一种砂型模翻转用机械手的制作方法

1.本发明涉及机械设备砂型模具翻转技术领域，具体为一种砂型模翻转用机械手。


背景技术：

2.砂型铸造是指在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。为使制成的砂型和型芯具有一定的强度，在搬运、合型及浇注液态金属时不致变形或损坏，一般要在铸造中加入型砂粘结剂，将松散的砂粒粘结起来成为型砂。
3.目前，国内外的高端生产线采用吊装砂箱进行翻箱及合箱，即用起重设备吊装砂箱两端的箱柄，直接吊起砂箱，人工翻转砂箱或者使用液压缸带动转动臂翻转砂箱，并合箱。如公开号为cn206839142u的授权中国专利公开了一种砂箱翻转机械手，包括相互垂直的提升轨和横梁，所述提升轨上设有连杆，所述横梁上设有与所述连杆连接的滑动座，所述滑动座下设有机械臂，所述机械臂的末端设有托爪。
4.再如公开号为cn208772404u的授权中国专利公开一种砂型模检测用转动机械手，所述主立柱的上方转动设有第二旋转台，在所述第二旋转台的上方固定设有衔接板，所述机械臂的一端穿过衔接板与固定在第二旋转台一侧的第三气缸的伸缩端铰连接，所述机械臂另一端的下方与转动臂的一端转动连接，所述转动臂的另一端的下方转动设有推杆，所述推杆的下端固定设有滑动架，在所述滑动架的内部对称滑动设有两组夹臂，所述夹臂的中间位置转动设有第一旋转台，在所述夹臂的另一端转动设有夹持件，所述夹持件与固定在夹臂上的第一气缸的伸缩端铰连接。
5.上述两个专利提高了翻箱的效率，但是翻箱的角度有限，不能做到全方位的翻箱操作，为此我们提出一种砂型模翻转用机械手用于解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种砂型模翻转用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砂型模翻转用机械手，包括横梁，所述横梁的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个夹臂，所述夹臂位于滑槽内的一侧转动连接有丝杠，所述丝杠转动安装在滑槽内并且一端固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机固定安装在滑槽内的中部；所述夹臂的另一侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端转动连接有转向器，所述转向器固定连接在夹臂上并且转动连接有主动轴，所述主动轴的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴，所述从动轴转动安装在夹臂的一侧并且从动轴的端部固定连接有夹持板，所述夹持板远离夹臂的一侧固定连接有连接柱。
8.优选的，所述横梁靠近滑槽的一侧两端内凹设有卡槽，所述卡槽为矩形结构。
9.优选的，所述夹臂的一端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块远离夹臂的一侧贯穿设有螺纹孔，所述螺纹孔内转动连接丝杠，所述滑块的两侧分别开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽滑动连接在横梁上并且夹臂的两端滑动连接在卡槽内。
10.优选的，所述双输出轴电机的两端输出轴均同轴固定连接所述丝杠并且两端的丝杠的旋向相反。
11.优选的，所述夹臂远离横梁的一端中空设有空腔，所述空腔内的两侧分别转动连接主动轴和从动轴，所述主动轴外固定套设有主动齿轮，所述从动轴外固定套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮均转动安装在空腔内并且相互啮合连接。
12.优选的，所述转向器设有两个输出轴并且两个输出轴的轴线相互垂直，所述转向器的一侧输出轴固定连接伺服电机，转向器的另一侧输出轴固定连接主动轴。
13.优选的，所述夹臂相互平行设置，所述连接柱以从动轴的轴线为对阵点对称设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过双输出轴电机带动丝杠的转动，进而对夹臂之间的间距进行调整，方便适用不同尺寸的砂箱，增大了机械手的适用范围；夹臂端部设置的滑动卡槽和滑块配合横梁上的卡槽和滑槽，保证了夹臂移动的稳固性，进而保证夹臂夹持的砂箱移动时的稳固性，防止砂箱抖动脱落，保证砂箱内部模具的良品率；通过伺服电机配合转向器带动主动轴转动，主动轴通过齿轮的啮合带动从动轴转动，从动轴进而带动夹持板进行360度的转动，转动的角度更大，更加方便砂箱翻转的使用。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；图2为本发明中夹臂结构示意图；图3为本发明图1中a处结构放大示意图；图4为本发明图1中b处结构放大示意图；图5为本发明中夹臂局部剖视图。
16.图中：横梁1、卡槽101、丝杠2、双输出轴电机3、滑槽4、夹臂5、螺纹孔51、滑动卡槽52、滑块53、空腔54、伺服电机6、转向器7、从动轴8、从动齿轮81、夹持板9、连接柱10、主动轴11、主动齿轮111。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种砂型模翻转用机械手，包括横梁1，横梁1的一侧开设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有两个夹臂5，夹臂5位于滑槽4内的一侧转动连接有丝杠2，丝杠2转动安装在滑槽4内并且一端固定连接有双输出轴电机3，双输出轴电机3固定安装在滑槽4内的中部；夹臂5的另一侧壁固定连接有伺服电机6，伺服电机6的一端转动连接有转向器7，
转向器7固定连接在夹臂5上并且转动连接有主动轴11，主动轴11的一侧通过齿轮啮合连接有从动轴8，从动轴8转动安装在夹臂5的一侧并且从动轴8的端部固定连接有夹持板9，夹持板9远离夹臂5的一侧固定连接有连接柱10。投入工作时，横梁1固定连接在生产线的摆臂端部，夹臂5的一侧端部滑动安装在滑槽4内，通过双输出轴电机3带动丝杠2转动对两个夹臂5进行调整间距，方便适用不同尺寸的砂箱，增大了机械手的适用范围；通过伺服电机6配合转向器7带动主动轴11转动，然后通过齿轮的啮合传动，带动从动轴8转动，从动轴8带动固定连接的夹持板9转动，夹持板9之间通过连接柱10对砂箱进行插接，当夹持板9转动时，进而带动插接的砂箱进行360度的圆周运动，转动的角度更大，更加方便砂箱翻转的使用。
19.实施例2参照图1-5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，横梁1靠近滑槽4的一侧两端内凹设有卡槽101，卡槽101为矩形结构。
20.具体的，夹臂5的一端固定连接有滑块53，滑块53滑动连接在滑槽4内，滑块53远离夹臂5的一侧贯穿设有螺纹孔51，螺纹孔51内转动连接丝杠2，滑块53的两侧分别开设有滑动卡槽52，滑动卡槽52滑动连接在横梁1上并且夹臂5的两端滑动连接在卡槽101内，卡槽101配合滑动卡槽52，同时滑块53配合滑槽4，保证了夹臂5调整间距时的稳固性，避免发生倾斜抖动，保证了工作的稳定性，同时也防止夹臂5磨损。
21.具体的，双输出轴电机3的两端输出轴均同轴固定连接丝杠2并且两端的丝杠2的旋向相反，相反旋向的丝杠2可以带动平行设置的夹臂5相互远离或者靠近，进而同步的改变夹臂5之间的间距，方便适用不同尺寸的砂箱，增大了机械手的适用范围。
22.具体的，夹臂5远离横梁1的一端中空设有空腔54，空腔54内的两侧分别转动连接主动轴11和从动轴8，主动轴11外固定套设有主动齿轮111，从动轴8外固定套设有从动齿轮81，主动齿轮111与从动齿轮81均转动安装在空腔54内并且相互啮合连接，主动齿轮111与从动齿轮81的传动，可以进行360度无限制的转动，转动的角度更大，更加方便砂箱翻转的使用。
23.具体的，转向器7设有两个输出轴并且两个输出轴的轴线相互垂直，转向器7的一侧输出轴固定连接伺服电机6，转向器7的另一侧输出轴固定连接主动轴11，伺服电机6配合转向器7的使用，减少了伺服电机6安装时占用的高度空间，避免在夹臂5上凸出过高，减少了生产线摆臂摆动时，零部件占用的空间面积。
24.具体的，夹臂5相互平行设置，连接柱10以从动轴8的轴线为对阵点对称设置，对称设置的连接柱10更加方便插接砂箱，同时在轴心和从动轴8在同一直线，保证了翻转时的稳固性。
25.实施例3参照图1-5，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，横梁1固定连接在生产线的摆臂端部，夹臂5端部固定连接的滑块53滑动安装在滑槽4内，同时螺纹孔51内部转动连接丝杠2，双输出轴电机3固定安装在滑槽4的中部同时双输出轴电机3的两侧输出轴分别同轴固定连接丝杠2，需要对砂箱进行夹持操作时，启动双输出轴电机3带动丝杠2转动，因两侧丝杠2的螺纹旋向相反，进而带动夹臂5相互靠近或者远离，当夹臂5调整到合适位置后，端部转动连接的夹持板9上固定连接的连接柱10对准砂箱两侧的连接孔内，同时再次启动双输出轴电机3带动丝杠2转动，进而带动夹臂5使连接柱10插入到准砂箱
两侧的连接孔内，此时砂箱与夹臂5连接完成，双输出轴电机3配合丝杠2带动两个夹臂5调整间距，可以方便适用不同尺寸的砂箱，增大了机械手的适用范围；当需要对砂箱进行翻转操作时，启动伺服电机6，伺服电机6的电路通过串联方式连接，进而带动伺服电机6同时工作，伺服电机6通过转向器7的转向带动主动轴11转动，主动轴11转动后带动固定连接的主动齿轮111转动，主动齿轮111带动啮合连接的从动齿轮81转动，从动齿轮81带动固定连接的从动轴8转动，从动轴8与夹持板9的中心在同一直线，进而带动夹持板9做圆周运动，此时连接柱10插接的砂箱同步转动，因伺服电机6配合齿轮的联通，可进行360度旋转，进而带动砂箱进行360度的圆周运动，转动的角度更大，更加方便砂箱翻转的使用。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。