用于动能回收的震动反馈的方法和震动反馈系统与流程

技术特征：
1.一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈的方法，所述方法包括以下步骤：s1：获取车辆(1)的当前驱动状态；s2：判断所述车辆(1)是否处于动能回收状态；以及s3：若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述震动反馈相应于动能回收的强度变化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，其特征在于，所述震动反馈至少基于频率和/或强度变化。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述判断通过以下方式来进行：检测驱动电流(i)，当所述驱动电流(i)的值小于0时，判断所述车辆(1)处于动能回收状态。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：s4：当驱动电流(i)的值大于或等于0时结束所述震动反馈。6.一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈系统(10)，用于实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法，所述震动反馈系统包括：-控制单元(11)，所述控制单元能够根据车辆驱动状态发出控制信号(s)；以及-震动单元(12)，所述震动单元能够根据所述控制信号(s)发出震动反馈。7.根据权利要求6所述的震动反馈系统，其中，所述震动单元(12)布置在油门踏板(30)处和/或布置在休息踏板(40)处。8.根据权利要求6或7所述的震动反馈系统，其中，所述控制信号(s)包括所述震动反馈的频率和/或强度。9.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法。10.一种车辆(1)，其包括根据权利要求6-8中任一项所述的震动反馈系统或根据权利要求9所述的计算机程序产品。

技术总结
本发明涉及一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取车辆(1)的当前驱动状态；S2：判断所述车辆(1)是否处于动能回收状态；以及S3：若判断出处于动能回收状态，则发出震动反馈，以对驾驶员进行提醒。本发明还涉及一种用于车辆(1)的动能回收的震动反馈系统(10)，一种计算机程序产品、例如计算机可读程序载体以及一种车辆(1)。通过本发明的某些实施例，能够使驾驶员对车辆状态有更直接感受，避免了由于动能回收而引起的减速与预期不相同而产生的不舒适感，从而提高驾驶舒适性。高驾驶舒适性。高驾驶舒适性。


技术研发人员：郑峣
受保护的技术使用者：戴姆勒股份公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/3/25