一种基于AGV的环形装配线的制作方法

一种基于agv的环形装配线
技术领域
1.本发明属于装配领域，涉及一种减速器壳体、齿轮轴系装配、垫片选择、涂胶、合箱及壳体螺栓拧紧等相关装配，具体是一种基于agv的环形装配线。


背景技术：

2.在减速器、变速箱等箱体类产品装配过程中，都有壳体压装、轴系压装、轴系高度测量、壳体孔深检测、涂胶、合箱和壳体螺栓拧紧等工序。不同主机厂的减速器产品不同，在产品开发初期，产量不大，且有多种产品需生产，只投入一条装配线无法满足多种产品小批量的生产需求；而且产品更新换代较快，产品换代后，现有装配线改动较大，无法满足多品种小批量的生产需求。
3.单层滚道环形输送线：通过环形滚道，将各个工位连接起来，运送壳体的托盘，在环形滚道上流转，依次通过各工位，完成各工位的装配。这种环形滚道装配线的缺点是：线体相对固定，新增加的产品和原产品差异较大时，产品混流困难；装配线四角有回转台，用于托盘的转向流转；装配线较长，占地面积较大，投入成本较高；能力提升增加设备时，需在预留工位增加设备或延长滚道增加设备，改造难度较大。
4.双层滚道u型输送线：通过双层滚道，将各个工位连接起来。上层滚道用于产品向下工位流转，下层滚道用于产品下线后托盘返空。这种双层滚道装配线的缺点是：线体相对固定，新增加的产品和原产品差异较大时，产品混流困难；装配线较长，占地面积较大，投入成本较高；能力提升增加设备时，需在预留工位增加设备或延长滚道增加设备，改造难度较大。
5.针对产品外形差异较大的减速器产品装配，采用现有的装配方法，存在以下主要问题：
6.1、滚道固定后，再扩展工位，如果预留工位不足，需要延长滚道，增加装配线长度，如果采用方案一，装配线一侧移动，需要增加两侧的滚道长度。如果采用方案二，装配线需要延长一侧的滚道长度。
7.2、滚道固定后，影响物流和人员流动，采用方案一，人员若进入回形线内，需要在线边做人字梯，才能方便人员进出。如果采用方案二，人员只能在设置有通道的位置流动。
8.3、现有装配线的托盘，一般只用于装配壳体组件的转运，不能对装配的零件进行集配。如果需要对装配零件集配，需要增加集配托盘，使投入成本增加。


技术实现要素：

9.针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一条柔性装配线，各个装配工位可以快速切换到另一种产品的生产状态，满足多品种小批量的生产需求的基于agv的环形装配线。
10.为达到上述目的，本发明设计的基于agv的环形装配线，其特征在于：包括agv小车、装配工位、环形物流通道；其中：
11.所述agv小车上设有托盘，所述托盘承载壳体类装配件；所述agv小车沿所述环形物流通道流动；
12.所述装配工位包括：按工序排列且是间隔分布在所述环形物流通道上的多个工装位；每个所述工装位上设有用于控制agv小车驻停的检测定位系统。
13.优选的，所述工装位包括依序沿着环形物流通道排布的离壳压装机、差速器螺栓拧紧机、齿轮轴系压装机、齿轮轴系拼装及入箱、轴高测量机、涂胶机、变壳孔深测量机、变壳压装机、选垫机、合箱工位、壳体螺栓拧紧及激光刻字机、气密检测及加油机、放油台。
14.进一步优选的，所述离壳压装机和放油台之间设有集配区。
15.进一步优选的，所述集配区和放油台之间设有agv充电机；所述agv充电机上也设有用于控制agv小车驻停的检测定位系统。
16.进一步优选的，所述agv小车从轴高测量机、涂胶机、壳体螺栓拧紧及激光刻字机设备内通过。
17.优选的，所述托盘侧面设有用于分类存放后续工位所需零件的料盒。
18.进一步优选的，所述agv小车上设有举升装置，所述托盘承载于所述举升装置。
19.优选的，采用磁条、二维码或激光等方式对agv小车进行引导，配合检测定位系统控制agv小车的前进、后退或驻停。
20.本发明的有益效果是：本发明以agv小车为转运工具，agv的agv托盘为壳体定位工装，agv托盘侧面的集配盒为装配零件存放料盒。通过agv的移动，实现各工位的流转。装配线预留扩展区，未来增加品种，可以将新增的设备串入装配线agv经过的路线，减小装配线改造投入成本。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图
具体实施方式
22.下面通过图1以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1所示，本发明设计的基于agv的环形装配线，其特征在于：包括agv小车、装配工位、环形物流通道；其中：所述agv小车100上设有托盘，所述托盘承载壳体类装配件；所述agv小车100沿所述环形物流通道流动；所述装配工位包括：按工序排列且是间隔分布在所述环形物流通道上的多个工装位；每个所述工装位上设有用于控制agv小车100驻停的检测定位系统。
24.本发明涉及的装配线中间设置agv小车100同行的环形物流通道，可以采用磁条、二维码或激光等方式对agv小车100进行导引，配合检测定位系统使agv小车前进、后退或驻停；所述agv小车上设置有托盘，可以对壳体进行转运。
25.所述托盘侧面设置有零件集配盒，agv小车经过集配区15时，可以对装配所需零件进行集配，将装配所需零件放在agv小车侧面的零件集配盒内。
26.沿环形物流通道，依次设置有离壳压装机1、差速器螺栓拧紧机2、齿轮轴系压装机3、齿轮轴系拼装及入箱4、轴高测量机5、涂胶机6、变壳孔深测量机7、变壳压装机8、选垫机9、合箱工位10、壳体螺栓拧紧及激光刻字机11、气密检测及加油机12、放油台13、agv充电机14。离壳压装机1和agv充电机14之间设有集配区15。
27.所述agv小车上设有举升装置，所述托盘承载于所述举升装置。所述agv小车从轴高测量机5、涂胶机6、壳体螺栓拧紧及激光刻字机11设备内通过，设备可以自动举升托盘，完成相关作业后，并将托盘放在agv小车上，以上自动作业完成后，agv小车将托盘转运到下一工位。
28.在环形物流通道上至少流转5辆agv小车。
29.本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于agv的环形装配线，其特征在于：包括agv小车、装配工位、环形物流通道；其中：所述agv小车上设有托盘，所述托盘承载壳体类装配件；所述agv小车沿所述环形物流通道流动；所述装配工位包括：按工序排列且是间隔分布在所述环形物流通道上的多个工装位；每个所述工装位上设有用于控制agv小车驻停的检测定位系统。2.根据权利要求1所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：所述工装位包括依序沿着环形物流通道排布的离壳压装机、差速器螺栓拧紧机、齿轮轴系压装机、齿轮轴系拼装及入箱、轴高测量机、涂胶机、变壳孔深测量机、变壳压装机、选垫机、合箱工位、壳体螺栓拧紧及激光刻字机、气密检测及加油机、放油台。3.根据权利要求2所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：所述离壳压装机和放油台之间设有集配区。4.根据权利要求3所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：所述集配区和放油台之间设有agv充电机；所述agv充电机上也设有用于控制agv小车驻停的检测定位系统。5.根据权利要求2所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：所述agv小车从轴高测量机、涂胶机、壳体螺栓拧紧及激光刻字机设备内通过。6.根据权利要求1所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：所述托盘侧面设有用于分类存放后续工位所需零件的料盒。7.根据权利要求6所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：所述agv小车上设有举升装置，所述托盘承载于所述举升装置。8.根据权利要求1所述的基于agv的环形装配线，其特征在于：采用磁条、二维码或激光等方式对agv小车进行引导，配合检测定位系统控制agv小车的前进、后退或驻停。

技术总结
本发明公开一种基于AGV的环形装配线，包括AGV小车、装配工位、环形物流通道；其中：所述AGV小车上设有托盘，所述托盘承载壳体类装配件；所述AGV小车沿所述环形物流通道流动；所述装配工位包括：按工序排列且是间隔分布在所述环形物流通道上的多个工装位；每个所述工装位上设有用于控制AGV小车驻停的检测定位系统。本发明以AGV小车为转运工具，AGV的AGV托盘为壳体定位工装，AGV托盘侧面的集配盒为装配零件存放料盒。通过AGV的移动，实现各工位的流转。装配线预留扩展区，未来增加品种，可以将新增的设备串入装配线AGV经过的路线，减小装配线改造投入成本。线改造投入成本。线改造投入成本。


技术研发人员：王军 李汇源 沈永平 向征 王朝雨
受保护的技术使用者：东风汽车零部件（集团）有限公司刃量具分公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/25