斜面上挂篮行走驱动装置及方法与流程

1.本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及斜面上挂篮行走驱动装置及方法。


背景技术：

2.在施工斜面混凝土箱梁、拱桥混凝土箱梁悬浇挂篮时。此种桥梁下弦拱形梁段施工段，一般情况下是将工字形导轨腹板进行开孔，将千斤顶固定装置通过销轴与导轨腹板孔进行连接。
3.但在施工过程中由于导轨工形槽钢翼缘与腹板间的横向宽度差，使得销轴存在受剪和弯矩同时作用的不良受力状态销轴存在外悬臂，在受力的作用下导致销轴变形，安装时无法顺利穿入既定孔中，更换变形销轴材料一方面造成浪费严重，另一方面对施工安全及效率产生较大影响。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种斜面上挂篮行走驱动装置及方法，用于在拱形梁体有倾角挂篮施工中安装使用方便、部件受力明确，可靠，安全度高。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种斜面上挂篮行走驱动装置，用于在导轨上工作，包括：
7.第一锁定机构，若干的所述第一锁定机构用于沿导轨的导向方向均匀设置在导轨上；
8.滑船组件，所述滑船组件包括用于和挂篮连接的第一本体和第二锁定机构，所述第二锁定机构固定在所述第一本体上，当所述第二锁定机构与所述第一锁定机构配合连接时，所述第一本体与所述导轨相互锁定；
9.锁轨组件，所述锁轨组件包括第二本体和第三锁定机构，所述第三锁定机构固定在所述第二本体上，当所述第三锁定机构与所述第一锁定机构配合连接时，所述第二本体与所述导轨相互锁定；
10.驱动机构，所述驱动机构的本体和驱动端分别与所述第一本体和所述第二本体连接。
11.所述滑船组件还包括第一滑块，所述第一滑块固定在所述第一本体上，所述第一滑块用于和所述导轨滑动连接。
12.所述锁轨组件还包括第二滑块，所述第二滑块固定在所述第二本体，所述第二滑块用于和所述导轨滑动连接。
13.所述驱动机构为伸缩驱动机构。
14.所述伸缩驱动机构为液压驱动油缸。
15.所述第一锁定机构为所述导轨侧部的第一定位孔；
16.所述第二锁定机构为所述第一本体上的第二定位孔和第一螺栓，所述第一定位孔和所述第二定位孔通过所述第一螺栓锁定连接；
17.所述第三锁定机构为所述第二本体上的第三定位孔和第二螺栓，所述第一定位孔和所述第三定位孔通过所述第二螺栓锁定连接。
18.与现有技术相比，本发明提供的斜面上挂篮行走驱动装置中，锁轨组件的锁定是为了制造一个静止的受力点，锁轨组件与导轨相互锁定后，滑船组件与导轨之间解锁，驱动机构以锁轨组件为静态受力点，推动滑船组件在导轨上前移。通过锁轨组件、滑船组件和驱动机构与导轨的相互配合，稳定的持续将滑船组件移动至预定位置。在施工中安装使用方便、部件受力明确，可靠，安全度高。
19.本发明还提供一种斜面上挂篮行走驱动方法，包括步骤1，在导轨前端悬空接装一段第一导轨，并在所述第一导轨下端安装用于支撑第一导轨的预埋支撑件；
20.步骤2，在第一导轨下端浇筑弦拱形梁段，所述预埋支撑件固定于所述弦拱形梁段内，所述弦拱形梁段的浇筑物及模具由所述挂篮支撑；
21.步骤3，通过斜面上挂篮行走驱动装置将滑船组件驱动至第一导轨上的预定位置。
22.步骤4，重复步骤1-步骤3，直至所有弦拱形梁段浇筑完毕。
23.所述步骤3具体包括：
24.步骤3.1，解除锁轨组件和滑船组件与导轨之间的锁定；
25.步骤3.2，将锁轨组件前移，将锁轨组件和导轨相互锁定；
26.步骤3.3，启动驱动机构，推动滑船组件前移；
27.步骤3.4，将滑船组件与第一导轨相互锁定；
28.步骤3.5，重复步骤3.1-步骤3.4，直至将滑船组件驱动至预定位置。
29.与现有技术相比，本发明提供的斜面上挂篮行走驱动方法的有益效果与上述技术方案所述一种斜面上挂篮行走驱动装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
30.图1为本发明斜面上挂篮行走驱动装置与挂篮配合的整体结构示意图；
31.图2为本发明斜面上挂篮行走驱动装置的整体结构示意图；
32.图3为本发明斜面上挂篮行走驱动装置的滑船组件、锁轨组件和驱动机构的组装示意图；
33.图4为本发明斜面上挂篮行走驱动装置安装了锁轨固定部的整体结构示意图；
34.图5为本发明斜面上挂篮行走驱动装置的滑船组件、安装了锁轨固定部的锁轨组件和驱动机构的组装示意图；
35.图6为本发明斜面上挂篮行走驱动装置中导轨的正视图；
36.图7为本发明斜面上挂篮行走驱动装置中导轨的俯视图。
37.图8为具有本发明斜面上挂篮行走驱动装置的挂篮在桥梁上的施工示意图。
38.附图标记：1、挂篮；2、导轨；21、第一定位孔；3、滑船组件；31、第二定位孔；4、锁轨组件；41、第三定位孔；5、驱动机构；6、锁轨固定部；61、第六定位孔；7、第五定位孔。
具体实施方式
39.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
40.下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
41.实施例1
42.请参考图1、图2、图3、图5及图8所示，其示出了本发明斜面上挂篮行走驱动装置的整体结构示意图，该斜面上挂篮行走驱动装置，用于在导轨上工作，包括：
43.第一锁定机构，若干的所述第一锁定机构用于沿导轨2的导向方向设置在导轨2上；
44.滑船组件3，所述滑船组件3包括用于和挂篮1连接的第一本体和第二锁定机构，所述第二锁定机构固定在所述第一本体上，当所述第二锁定机构与所述第一锁定机构配合连接时，所述第一本体与所述导轨2相互锁定；
45.锁轨组件4，所述锁轨组件4包括第二本体和第三锁定机构，所述第三锁定机构固定在所述第二本体上，当所述第三锁定机构与所述第一锁定机构配合连接时，所述第二本体与所述导轨2相互锁定；
46.驱动机构5，所述驱动机构5的本体和驱动端分别与所述第一本体和所述第二本体连接。
47.上述实施例中，本发明斜面上挂篮行走驱动装置用于在导轨2上工作，滑船组件3和锁轨组件4能够在导轨2的导向方向前后滑动。如图1所示，滑船组件3为挂篮1主体的支撑件之一，为了确保挂篮1在静止状态时的稳定性。滑船组件3可以通过第二锁定机构和第一锁定机构与导轨2相互锁定。
48.在一示例中，第一锁定机构可以为导轨2侧部的第一定位孔21，第二锁定机构为滑船组件3的第一本体的第二定位孔31和第一螺栓，第一定位孔21和第二定位孔31通过所述第一螺栓锁定连接。若干第一锁定机构沿导轨2的导向方向均匀设置在导轨2上，可以使滑船组件3在导轨2的不同位置锁定。保证挂篮1可以在导轨2的不同位置停靠。
49.第三锁定机构为锁轨组件4的第二本体的第三定位孔41和第二螺栓，第一定位孔21和所述第三定位孔41通过第二螺栓锁定连接。若干第一锁定机构沿导轨2的导向方向均匀设置在导轨2上，可以使锁轨组件4在导轨2的不同位置锁定。锁轨组件4的锁定是为了制造一个静止的受力点，锁轨组件4与导轨2相互锁定后，滑船组件3与导轨2之间解锁，驱动机构5以锁轨组件4为静态受力点，推动滑船组件3在导轨2上前移。
50.在另一示例中，如图4、图6及图7所示，第一锁定机构为导轨2顶部的第四定位孔2a1，第二锁定机构为滑船组件3的第一本体的第五定位孔7。第五定位孔7和第四定位孔2a1配合连接。第一定位孔21和第二定位孔31在横向上确保滑船组件3与导轨2的锁定。第四定位孔2a1和第五定位孔7在纵向上确保滑船组件3与导轨2的锁定。通过第一定位孔21、第二定位孔31、第四定位孔2a1和第五定位孔7全方位的将滑船组件3与导轨2稳定连接。
51.第三锁定机构为锁轨组件4上的第一本体的第六定位孔61，第六定位孔61和第四定位孔2a1配合连接。第一定位孔21和第三定位孔41在横向上确保锁轨组件4与导轨2的锁定。第六定位孔61和第四定位孔2a1在纵向上确保锁轨组件4与导轨2的锁定。第一定位孔21、第三定位孔41、第四定位孔2a1和第六定位孔61全方位的将锁轨组件4与导轨2稳定连接。
52.驱动机构5为伸缩驱动机构5，伸缩驱动机构5为液压驱动油缸、或丝杠螺母副和电机组成的伸缩驱动机构5。
53.工作时，
54.(1)先将锁轨组件4与导轨2解锁。
55.(2)将锁轨组件4前移后，将锁轨组件4与导轨2重新锁定。
56.(3)之后将滑船组件3与导轨2解锁。
57.(4)使用伸缩驱动机构5将承载挂篮1的滑船组件3向前推，推一定距离后后，将滑船组件3与导轨2重新锁定。
58.不断重复(1)-(4)直至将滑船组件3移动至预定位置。
59.实施例2
60.进一步的，本发明斜面上挂篮行走驱动装置的另一实施例，所述滑船组件3还包括第一滑块，所述第一滑块固定在所述第一本体上，所述第一滑块用于和所述导轨2滑动连接。
61.上述实施例中，滑船组件3的第一本体与导轨2通过第一滑块滑动连接。导轨2与第一滑块配合连接。
62.实施例3
63.进一步的，本发明斜面上挂篮行走驱动装置的另一实施例，所述驱动机构5为伸缩驱动机构5。
64.上述实施例中，伸缩驱动机构5可以为液压驱动油缸，通过液压驱动油缸推动滑船组件3在导轨2上移动。液压驱动油缸可以保证较大的推力，可以使挂篮1在导轨2上移动。
65.实施例4
66.本发明还公开了斜面上挂篮行走驱动方法，该方法包括：
67.步骤1，在导轨2前端悬空接装一段第一导轨，并在所述第一导轨下端安装用于支撑第一导轨的预埋支撑件；
68.步骤2，在第一导轨下端浇筑弦拱形梁段，所述预埋支撑件固定于所述弦拱形梁段内，所述弦拱形梁段的浇筑物及模具由所述挂篮1支撑；
69.步骤3，通过斜面上挂篮行走驱动装置将滑船组件3驱动至第一导轨上的预定位置；
70.步骤4，重复步骤1-步骤3，直至所有弦拱形梁段浇筑完毕。
71.上述实施例中，弦拱形梁段需要在挂篮1的支撑下进行浇筑凝固。之后凝固的弦拱形梁段支撑第一导轨。待弦拱形梁段凝固完成后，可以实现对第一导轨的支撑，之后第一导轨可以对挂篮1进行支撑。滑船组件3移动至第一导轨上,再浇筑另一段弦拱形梁段，之后重复上述步骤即可实现整段弦拱形梁段的施工。
72.实施例5
73.进一步的，本发明斜面上挂篮行走驱动方法的另一实施例，所述步骤3具体包括：
74.步骤3.1，解除锁轨组件4和滑船组件3与导轨2之间的锁定；
75.步骤3.2，将锁轨组件4前移，将锁轨组件4和导轨2相互锁定；
76.步骤3.3，启动驱动机构5，推动滑船组件3前移；
77.步骤3.4，将滑船组件3与第一导轨相互锁定；
78.步骤3.5，重复步骤3.1-步骤3.4，直至将滑船组件3驱动至预定位置。
79.上述实施例中，斜面上挂篮行走驱动方法在工作时。
80.(1)先将锁轨组件4与导轨2解锁。
81.(2)将锁轨组件4前移后，将锁轨组件4与导轨2重新锁定。
82.(3)之后将滑船组件3与导轨2解锁。
83.(4)使用伸缩驱动机构5将承载挂篮1的滑船组件3向前推，推一定距离后后，将滑船组件3与导轨2重新锁定。
84.不断重复(1)-(4)直至将滑船组件3移动至预定位置。
85.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
87.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
88.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
89.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。