用于动能回收的震动反馈的方法和震动反馈系统与流程

1.本发明涉及一种用于动能回收的震动反馈的方法，一种用于动能回收的震动反馈的震动反馈系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆。


背景技术：

2.对于电动车，动能回收会减缓车速，强烈的动能回收在效果上类似于制动。所以在正常行驶中，电动车的驾驶行为和燃油车不太相同，以至于因为动能回收而引起的减速与预期不相同，从而产生不舒适感。
3.因此，在驾驶员松开加油踏板，进行动能回收的时候，通过震动反馈的方式对司机进行提醒，以达到使实际和预期趋同的可能。
4.目前，现有技术中已知对驾驶员进行震动反馈的方法，其中，对应于车辆的威胁信息的方向和强度以及车辆的操作模式发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒，从而确保行驶安全。
5.然而，现有技术在关于动能回收发出震动反馈方面仍然存在欠缺，存在继续改进的需求。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于动能回收的震动反馈的方法，一种用于动能回收的震动反馈的震动反馈系统，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆，例如用于对驾驶员关于动能回收状态进行提醒。通过本发明能够实现以下优点：使驾驶员对车辆状态有更直接感受，避免了由于动能回收而引起的减速与预期不相同而产生的不舒适感，从而提高驾驶舒适性。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的动能回收的震动反馈的方法，所述方法包括以下步骤：
8.s1：获取车辆的当前驱动状态；
9.s2：判断所述车辆是否处于动能回收状态；以及
10.s3：若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。
11.本发明尤其包括以下技术构思：首先，获取车辆的当前驱动状态。然后，基于所获得的当前驱动状态判断所述车辆是否处于动能回收状态。可选地，例如通过以下方式进行判断：检测驱动电流，当所述驱动电流的值小于0时，也就说当通过动能回收对电池进行充电时，判定当前驱动状态为动能回收状态。最后若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。尤其地，在驾驶员未刹车的情况下，针对动能回收发出震动反馈。由此，以有利的方式实现：使驾驶员能够感知到动能回收，从而消除由于动能回收而引起的减速与预期不相同而产生的不舒适感。
12.可选地，所述震动反馈相应于动能回收的强度变化。由此，能够通过震动反馈使驾驶员清楚地感知到当前动能回收的强度。
13.可选地，所述震动反馈至少基于频率和/或强度变化。由此，能够通过震动的频率和/或强度变化来表示动能回收的不同强度。例如，震动的频率和/或强度可以随着动能回收强度的增加而增加。
14.可选地，所述方法还包括以下步骤：
15.s4：当所述驱动电流的值大于或等于0时结束所述震动反馈。
16.根据本发明的第二方面，提供一种用于车辆的动能回收的震动反馈系统，用于实施根据本发明的第一方面的方法，所述震动反馈系统包括：
[0017]-控制单元，所述控制单元能够根据车辆驱动状态发出控制信号；以及
[0018]-震动单元，所述震动单元能够根据所述控制信号发出震动反馈。
[0019]
可选地，所述震动单元布置在油门踏板处和/或布置在休息踏板处。替代地，所述震动单元也可以布置在其他易于被驾驶员感知的位置处，例如车辆座椅、方向盘、智能穿戴设备等中。由此实现的优点是，能够持续地向驾驶员提供震动反馈，从而使得驾驶员始终能够感知到动能回收状态。
[0020]
可选地，所述控制信号包括所述震动反馈的频率和/或强度。在此，针对动能回收的不同程度可以将预设的震动频率和震动强度存储在控制单元中，从而在动能回收状态下将相应的震动频率和震动强度通过控制信号发送给振动单元并使其发出相应的震动反馈。可选地，也可以针对动能回收的不同程度设定不同的震动模式，这些震动模式可以是震动频率和强度的渐强渐弱、交替变化或者其他易于驾驶员分辨的模式或模拟相应制动情况的震动模式。
[0021]
根据本发明的第三方面，提供一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据本发明的第一方面的方法。
[0022]
根据本发明的第四方面，提供一种车辆，其包括根据本发明的第二方面的震动反馈系统或根据本发明的第三方面的计算机程序产品。
附图说明
[0023]
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
[0024]
图1示出了包括根据本发明的一个示例性实施例的震动反馈系统10的车辆1；
[0025]
图2示出了油门踏板30关于车辆驱动状态的示意图，其中，该油门踏板30处于动能回收位态；
[0026]
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆1的动能回收的震动反馈的方法的流程图。
具体实施方式
[0027]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
[0028]
图1示出了车辆1，该车辆包括根据本发明的震动反馈系统10、驱动系统20、油门踏
板30和休息踏板40。在此，震动反馈系统10设置为用于针对车辆1的动能回收状态发出震动反馈。该震动反馈系统10包括控制单元11和震动单元12。在本实施例中，震动单元12布置在油门踏板30处。然而，替代地，震动单元12也可以布置在休息踏板40或其他易于被驾驶员感知的位置处，例如车辆座椅、方向盘、智能穿戴设备等中。
[0029]
控制单元11能够从驱动系统20获取车辆1的当前驱动状态并且基于该当前驱动状态发出控制信号s，用于控制震动单元12发出振动反馈。在此，该控制信号可以包括关于例如震动的频率、强度或其他与动能回收强度相关的特定震动模式的信息。
[0030]
震动单元12能够基于所接收到的控制信号s发出震动反馈。在此，由震动单元12发出的震动反馈能够基于控制信号s中的信息在在其频率、强度或震动模式方面变化。尤其是，这些变化与动能回收的强度相关。
[0031]
图2示出了油门踏板30关于车辆驱动状态的示意图，其中，该油门踏板30处于动能回收位态。在车辆的加速状态下，车辆电动机输出驱动功率，此时驱动电流i的值大于0。在车辆的动能回收状态下，由于车辆的惯性运动带动车辆电动机转动，从而使其作为发电器起作用，此时驱动电流i的值小于0。在车辆油门踏板的加速位态(图2中右下方箭头)与动能回收位态(图2中左上方箭头)之间存在一平衡位态(在图2中以虚线示出)，在该平衡位态中，车辆电动机既不输出驱动功率，也不进行动能回收，也就是说驱动电流i的大小为0。当油门踏板30位于该平衡位态上方时，如图2中所示位态，车辆进行动能回收。
[0032]
图3示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于车辆1的动能回收的震动反馈的方法的流程图。该方法例如可以在使用根据图1和2所示的震动反馈系统10的情况下实施。
[0033]
在步骤s1中，获取车辆1的当前驱动状态。在此，例如控制单元11从驱动系统20获取该当前驱动状态。
[0034]
接下来，在s2中，判断当前驱动状态是否为动能回收状态。在本实施例中，例如通过以下方式进行判断：检测驱动电流i，当所述驱动电流i的值小于0时，判定当前驱动状态为动能回收状态。在此，该驱动电流i的值通过控制单元11从驱动系统20获得。
[0035]
在步骤s3中，若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈。在此，该震动反馈由震动单元12发出，从而使驾驶员感知到正在进行动能回收。
[0036]
可选地，在步骤s4中检测驱动电流i，当所述驱动电流i的值大于或等于0时结束所述震动反馈。
[0037]
尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。