铝电解电容固定测试移动架的制作方法

1.本实用新型专利涉及牛角电容检测的技术领域，具体而言，涉及铝电解电容固定测试移动架。


背景技术：

2.电容全自动老化分选机广泛适用于航空、航天、电子、橡胶、布料、材料、及零部件等做臭氧老化筛选。
3.目前铝电解电容行业中自动老化设备仅能进行动态老化和动态测试生产工艺，不能完全体现出现在行业工艺水平和要求，并且对于铝电解电容的测试均是需要人工进行逐步排放检测，检测效率低下，无法达到机械化生产测试的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供铝电解电容固定测试移动架，产品经过静态漏电流测试后，再由第二机器人手臂放入到电容移动架上滚动至检测机构测试放电后再充电，充电完成再进行动态未老化测试，动态测试中如有任何一项超过设定的参数范围，机台自动根据不良数据进行自动化去除，旨在解决现有技术中对于铝电解电容的测试均是需要人工进行逐步排放检测，检测效率低下，无法达到机械化生产测试的要求的问题。
5.本实用新型是这样实现的，铝电解电容固定测试移动架，包括设置在机架内部一侧的第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有固定板，所述固定板与机架相固定，在所述第一伺服电机的输出端连接有传动轮，所述传动轮的一侧通过皮带与减速机相连接，所述减速机的输出端连接有输出链，所述输出链的一侧连接有主动辊，所述主动辊上传动连接有测试链条，所述测试链条的一侧设置有从动辊。
6.进一步地，所述从动辊、主动辊均设置在安装座上，两个所述安装座的底端均固定在机架上。
7.进一步地，在所述测试链条上均匀设置有多个固定扣，所述固定扣与电容固定器相适配，在所述电容固定器的下部两端均设置有固定槽，所述固定槽与固定扣相扣接完成电容固定器的固定。
8.进一步地，所述测试链条在转动时带动电容固定器依次经过检测机构，所述检测机构包括设置在测试链条上部的相机模块，所述相机模块对所通过的电容固定器进行拍照识别，识别后再进行极性识别和转向后，之后再由极性相机进行二次识别。
9.进一步地，二次识别确认后通过打码模块进行激光打码，让每个产品产生唯一的id号，即id号设置在识别区上。
10.进一步地，打码完成后进入至属性检测模块，所述属性检测模块包括设置在测试链条两侧的滑动弹片，所述滑动弹片与电容固定器侧壁相连接时，即能够完成电容内部的通电，从而进行电容的断路与断路测试进行老化前的开路。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的铝电解电容固定测试移动架，具备以下有益
效果：
12.1、本技术方案首先经过检测机构进行老化前的开路，短路检测，不合格的自动剔除，合格后的由第一机器人手臂将其放入至电容烤箱内部实现烘烤，电容烤箱烘烤完成后再由第二机器人手臂将电容取出并放入至静态漏电流测试固定机构上进行检测，如有不良时，测试仪表自动将不良信息反馈给机台plc进行自动去除，产品经过静态漏电流测试后，再由第二机器人手臂放入到电容移动架上滚动至检测机构测试放电后再充电，充电完成再进行动态未老化测试、浪涌一测试、浪涌二测试、温度测试、漏电一测试、漏电二测试、容量损失角测试、阻抗测试，这一系列动态测试中如有任何一项超过设定的参数范围，机台自动根据不良数据进行去除，机台完成动态测试后，自动分成优品、良品一、良品二、阻抗不良、容量不良、损失不良、漏电不良、重测不良，致此整个生产完成，自动化分离产品，智能化程度高，同时机械操作，提升了工作效率；
13.2、第一机器人手臂将产品自动放入第一层烤箱，每放一排夹具当层电容烤箱自动由第二伺服电机控制往前走一步，其它没有产品的烤箱层自动静止不动，当上满一层烘烤区时自动上另一层烘烤区产品，同时当某层烘烤区产品达到预定的数量后，自动按照所设定的工艺参数进静态充电老化，在静态老化充电过程时再由专门的监控电路进行实时静态测量产品在老化过程中泄漏电流和电压的变化情况，测试数据通过机台网络实时上传到机台的上位机和服务器中进行保存，服务器中存储的数据可供后续随时调阅参考，上位机根据收到实时数据与所设定的电流与电压的标准进行比对，对超出标准范围产品进行实时记录和标记，在完成整个老化工艺流程后在出料时，上位机将不良信息发送给机台plc，由plc 控制机台右第二机器人手臂实现将将不良排出，保证了出品率。
附图说明
14.图1为全自动静态牛角电容老化分选设备的结构示意图；
15.图2为全自动静态牛角电容老化分选设备的内部结构示意图；
16.图3为图2中a区域的结构放大示意图；
17.图4为本实用新型提出的铝电解电容固定测试移动架的结构示意图一；
18.图5为本实用新型提出的铝电解电容固定测试移动架的结构示意图二；
19.图6为全自动静态牛角电容老化分选设备中第一机器人手臂的结构示意图；
20.图7为全自动静态牛角电容老化分选设备中第二机器人手臂的转向流程图；
21.图8为全自动静态牛角电容老化分选设备中电容烤箱的结构示意图；
22.图9为全自动静态牛角电容老化分选设备中电容烤箱内的传动链结构示意图。
23.图中：1-机架、11-柜板、12-测试腔、13-操作腔、14-烘烤腔；
24.2-电容移动架、21-第一伺服电机、22-固定板、23-传动轮、24-减速机、25
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输出链、26-主动辊、27-测试链条、28-安装座、29-固定扣、210-从动辊；
25.3-第一机器人手臂、31-第一转动盘、32-连接臂、33-固定夹板、34-电容固定器、35-电容腔、36-识别区；
26.4-电容烤箱、41-箱体、42-烘烤区、43-连接槽、44-加热管、45-传动链、46
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隔热板、47-第二伺服电机、48-伺服减速机、49-传动链轮、410-限位板、411-支撑杆、412-固定架；
27.5-第二机器人手臂、51-第二转动盘、52-转动臂、53-出料夹板、54-测试位、 55-取料位；
28.6-静态漏电流测试固定机构、61-放置架、62-下支撑气缸、63-下伸缩杆、64
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上压缩气缸、65-压板；
29.7-控制面板；
30.8-检测机构、81-拍摄模块、82-属性检测模块、83-打码模块。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
33.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.参照图1-9所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
35.全自动静态牛角电容老化分选设备，包括机架1，机架1内的两侧均设置有操作腔13，两个操作腔13内分别设置有第一机器人手臂3与第二机器人手臂5，第一机器人手臂3与第二机器人手臂5间设置有烘烤腔14，烘烤腔14内设置有电容烤箱4，电容烤箱4一侧的机架1上设置有测试腔12，测试腔12内设置有电容移动架2，电容移动架2的一侧设置有检测机构8，另一侧设置有静态漏电流测试固定机构6，在机架的上部还设置有控制面板7，控制面板7分别与第一机器人手臂3、第二机器人手臂5、电容移动架2、电容烤箱4、检测机构8、静态漏电流测试固定机构6电连接，电容首先通过电容移动架2放置于设备上，机架1的外壁上均铰接有多个柜板11，柜板11将机架1的内部与外部进行分隔封闭，本技术方案首先经过检测机构8进行老化前的开路，短路检测，不合格的自动剔除，合格后的由第一机器人手臂3将其放入至电容烤箱4内部实现烘烤，电容烤箱4烘烤完成后再由第二机器人手臂5将电容取出并放入至静态漏电流测试固定机构6上进行检测，如有不良时，测试仪表自动将不良信息反馈给机台plc 进行自动去除，产品经过静态漏电流测试后，再由第二机器人手臂5放入到电容移动架2上滚动至检测机构8测试放电后再充电，充电完成再进行动态未老化测试、浪涌一测试、浪涌二测试、温度测试、漏电一测试、漏电二测试、容量损失角测试、阻抗测试，这一系列动态测试中如有任何一项超过设定的参数范围，机台自动根据不良数据进行去除，机台完成动态测试后，自动分成优品、良品一、良品二、阻抗不良、容量不良、损失不良、漏电不良、重测不良，致此整个生产完成。
36.在本实施例中，第一机器人手臂3包括有第一转动盘31，第一转动盘31的上部设置有连接臂32，连接臂32的末端设置有固定夹板33，固定夹板33上夹持固定有电容固定器34，电容固定器34上均匀设置有多个电容腔35，电容腔35 内均匀设置有多个电容，并且在电容
固定器34的一侧端头设置有识别区36，识别区36上设置有二维码，二维码是通过检测机构8进行打码识别的，从而便于将不同的电容固定器34上的电容进行检测区分出良品与不良品。
37.在本实施例中，电容移动架2包括设置在机架1内部一侧的第一伺服电机21，第一伺服电机21的一侧设置有固定板22，固定板22与机架1相固定，在第一伺服电机21的输出端连接有传动轮23，传动轮23的一侧通过皮带与减速机24相连接，减速机24的输出端连接有输出链25，输出链25的一侧连接有主动辊26，主动辊26上传动连接有测试链条27。
38.在本实施例中，测试链条27的一侧设置有从动辊210，从动辊210、主动辊 26均设置在安装座28上，两个安装座28的底端均固定在机架1上，在测试链条 27上均匀设置有多个固定扣29，固定扣29与电容固定器34相适配，在电容固定器34的下部两端均设置有固定槽，固定槽与固定扣29相扣接完成电容固定器 34的固定。
39.在本实施例中，测试链条27在转动时带动电容固定器34依次经过检测机构 8，检测机构8包括设置在测试链条27上部的相机模块81，相机模块81对所通过的电容固定器34进行拍照识别，识别后再进行极性识别和转向后，之后再由极性相机进行二次识别，确认后通过打码模块83进行激光打码，让每个产品产生唯一的id号，即id号设置在识别区36上，便于读取，打码完成后进入至属性检测模块82，属性检测模块82包括设置在测试链条27两侧的滑动弹片，滑动弹片与电容固定器34侧壁相连接时，即能够完成电容内部的通电，从而进行电容的断路与断路测试进行老化前的开路。
40.在本实施例中，电容烤箱4包括设置在机架1内部的箱体41，箱体41设置有多层烘烤区42，并且在每一层的烘烤区42均设置有传动链机构，在烘烤区42 一侧设置有多个连接槽43，连接槽43连接箱体41上的多个加热管44，加热管 44所发出的热量通过连接槽43输送至烘烤区42内部，传动链机构通过带动电容固定器34移动以完成电容老化；
41.在本实施例中，传动链机构包括设置在烘烤区42内两侧的固定架412，固定架412的两端均设置有转动轴，转动轴上的两端均嵌套设置有传动链轮49，传动链轮49的两端均套设有传动链45，其中一个转动轴的一端连接有伺服减速机48，伺服减速机48的一侧连接有第二伺服电机47。
42.在本实施例中，固定架412间均匀设置有多个支撑杆411，支撑杆411的两端均固定在固定架412的内侧壁上。
43.在本实施例中，传动链45一侧的固定架412上设置有限位板410，限位板 410对电容固定器34的两端位置进行限位，从而避免电容固定器34的一端距离加热管44过近导致损伤，并且在第二伺服电机47的一侧设置有隔热板46，隔热板46将烘烤区42内部的热量实现隔离，以减小烘烤区42内部热量消散率。
44.在本实施例中，第一机器人手臂3将产品自动放入第一层烤箱，每放一排夹具当层电容烤箱4自动由第二伺服电机47控制往前走一步，其它没有产品的烤箱层自动静止不动，当上满一层烘烤区42时自动上另一层烘烤区42产品，同时当某层烘烤区42产品达到预定的数量后，自动按照所设定的工艺参数进静态充电老化，在静态老化充电过程时再由专门的监控电路进行实时静态测量产品在老化过程中泄漏电流和电压的变化情况，测试数据通过机台网络实时上传到机台的上位机和服务器中进行保存，服务器中存储的数据可供后续随时调阅参考，上位机根据收到实时数据与所设定的电流与电压的标准进行比对，对超出标
准范围产品进行实时记录和标记，在完成整个老化工艺流程后在出料时，上位机将不良信息发送给机台plc，由plc控制机台右第二机器人手臂5实现将将不良排出。
45.在本实施例中，第二机器人手臂5包括设置在机架1上的第二转动盘51，第二转动盘51的上部设置有转动臂52，转动臂52的上部末端设置有出料夹板53，出料夹板53将老化后的电容固定器34放置于静态漏电流测试固定机构6上，并且转动臂52的转动方位较大，包括有测试位54与取料位55，转动臂52转动至取料位55实现将不同烘烤区42的电容固定器34取出，并转动至测试位54，即是将电容固定器34放置于静态漏电流测试固定机构6上进行检测，检测完成后再将静态漏电流测试固定机构6上的电容固定器34放入至电容移动架2的测试链条27上。
46.在本实施例中，静态漏电流测试固定机构6包括设置在第二机器人手臂5一侧的放置架61，放置架61的底端中部设置有下支撑气缸62，下支撑气缸62两侧的放置架61上均设置有伸缩杆63，伸缩杆63的端头随放置架61的移动而移动，在放置架61的上方设置有压板65，压板65的顶端两侧均设置有上压缩气缸 64，上压缩气缸64带动压板65作用于放置架61上部的电容固定器34，即完成了电容固定器34的固定，从而便于对电容固定器34进行测试；
47.在整个老化工艺生产完成后，由第二机器人手臂5将产品再放入到指定的静态漏电流测试固定机构6上再次进行一次静态漏电流的测试，如有不良时，测试仪表自动将不良信息反馈给机台plc进行自动去除，产品经过静态测试后，再由第二机器人手臂5放入到测试链条27测试放电后再充电，充电完成再进行动态未老化测试、浪涌1测试、浪涌2测试、温度测试、漏电1测试、漏电2测试、容量损失角测试、阻抗测试，这一系列动态测试中如有任何一项超过设定的参数范围，机台自动根据不良数据进行去除。
48.本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上plc等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。