位体；90b、支撑柱；90c、球销。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.汽车的问世，为人们的生活、工作、出行提供了极大的便利，且随着人们生活品质的不断提高以及对于汽车使用性能和场景的要求不断提高，传统的平开车门和侧滑车门的汽车已经无法满足人们的需求，取而代之的是在某些高级轿车或跑车上出现了剪刀门。
32.剪刀门(scissor doors)也称剪刀式车门，铰链在前挡泥板，因车门的开启形状好似剪刀而得名。剪刀门最为突出的优点便是可以在狭窄的区域(宽度较小)打开车门，避免普通车门打开对路上的行人或车门本身造成损害。
33.如本技术实施例提供一种汽车，其包括：车身、车门和转动连接机构100。所述车门通过所述转动连接机构100转动设置于所述车身上，以使车门能够采用剪刀门的方式开启或关闭动作。
34.如图1至图3所示，为本技术一实施例展示的一种转动连接机构100，用于车门与车身转动连接，所述转动连接机构100包括：第一座体10、第二座体20、旋转启闭组件30以及旋转件40。
35.所述第一座体10用于与所述车身组装固定；所述第二座体20用于与所述车门组装固定。第一座体10和第二座体20用于实现转动连接机构100与车门、车身组装固定。根据实际需要，第一座体10与车身之间以及第二座体20与车门之间可以采用螺接、卡扣连接、焊接、铆接等其中的任意一种连接方式组装固定。
36.所述第二座体20通过所述旋转启闭组件30与所述第一座体10转动连接，所述旋转启闭组件30用于使所述车门相对所述车身向外开启或向内关闭；所述旋转件40分别与所述第一座体10和所述第二座体20转动连接，所述旋转件40用于使所述车门相对所述车身向上转动展开或向下转动关合。
37.综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的转动连接机构100应用装备于汽车中，具体用以将车门组装连接至车身上，并使车门能够相对车身向外和向上方向旋转打开，可以理解的，车门采用剪刀门的结构形式。使用时，驾乘人员从车内向车外方向推动车门时，在受力作用下旋转启闭组件30首先使第二座体20相对第一座体10发生旋转，使得车门能够相对车身向外开启一定间距，与此同时由于旋转件40还分别与第一座体10和第二座体20转动连接，使得车门在向外开启的同时还能够以旋转件40为转动支点向上翻转，从而实现车门以剪刀门的形式打开。相较于现有技术而言，本方案的转动连接机构100能够实现车门向外开启的同时同步向上翻转打开，使车门具有确定的运动轨迹，保证车门开启顺畅，提升用户使用体验感。
38.请继续参阅图2，在一些实施例中，所述旋转启闭组件30包括旋转杆31和球形体32，所述球形体32连接于所述旋转杆31的第一端，所述旋转杆31的第二端转动设置于所述第二座体20上，所述第一座体10开设有球形槽11，所述球形体32转动设置于所述球形槽11内。
39.球形体32与球形槽11为球形面配合，具有全向自由度，用户在车内以任意方向向外推动车门时，车门均能快速响应而向外开启，且在球形面转动配合的条件下车门开启动作会更加顺畅。旋转杆31的第二端与第二座体20转动连接，可防止产生干涉，且能够配合后续车门向上翻转开启的动作。
40.请继续参阅图1，进一步地，在上述实施例的基础上所述旋转启闭组件30还包括间隙消除块33，所述间隙消除块33套装于所述旋转杆31上且夹设于所述第一座体10与所述第二座体20之间。安装间隙消除块33能够消除各零部件组装后因累积公差而产生的间隙，使第一座体10与第二座体20相对组装稳定。
41.可选地，间隙消除块33可以是采用金属、橡胶等材料制成。间隙消除块33的中部贯穿设置有通孔，方便与旋转杆31套接，且保证安装稳固。
42.请继续参阅图1，在上述实施例的基础上，所述第一座体10设有弧形凸部12，所述间隙消除块33设有弧形凹面331，所述弧形凹面331与所述弧形凸部12相互贴合并可相互滑动。采用弧形凸部12与弧形凹面331配合，能够适配球形体32与球形槽11的旋转动作，且能够对第一座体10相对第二座体20转动起到较好的定位和支撑效果，保证车门打开平稳。
43.当然了，需要说明的是，其它实施例中也可以是第一座体10设置弧形凹面331，第二座体20设置弧形凸部12，根据实际需要选择即可。
44.进一步地，所述旋转启闭组件30还包括减磨垫片50，所述减磨垫片50设置于所述弧形凸部12与所述弧形凹面331之间。设置减磨垫片50，可以减轻间隙消除块33与第一座体10之间的摩擦阻力和磨损，同时消除转动过程中可能产生的噪音，使车门实现静音开关操作。
45.请继续参阅图1，当车门向外开启预设间距后，在用户的持续推力作用下，车门进一步会以旋转件40为转动支点相对车身向上翻转而逐步完全打开。在一些实施例中，所述旋转件40包括第一销轴41和第二销轴42，所述第一销轴41与所述第一座体10转动连接，所述第二销轴42与所述第二座体20转动连接；其中，所述第一销轴41的旋转中心线、所述第二销轴42的旋转中心线和所述旋转杆31的旋转中心线汇交于所述球形体32的球心。
46.旋转件40通过第一销轴41和第二销轴42分别与第一座体10和第二座体20转动相连，连接方式简单，旋转动作可靠。且由于第一销轴41的旋转中心线、第二销轴42的旋转中心线和旋转杆31的旋转中心线汇交于球形体32的球心，如此可以保证车门向外开启以及向上翻转打开两个动作连贯顺畅而不存在卡顿。
47.可以理解的，上述的旋转杆31、第一座体10、第二座体20和旋转件40配合构成空间四连杆机构。
48.请继续参阅图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述转动连接机构100还包括第一轨迹限位座60和第一轨迹限位体70，所述第一轨迹限位座60设置于所述第一座体10上，所述第一轨迹限位体70与所述第一轨迹限位座60抵触并可活动配合。进一步地，所述转动连接机构100还包括限位支架80、第二轨迹限位座90和第二轨迹限位体90a，所述限位支架80设置于所述第一座体10上，所述第二轨迹限位座90设置于所述限位支架80上，所述第二轨迹限位体90a与所述第二轨迹限位座90抵触并可活动配合。
49.第二座体20具有一延长臂，第一轨迹限位座60和第二轨迹限位座90分别处于该延长臂的相对两侧。相适配地，第一轨迹限位体70和第二轨迹限位体90a分别安装于该延长臂的相对侧面，且第一轨迹限位体70与第一轨迹限位座60抵触，第二轨迹限位体90a与第二轨迹限位座90抵触。在车门开启的整个过程中，伴随着车门转动，第一轨迹限位体70和第二轨迹限位体90a会分别在对应的第一轨迹限位座60和第二轨迹限位座90上动态滑移并始终保持抵触，以对车门的姿态和运动轨迹进行导向和限位，进一步保证了车门开门动作稳定。
50.可选地，第一轨迹限位体70与第一轨迹限位座60之间，以及第二轨迹限位体90a与第二轨迹限位座90之间可以是点接触、线接触或者面接触其中的任意一种。本实施例中，为了减轻摩擦阻力和磨损，优选第一轨迹限位体70和第二轨迹限位体90a为球体，球体与第一轨迹限位座60和第二轨迹限位座90均为点接触。
51.进一步地，第一轨迹限位座60凹设有第一限位凹部，第二轨迹限位座90凹设有第二限位凹部，第一轨迹限位体70在第一限位凹部内滑动，第二轨迹限位体90a在第二限位凹部内滑动，从而能够有效防止第一轨迹限位体70和第二轨迹限位体90a产生脱落问题。
52.请继续参阅图1，此外，在另一些实施例中所述第二座体20上设置有支撑柱90b，所述支撑柱90b的末端连接有球销90c；其中，所述支撑柱90b设置为锥形柱结构。具体地，第二座体20的外形近似于三角形，支撑柱90b具有两个，分别设置在第二座体20的一个顶点处以及长边的靠中位置。两个球销90c分别用于与电动撑杆和弹簧支撑相连，以使车门在转动打开或关闭时提供平衡力，保证车门启闭稳定。而将支撑柱90b设计为锥形柱，则能够有效增加结构强度。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。