一种河岸保洁装置的制作方法

1.本发明涉及园林清洁技术领域，特别涉及一种河岸保洁装置。


背景技术：

2.城市中的人工河道的岸壁由于持续接触水体，其表面覆盖藓类、藻类植物同时也会生长各种难以清洁的草类植物，当水位下降时，覆盖在河岸岸壁上的生物层露出，甚是影响观感，当前河岸岸壁主要由环卫人员实地操作进行刷洗清洁，耗费人力资源的同时存在一定安全隐患，此外，城市乡镇中河岸护栏的普及也进一步加大了环卫工作者清理河岸岸壁的难度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种河岸保洁装置，无需人工参与，可自行沿着河道对河岸岸壁进行清洁。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种河岸保洁装置，包括移动机构、清洁装置；所述移动机构包括由控制驱动装置驱动的车体，所述车体上设有安装清洁装置的主支架，所述清洁装置包括电机和由电机驱动旋转刷洗河岸侧壁的刷洗组件，还包括固定连接刷洗组件的清洁支架，所述刷洗架包括上平板和下平板，上平板、下平板水平设置，所述刷洗组件包括与上平板转动连接的主动轴和用于驱动主动轴的电机，还包括与下平板的转动连接的从动轴，还包括用于刷洗岸壁的清洁辊所述清洁辊表面设有刷毛，所述刷毛层状分布在清洁辊表面，相邻层状刷毛之间的清洁辊表面设有用于清理岸壁表面杂草的刮刀，所述刮刀整体为勾爪状，且2或3片为一组，每组刮刀刀片底部贴合并固定连接清洁辊表面，每组刮刀的刀身以刀片底部为基点等距展开，整体呈扇骨状，所述刮刀距离清洁辊表面的最远端长度小于刷毛长度。
5.通过采用上述技术方案，工作时，电机驱动清洁辊旋转，由远离清洁辊的刷毛清洁刷洗贴近岸壁表面的苔藓及藻类植物，由靠近清洁辊的刮刀以拉扯及切割的方式对岸壁表面的杂草进行切割修剪，由于刮刀特殊设计，可以对杂草进行拉扯，实现在清洁过程中彻底拔出杂草，实现多功能有效清洁。
6.进一步设置：所述主动轴下端和从动轴上端都设有连接块，主动轴、从动轴分别通过轴向阻尼件与连接块固定连接，所述连接块上设有多边形的槽孔，所述清洁辊上下两端都设有与所述槽孔(345)适配的安装头。
7.通过采用上述技术方案，使用时，再通过将清洁辊下端安装头装配连接块表面槽孔并向下挤压连接块，使轴向阻尼件压缩形变，随后将清洁辊上端安装头与主动轴下端连接块的槽孔对准，随后释放清洁辊，轴向阻尼件复位，将清洁辊上端安装头装入主动轴下端的连接块，使得清洁辊与主动轴、从动轴构成弹性可拆卸连接，方便工作人员拆卸替换的同时，使得清洁辊在清洁过程中借助轴向阻尼件进行上下晃动，将清洁辊表面刷毛因清洁刷洗而附着的碎屑杂物抖落，实现自我清洁。
8.进一步设置：还包括调整刷洗组件(34)与河岸岸壁(2)水平距离的横向调节件(31)，所述横向调节件(31)的伸缩端设有通过旋转跨越河岸护栏(4)的转动臂(37)，所述转动臂(37)的旋转端设有用于调整刷洗组件(34)与水面之间竖直高度的纵向升降件(32)；所述纵向升降件(32)下端固定连接清洁支架（33）。
9.通过采用上述技术方案，通过改变横向调节件的伸缩长度和纵向升降件的下降高度，使得刷洗组件可以覆盖整个河岸岸壁，进而对岸壁表面进行整体刷洗调整清洁，大幅度提高清洁效率。
10.进一步设置：所述清洁装置还包括用于向岸壁喷射河水的冲洗组件，所述冲洗组件包括设置在下平板下表面的增压腔，所述增压腔下端设有进水口，增压腔内部设有用于旋转抽取河水的叶轮，还包括连通增压腔并用于向岸壁喷射河水的喷管。
11.通过采用上述技术方案，可通过驱动叶轮旋转，抽取河水对经刷洗组件刷洗后的岸壁表面进行冲刷，将岸壁表面残留的苔藓、藻类碎屑进行冲去，避免前者重新吸附岸壁表面，从而达到延长清洁效果，使岸壁更为光亮整洁的目的。
12.进一步设置：所述增压腔上端与下平台下表面固定连接，所述从动轴下端增压腔并与所述叶轮固定连接。
13.通过采用上述技术方案，由电机同步驱动清洁辊与叶轮，无需为叶轮提供额外动力源，对机构进行了简化，起到减低能耗的效果。
14.进一步设置：所述主支架设有通过滚动连接河岸护栏进行定位导向的定向组件；所述定向组件包括可竖直方向伸缩的拉杆，所述拉杆下端设有安装板，所述安装板两端沿着长度方向前后间隔设置有弹性板，两个弹性板上均安装有与河岸护栏两侧表面滚动配合的滚轮。
15.通过采用上述技术方案，由安装板两端弹性板对河岸护栏进行夹持，弹性板上的滚轮与河岸护栏表面形成滚动摩擦，使得车体与护栏的间距恒定从而实现对车体的定位，减小车体顺着河道前进过程中发生的左右偏移，减轻数据分析控制模块对车体的控制难度，且能防止车体在移动过程中磕碰护栏，起到保护河道护栏的作用。
16.进一步设置：所述清洁支架上固定设有刮料梳，所述刷毛和刮刀在清洁辊的带动下对岸壁表面进行清洗，随后旋转经过刮料梳，刮料梳的梳齿插入刷毛的间隙中对刷毛进行梳理，将刷毛表面的杂物碎料及杂草刮离。
17.1.通过采用上述技术方案，当刷毛刷洗岸壁时，岸壁表面带有粘附性的一些脏物会吸附在刷毛表面，进而在后续刷洗过程中，受刷毛的作用下重新吸附污染岸壁，通过设置刮料梳可对清洁辊表面的刷毛进行梳理以去除夹杂在刷毛内的脏物，保持刷毛的持续整洁，改善清洁效果。
附图说明
18.图1是河岸保洁装置的立体示意图；图2是河岸保洁装置的结构示意图；图3是清洁装置的结构示意图。
19.附图标记：1、移动机构；11、车体；12、主支架；13、定向组件；131、拉杆；132、安装板；133、弹性板；134、滚轮；2、岸壁；3、清洁装置；31、横向调节件；32、纵向升降件；33、清洁
支架；331、上平板；332、下平板；333、连杆；34、刷洗组件；341、主动轴；342、从动轴；343、连接块；344、轴向阻尼件；345、槽孔；346、清洁辊；347、刷毛；348、刮刀；349、刮料梳；35、冲洗组件；351、增压腔；352、叶轮；353、进水口；354、喷管；36、电机；37、转动臂；4、护栏。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
21.参考图1，一种河岸保洁装置，包括移动机构1，移动机构1上装载有用于刷洗河岸岸壁2的清洁装置3。
22.移动机构1包括可移动的车体11，车体11上设有主支架12，主支架12设有通过滚动连接河岸护栏4进行定位导向的定向组件13；定向组件13包括可竖直方向伸缩的拉杆131，拉杆131下端设有安装板132，安装板132两端沿着长度方向前后间隔设置有弹性板133，两个弹性板133上均安装有与河岸护栏4两侧表面滚动配合的滚轮134。
23.清洁装置3包括垂直岸壁4表面进行横向伸缩的横向调节件31，横向调节件31固定连接主支架12，其伸缩端设有转动臂37，转动臂37的转动端设有垂直水面竖直升降的纵向升降件32，纵向升降件32的升降端设有清洁支架33，清洁支架33上设有用于旋转刷洗岸壁4表面的刷洗组件34和用于向岸壁4表面喷射河水的冲洗组件35，还包括用于驱动的电机36。本实施例中，横向调节件31和纵向升降件32都选用市场常见的伺服电动缸。清洁支架33包括固定连接纵向升降件32的上平板331，上平板331下方设有下平板332，上平板331和下平板332由连杆333固定连接，刷洗组件34设置在上平板331与下平板332之间。
24.刷洗组件34包括转动连接上平板331的主动轴341和转动连接下平板332的从动轴342，主动轴341上端与电机36固定连接，主动轴341下端和从动轴342上端都设有连接块343，主动轴341、从动轴342分别通过轴向阻尼件344与连接块343弹性连接，所述连接块343上设有多边形的槽孔345，还包括清洁辊346，清洁辊346上下端都设有与槽孔345相适配，清洁辊346上下两端通过槽孔345与主动轴341、从动轴342构成弹性可拆卸连接，清洁辊346表面设有层状分布的刷毛347，相邻层状刷毛347之间的清洁辊346表面圆周等距布设有2组以上的刮刀348，刮刀348整体呈勾爪状且2或3片为一组，每组刮刀348的刀片底部贴合并与清洁辊346表面固定连接，每组刮刀348的刀身及刀片底部为基点等距展开呈扇骨状，刮刀348距离清洁辊346表面的最远端长度小于刷毛347长度。冲洗组件35包括设置在下平板332下表面的增压腔351，增压腔351上表面与下平板332贴合，从动轴342下端伸入增压腔351且固定设有叶轮352，增压腔351下端设有进水口353，增压腔351侧壁设有用于向岸壁4喷射河水的喷管354。
25.清洁装置3的工作原理：初始状态下，车体11远离河道护栏4且纵向升降件32、清洁支架33、刷洗组件34及冲洗组件35从上至下竖直水面设置；工作时，转动臂37带动纵向升降件32、清洁支架33、刷洗组件34及冲洗组件35进行旋转，使最下端冲洗组件35的高度高于河道护栏4，随后控制驱动装置2驱动车体11靠近河道护栏4，车身与遇到护栏4平行，随后拉杆131下降，安装板132两端的弹性板133对护栏4两侧进行夹持，车体11通过弹性板133表面的滚轮134与护栏4构成滚动连接，横向调节件31带动转动臂37伸出，待纵向升降件32、清洁支架33、刷洗组件34及冲洗组件35远离护栏4后，转动臂37复位，由控制驱动装置2对横向调节件31和纵向升降件32进行调整，使清洁辊346移动至靠近岸壁4表面且适合清洁的位置，随
后由电机36驱动清洁辊346进行旋转，清洁辊346表面的刷毛347及刮刀348高速旋转，将岸壁4表面的苔藓、水草清除，同时增压腔351进入水下，从动轴342在清洁辊346的带动下驱动增压腔351内的叶轮352旋转，抽取目标河道内的河水对岸壁4进行冲洗。
26.上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。