一种汽车无线充电系统性能检测装置的制作方法

1.本发明涉及无线充电系统技术及检测装置的技术领域，尤其涉及一种汽车无线充电系统性能检测装置。


背景技术：

2.随着新能源电动汽车普及与发展，无线充电系统相较于传统的插拔式充电桩，其优越性、安全性得到消费者的青睐。在电动汽车整车安装无线充电系统前，需要准确地获知无线充电系统的各功能性能参数，以便于后续的产品的在各功能区域的参数辨识。现有无线充电系统没有完整的功能检测装置及方法，或者检测装置的功能是不够完整，检测装置的效果较差，周期较长，使得无线充电系统可能存在由于测试不完整，造成产品系统存在着很多安全问题，甚至造成在使用过程中电池过充烧毁的不良问题。


技术实现要素：

3.针对现有的上述问题，现旨在提供一种汽车无线充电系统性能检测装置，可以满足电动汽车无线充电系统的全自动化参数测试，可以实现产品到达输送位置后由第一机器人抓取放置到测试设备，由测试设备驱动各精密仪器对各测试项目自动执行完成、软件自动判断测试结果，测试结束后再由第一机器人将产品放回到产品输送线。
4.具体技术方案如下：
5.一种汽车无线充电系统性能检测装置，包括：
6.第一输送设备，所述第一输送设备用于输送地面设备产品；
7.第二输送设备，所述第二输送设备用于输送车载设备产品；
8.测试设备，所述测试设备设置在所述第二输送设备的一侧，且用于检测所述底面设备和所述车载设备产品；
9.第一机器人，所述第一机器人用于抓取所述车载设备产品至预设高度；
10.电控柜组，所述电控柜组分别与所述第一输送设备、所述第二输送设备、所述测试设备和所述第一机器人电连接。
11.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，所述电控柜组包括：第一电控柜和第二电控柜，所述第一电控柜与所述第一机器人电连接，所述第二电控柜分别与所述第一输送设备、所述第二输送设备和所述测试设备电连接。
12.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，还包括：用于异物检测的第二机器人，所述第二机器人与所述第一电控柜电连接。
13.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，还包括：支撑柜体，所述第一输送设备和所述第二输送设备分别设置子啊所述支撑柜体上。
14.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，所述第一输送设备包括：
15.第一上料台，所述第一所述第一上料台用于放置所述地面设备产品；
16.第一旋转平台，所述第一旋转平台设置在所述第一平台的一侧，所述第一旋转平
台用于收纳测试线；
17.第一滑台，所述第一滑台与所述第一上料台的底部连接。
18.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，所述第二输送设备还包括：
19.第二上料台，所述第二上料台并列设置在所述第一上料台的一端，所述第二输送设备上用于放置所述车载设备产品；
20.第二滑台，所述第二滑台与所述第二上料台的底部连接，所述第二滑台用于改变所述第二上料台的位置。
21.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，还包括：挂架装置，所述挂架装置上用于放置系统测试产品。
22.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，所述挂架装置包括：
23.托架，所述托架设置在所述第一机器人的一侧；
24.挂板，所述挂板设置在所诉挂架的斜上方，且所述挂板的一端与所述挂架连接；
25.两挂件，两所述挂件分别设置在所述挂板的同一面的两端。
26.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，所述第一机器人选用抓取六轴机器人，所述第二机器人选用金属检测四轴机器人。
27.上述汽车无线充电系统性能检测装置，其中，还包括：综合测试柜，所述综合测试柜分别与所述第一输送设备、所述第二输送设备和所述测试设备电连接。
28.上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
29.本发明的电动汽车无线充电系统可以实现全自动化参数测试，可以实现产品到达输送位置后由第一机器人抓取放置到测试设备，由测试设备驱动各精密仪器对各测试项目自动执行完成、软件自动判断测试结果，测试结束后再由第一机器人将产品放回到产品输送线，可以快速有效地准确对位，功能检测参数可靠，误检测低，自动化程度高，大大地降低人力成本。
附图说明
30.图1为本发明一种汽车无线充电系统性能检测装置的整体装配图；
31.图2为本发明一种汽车无线充电系统性能检测装置的第一输送设备和第二输送设备的结构图；
32.图3为本发明一种汽车无线充电系统性能检测装置的第一机器人的夹爪的结构图；
33.图4为本发明一种汽车无线充电系统性能检测装置的挂架装置的结构图；
34.图5为本发明一种汽车无线充电系统性能检测装置的wb装配在挂架装置上的示意图；
35.图6为本发明一种汽车无线充电系统性能检测装置的综合测试柜和测试设备的结构图。
36.附图中：
37.101、挂架装置；101-1、托架；101-2、挂板；101-3、挂件；
38.102、第一机器人；102-1、夹爪气缸；102-2、测试线压接气缸；102-3、工装板；102-4、夹爪开合轨道；102-5、散热进出气接口；
39.103、第一电控柜；
40.104、第二电控柜；
41.105、第二机器人；
42.106、第一输送设备；106-1、第一上料台；106-2、第一旋转平台；106-3、控制台；106-4、分度盘；106-5、平台运动伺服电机；106-6、第一滑台；
43.107、第二输送设备；107-1、第二上料台；107-2、第二滑台；
44.108、综合测试柜；108-1、机架；108-2、显示器；108-3、指示灯；108-4、启动按钮；
45.109、测试设备；110、防护栏；111、wb。
具体实施方式
46.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
47.如图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的汽车无线充电系统性能检测装置，包括：
48.第一输送设备106，第一输送设备106用于输送地面设备产品；
49.第二输送设备107，第二输送设备107用于输送车载设备产品；
50.测试设备109，测试设备109设置在第二输送设备107的一侧，且用于检测底面设备和车载设备产品；
51.第一机器人102，第一机器人102用于抓取车载设备产品至预设高度；
52.电控柜组，电控柜组分别与第一输送设备106、第二输送设备107、测试设备109和第一机器人102电连接；
53.防护栏110，第一机器人102、第二机器人105等设置在防护栏110内，起到了保护作用。
54.进一步，作为一种较佳的实施例，电控柜组包括：第一电控柜103和第二电控柜104，第一电控柜103与第一机器人102电连接，第二电控柜104分别与第一输送设备106、第二输送设备107和测试设备109电连接。
55.进一步，作为一种较佳的实施例，汽车无线充电系统性能检测装置还包括：用于异物检测的第二机器人105，第二机器人105与第一电控柜103电连接。
56.进一步，作为一种较佳的实施例，汽车无线充电系统性能检测装置还包括：支撑柜体，第一输送设备106和第二输送设备107分别设置子啊支撑柜体上。
57.进一步，作为一种较佳的实施例，第一输送设备106包括：
58.第一上料台106-1，第一第一上料台106-1用于放置地面设备产品；
59.第一旋转平台106-2，第一旋转平台106-2设置在第一平台的一侧，第一旋转平台106-2用于收纳测试线；
60.第一滑台106-6，第一滑台106-6与第一上料台106-1的底部连接。
61.进一步，作为一种较佳的实施例，第二输送设备107还包括：
62.第二上料台107-1，第二上料台107-1并列设置在第一上料台106-1的一端，第二输送设备107上用于放置车载设备产品；
63.第二滑台107-2，第二滑台107-2与第二上料台107-1的底部连接，第二滑台107-2用于改变第二上料台107-1的位置。
64.进一步，作为一种较佳的实施例，汽车无线充电系统性能检测装置还包括：挂架装置101，挂架装置101上用于放置系统测试产品。
65.进一步，作为一种较佳的实施例，挂架装置101包括：
66.托架101-1，托架101-1设置在第一机器人102的一侧；
67.挂板101-2，挂板101-2设置在所诉挂架的斜上方，且挂板101-2的一端与挂架连接；
68.两挂件101-3，两挂件101-3分别设置在挂板101-2的同一面的两端，优选的，两个挂件均呈“l”形，上下两道l型挂件101-3可实现wb(系统测试产品)轻松挂住的功能，不需额外的辅助螺钉固定，其有利于人工或机器人将wb 111悬挂测试的要求。
69.进一步，作为一种较佳的实施例，第一机器人102选用抓取六轴机器人，第二机器人105选用金属检测四轴机器人。
70.进一步，作为一种较佳的实施例，汽车无线充电系统性能检测装置还包括：综合测试柜108，综合测试柜108分别与第一输送设备106、第二输送设备107和测试设备109电连接。
71.进一步，作为一种较佳的实施例，第一输送设备106包括：第一上料台106-1、第一旋转平台106-2、控制台106-3、分度盘106-4、平台运动伺服电机106-5和第一滑台106-6，平台运动伺服电机106-5带动第一滑台106-6运动，第一上料台106-1在第一滑台106-6的带动下进行水平位移的调节，从而达到最佳的测试距离，地面设备产品的测试线在测试过程中，由分度盘106-4带动的第一旋转平台106-2进行收纳，控制台106-3统一控制第一输送设备106中的执行部件，优选的，分度盘选用360度分度盘，可以实现ga转动到想要的任意角度。
72.进一步，作为一种较佳的实施例，第一输送设备106还包括：产品外围定位柱、ga(地面设备产品)测试线收纳、ga测试线接口。
73.进一步，作为一种较佳的实施例，第二输送设备107中的第二滑台107-2带动第二上料台107-1进行水平位移的调节，从而达到最佳的测试距离，控制台106-3同时统一控制第二输送设备107中执行部件。
74.进一步，作为一种较佳的实施例，第二输送设备107还包括：定位柱、va(车载设备产品)大电流测试线铜块转接口、va控制线pcb转接板、va大电流测试线出口、va控制线出口。
75.优选的，第一机器人102选用选用抓取六轴机器人，第二机器人选用金属检测四轴机器人。
76.进一步，作为一种较佳的实施例，第一机器人102包括：夹爪气缸102-1、测试线压接气缸102-2、工装板102-3、夹爪开合轨道102-4和散热进出气接口102-5，夹爪利用夹爪气缸102-1在夹爪开合轨道102-4来夹持产品，同时工装板102-3上可以实现对于va产品的进出接品内充入散热气体，以便于系统在工作下的散热要求。
77.进一步，作为一种较佳的实施例，第二机器人105选用金属检测四轴机器人，可以在xyz方向上模拟生命体接近系统的相关的活体，从而避免了测试过程中异物的干扰。
78.待测产品的测试过程如下：
79.待测产品(包括：ga、va、wb111)放置在输送线上，待测产品到达第一机器人102的输送位置后，由第一机器人102抓取放置到测试工位，由测试设备109驱动各精密测试仪器
对用户添加的测试项目自动执行完成，综合测试柜108内的软件自动判断测试结果，测试结果后第一机器人102将充电系统放回到输送线。
80.ga测试步骤：通过吸吊机将ga抓取到第一上料台106-1，第一输送设备106第一滑台106-6通过滚筒将ga传输到测试设备可以检测的位置，对ga进行定位测试线束自动压接接线，产品测试启动，测试结果合格(pass)后将ga返回到第一上料台106-1，再通过吸吊机将ga抓取到移载车，进行下线包装。如果测试结果不合格(ng)，则综合测试柜108的显示器108-2出现ng项目及pass项目，同时蜂鸣器同时响起，以示提醒，经过人工检视判断后作进一步处理动作。另外综合测试柜108的机架108-1顶端设有三色灯，如果测试设备出现故障，则三色灯启动，在综合测试柜108上设有启动按钮108-4和指示灯108-3，以便于操作人员实现一键启动。
81.va测试步骤：通过吸吊机将va抓取到第二上料台107-1，第二输送设备107将va顶升定位，第一机器人102抓取va将线束对齐测试接口，第一机器人102将va提升到测试所需的高度，启动测试。如果测试结果pass，第一机器人102将va产品放置在预先准备的移动周转车上，再转入到下一步工位。如果测试结果ng，综合测试柜108显示器108-2出现ng项目及pass项目，同时蜂鸣器同时响起，以示提醒，经过人工检视判断后作进一步处理动作。另外综合测试柜108机架108-1顶端设有三色灯，如果测试设备109出现设备故障，则三色灯就启动，在综合测试柜108上设有启动按钮108-4和指示灯108-3，以便于操作人员实现一键启动。
82.wb111的测试步骤：通过吸吊机将wb111抓取到挂板101-2上后，通过人工或第一机器人102将测试线与wb111连接后，启动综合测试柜108进行项目测试。产品启动测试后若测试pass，人工或第一机器人102拆卸测试线，通过吸吊机将wb111移到周转车上。如果测试结果显示ng，同样的则综合测试柜108显示器108-2出现ng项目及通过项目，同时蜂鸣器同时响起，以示提醒，经过人工检视判断后作进一步处理动作。别外综合测试柜108机架108-1顶端设有三色灯，如果测试设备及设备故障，则三色灯就启动，在综合测试柜108上设有启动按钮108-4和指示灯108-3，以便于操作人员实现一键启动。
83.电动汽车无线充电系统实现电网电能到高频交流的逆变，满足电动汽车无线充电系统工作频率的交流电，驱动原边设备va工作，并根据csu的控制指令，完成电动汽车无线充电过程的控制。电动汽车无线充电系统车载设备对地面设备输出的高频交流进行整流，输出满足电动汽车车载动力电池要求的直流电。并根据bms的控制指令，完成电动汽车无线充电过程的控制。本技术的汽车无线充电测试设备可以依据电池管理系统提供的数据，进行动态的调节车载无线充电机电流、电压、功率参数来完全模拟智能充电。汽车无线充电测试装置内置各种精密仪器和上位机软件组成，同时还增加了导入dbc文件(can的数据库文件)的功能，另外还配置了示波器测试模拟设备。
84.本技术是集开发和测试为一体的综合平台，其允许工程师快速部署测试应用软件，并能根据客户需求快速收集汽车无线充电产品的所有测试数据，提供有效地管理及追溯。其提供测试方案编辑软件，可根据汽车无线充电系统配置提供资源包，可以实现灵活的编辑操作。用户界面软件可加载开发新的测试工程项目，并可以实时反馈显示测试结果。同时提供基于时间的测试报告自动存储和追溯功能，以方便将测试报告上传到数据库管理系统。
85.本技术可以获得各测试项目的测试参数(如充电启动时间，系统关机时间，系统反馈的坐标与测试系统的坐标对比，输出电压测量值，测试异物放置点位置(精度1mm)，活体进入路径和速度，系统输出功率及系统效率测试)。性能测试(输入电压范围测试，输入突波/陷波测试情况，及系统电压瞬间中断、升压、缓降及相位角变化测试，输入频率范围、升/降测试，稳压和稳流精度测试、输出限流及限压特性测试、负载和源效应测试、输出电压和电流误差测试。保护测试(断电保护、欠压、过压保护，短路保护)。波形测试(电压纹波、电流纹波、冲击电流、wi-fi及can通讯测试、温度测试、功率因素测试)。
86.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。