变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的制作方法

1.本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置。


背景技术：

2.挂篮中横梁是传递现浇混凝土荷载的关键部件，能够支撑模板系统将荷载传递到已浇梁段。
3.现有挂篮在混凝土拱桥或空腹式刚构桥下弦箱梁施工中，由于主桁架角度不断调整，中横梁很难保持全程竖直向下的受力状态，现有挂篮无法适应角度变化的挂篮施工。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置，用于适应角度变化的挂篮施工。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置，包括：
7.导轨；
8.挂篮承载部，挂篮承载部与所述导轨的滑块铰接，所述挂篮承载部包括：
9.架体，所述架体与所述导轨的滑块转动连接，所述架体上设置有用于传递混凝土荷载的中横梁；
10.第一姿态调整机构，所述第一姿态调整机构设置在所述架体上，所述第一姿态调整机构的调整端用于调整中横梁的位置姿态；
11.驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述导轨的滑块传动连接，所述驱动装置的驱动方向与所述导轨的导向方向同向。
12.所述导轨的轨道上设置有若干个第一止动部，所述导轨的滑块上设置有第二止动部，所述第二止动部与一个第一止动部连接时，所述轨道和所述滑块止动。
13.所述第一姿态调整机构包括上表面具有第一弧形面的弧形板、位于所述中横梁底部的第二弧形面以及伸缩调整装置；
14.所述第一弧形面与所述第二弧形面形状契合适配；
15.所述弧形板与所述架体固定连接，所述中横梁通过所述第一弧形面和所述第二弧形面与所述弧形板滑动连接，所述伸缩调整装置的本体与所述架体铰接，所述伸缩调整装置的调整端与所述中横梁铰接，所述伸缩调整装置的伸缩方向与所述中横梁的滑动方向同向。
16.第二姿态调整机构，所述第二姿态调整机构设置在所述架体和所述导轨之间，所述第二姿态调整机构用于调整架体与导轨之间的相对姿态；
17.所述导轨具有多条，多条所述导轨相互平行，所述架体同时与每条所述导轨的滑块连接。
18.所述变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置还包括中横梁辅助支腿，所述中横梁辅助
支腿设置在所述中横梁和用于支撑导轨的混凝土基座之间，所述中横梁辅助支腿一端与所述中横梁的底部连接，所述中横梁辅助支腿另一端与所述混凝土基座连接。
19.所述中横梁辅助支腿包括支腿调整块、第一升降机构和球铰座，所述支腿调整块通过所述第一升降机构与所述球铰座连接。
20.所述第一升降机构包括支腿钢管立柱、调整螺杆和支腿螺帽，所述支腿螺帽包括相互转动连接的第一螺帽体和第二螺帽体，所述第一螺帽体与所述支腿钢管立柱固定连接，所述第二螺帽体与所述调整螺杆螺纹连接，所述调整螺杆与所述球铰座转动连接。
21.所述支腿调整块包括垫块和至少三个第二升降机构，每个所述第二升降机构的升降端与所述垫块铰接，每个第二升降机构的本体与所述第一升降机构的升降端固定连接。
22.与现有技术相比，本发明提供的变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置中，整个挂篮通过挂篮承载部承载，挂篮通过挂篮承载部与导轨连接，挂篮可以沿着导轨的导向方向前后移动。挂篮承载部的中横梁通过第一姿态调整机构调整，使得中横梁保持竖直向下的受力状态。驱动装置和导轨调整中横梁的前后位置。使得中横梁在桥梁的施工中,承载不同位置的吊篮时，不必频繁拆卸。
附图说明
23.图1为本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的整体结构示意图；
24.图2为图1中a-a处的侧视剖面图；
25.图3为本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置中，主桁中支点节点板、中横梁和伸缩调整装置的配合组装图；
26.图4为图2中b处的放大结构示意图；
27.图5为具有本发明变角度斜爬式挂篮的挂篮在桥梁上的施工示意图。
28.附图标记：1、中横梁；2、中横梁辅助支腿；201、支腿调整块；202、支腿钢管立柱；203、调整螺杆；204、支腿螺帽；3、主桁中支点节点板；4、伸缩调整装置；5、球铰座；6、第一弧形面；7、架体；8、导轨；81、第一止动部；82、第二止动部；83、滑块；84、混凝土基座；9、第二姿态调整机构。
具体实施方式
29.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
31.实施例1
32.请参考图1、图2、图3图4及图5，其示意出了本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的整体结构示意图，该变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置，包括：
33.导轨8；
34.挂篮承载部，所述挂篮承载部与所述导轨8的滑块铰接，所述挂篮承载部包括：
35.架体7，所述架体7与所述导轨8的滑块转动连接，所述架体7上设置有用于传递混
凝土荷载的中横梁1；
36.第一姿态调整机构，所述第一姿态调整机构设置在所述架体7上，所述第一姿态调整机构的调整端用于调整中横梁1的相对姿态；
37.驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述导轨8的滑块传动连接，所述驱动装置的驱动方向与所述导轨8的导向方向同向。
38.上述实施例中，导轨8由轨道和滑块组成。
39.导轨8可以为滑动导轨、滚动导轨或静压导轨。
40.导轨8可以为直线型导轨，与拱桥曲线匹配的曲线型导轨或者多边形状导轨。
41.驱动装置可以为油缸、由丝杠螺母和电机组成的直线驱动装置或气缸。
42.如图1所以，挂篮承载部主要是为了承载挂篮的主体重力，挂篮承载部的架体7可以采用桁架结构。
43.为了保持挂篮承载部的稳定性，导轨8可以具有多条，多条导轨8的导向方向平行，挂篮承载部在多条导轨8的导向下前后移动。多条导轨8的设置可以使挂篮承载部的稳定性上得到加强。
44.由图1可以看出，挂篮承载部的架体7为三角状桁架结构,其中架体7的第一端(图1中右侧)和中部(中横梁1的下侧)主要承载向下的重力。而相对于上述第一端的架体7的第二端(图1中左侧)，由于力的平衡性质，会向上翘，该处设置了第二姿态调整机构9，所述第二姿态调整机构设置在所述架体7和所述导轨8之间，所述第二姿态调整机构用于调整架体7与导轨8之间的相对姿态。第二姿态调整机构9将架体7的第二端向上翘的力传递给导轨8。导轨8上的滑块83与整个挂篮承载部铰接。挂篮承载部可以在导轨8的支撑下前后转动，第二姿态调整机构9可以调整挂篮承载部与导轨8之间的角度。驱动装置可以带动滑块83沿着导轨8的导向方向前后移动，最终带动整个挂篮承载部沿着导轨8的导向方向前后移动。
45.图1中的导轨8的角度为30度。若挂篮承载部从30度的导轨8，移动至45度的导轨8上时。中横梁1会向左偏移。中横梁1竖直向下的受力状态改变。为了重新保持中横梁1竖直向下的受力状态，通过第一姿态调整机构调整中横梁1与架体7之间的相对姿态，使中横梁1重新保持竖直向下的受力状态。
46.例如，第一姿态调整机构包括上表面具有第一弧形面6的主桁中支点节点板3、位于所述中横梁1底部的第二弧形面以及伸缩调整装置4；
47.所述第一弧形面6与所述第二弧形面形状契合适配；
48.所述主桁中支点节点板3与所述架体7固定连接，所述中横梁1通过所述第一弧形面6和所述第二弧形面与所述主桁中支点节点板3滑动连接，所述伸缩调整装置4的本体与所述架体7铰接，所述伸缩调整装置4的调整端与所述中横梁1铰接，所述伸缩调整装置4的伸缩方向与所述中横梁1的滑动方向同向。通过相互契合的第一弧形面6和第二弧形面，伸缩调整装置4驱动中横梁1通过前后的移动，改变中横梁1自身与架体7之间的相对姿态。保证中横梁1重新保持竖直向下的受力状态。
49.再例如，第一姿态调整机构可以为机械臂，通过机械臂在三维坐标下的调整，重新保持竖直向下的受力状态。
50.综上，本发明提供的变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置中，整个挂篮通过挂篮承载部承载，挂篮通过挂篮承载部与导轨连接，挂篮可以沿着导轨的导向方向前后移动。挂篮
承载部的中横梁通过第一姿态调整机构调整，使得中横梁保持竖直向下的受力状态。驱动装置和导轨调整中横梁的前后位置。使得中横梁在桥梁的施工中,承载不同位置的吊篮时，不必频繁拆卸。
51.实施例2
52.进一步的，请参考图1，本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的另一实施例，所述导轨8的轨道上设置有若干个第一止动部81，所述导轨8的滑块上设置有第二止动部82，所述第二止动部82与一个第一止动部81连接时，所述轨道和所述滑块止动。
53.上述实施例中，为了确保挂篮承载部在静止状态下的稳定性,通过第一止动部81和第二止动部82对滑块83和轨道进行锁定。
54.例如，第一止动部81为轨道上的第一定位孔，第二止动部82为滑块上的第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔可以通过螺栓进行可拆卸连接。
55.实施例3
56.进一步的，本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的另一实施例，所述第二姿态调整机构包括导轨8、可调节顶升杆和顶升装置；
57.所述可调节顶升杆上设置有第一锁定锚梁和中部具有容纳通腔的挂篮连接铰座，所述第一锁定锚梁与所述可调节顶升杆一端固定，所述可调节顶升杆的中部穿过所述容纳通腔，所述挂篮连接铰座通过所述容纳通腔与所述可调节顶升杆滑动连接，所述可调节顶升杆另一端与所述导轨8的滑块铰接；
58.所述顶升装置设置在所述第一锁定锚梁和所述挂篮连接铰座之间，所述顶升装置用于调节第一锁定锚梁和挂篮连接铰座之间的距离。
59.上述实施例中，如图所示，挂篮连接铰座为挂篮的一部分。挂篮连接铰座与挂篮本体为相对固定的关系。
60.可调节顶升杆与挂篮连接铰座之间可以相对滑动连接，可调节顶升杆与挂篮连接铰座的位置也可以相对锁定。
61.所述顶升装置为若干个千斤顶，所述千斤顶的本体与所述挂篮连接铰座固定连接，所述千斤顶的工作端正对所述第一锁定锚梁，所述千斤顶的工作端与所述第一锁定锚梁传动连接。
62.所述导轨的滑块为行走轮架和反压滚轮，所述反压滚轮转动连接在所述行走轮架上，所述行走轮架通过所述反压滚轮与所述导轨的轨道滚动连接。
63.在一示例中，所述挂篮连接铰座上设置有若干第一限位件，所述可调节顶升杆上设置有若干第二限位件，当一个所述第一限位件与一个所述第二限位件配合连接时，所述挂篮连接铰座和所述可调节顶升杆相互锁定。具体的，所述第一限位件为位于所述挂篮连接铰座上的第一通孔，所述第二限位件为贯穿所述容纳通腔的第二通孔，其中，所述第一通孔轴向方向和所述第二通孔的轴向方向平行，所述第一通孔的轴向方向与所述可调节顶升杆的一径向方向重合，所述第二通孔与所述可调节顶升杆的一径向方向重合。
64.在另一实施例中，可调节顶升杆与挂篮连接铰座之间在顶升装置调节的同时，顶升装置卡在可调节顶升杆与挂篮连接铰座之间，锁定可调节顶升杆与挂篮连接铰座之间的相对位置。
65.工作时，如图所示，挂篮的第一端和第二端分别承受重力方向的力，挂篮的挂篮连
接铰座会产生一个向上翘的力。挂篮连接铰座通过可调节顶升杆将该向上翘的力传递至导轨上。在需要调整挂篮的角度时，以可调节顶升杆为基准，通过顶升装置调节挂篮连接铰座和导轨之间的距离，达到调整挂篮与轨道之间的相对角度。
66.挂篮连接铰座为挂篮的一部分，并且挂篮连接铰座与挂篮本体位置相对固定。在工作中通过可调节顶升杆、第一锁定锚梁、顶升装置和导轨的协同作用，调整滑动连接在可调节顶升杆上的挂篮连接铰座的上下位置，继而调整挂篮的角度姿态，以使挂篮行走时姿态的能够不断调整，适应梁段自身角度的变化。
67.实施例4
68.进一步的，请参考图2及4，本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的另一实施例，所述变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置还包括中横梁辅助支腿2，所述中横梁辅助支腿2设置在所述中横梁1和用于支撑导轨的混凝土基座84之间，所述中横梁辅助支腿2一端与所述中横梁1的底部连接，所述中横梁辅助支腿2另一端与所述混凝土基座84连接。
69.上述实施例中，为了减少中横梁1两侧的受力力矩，因此在中横梁1底部设置中横梁辅助支腿2，将中横梁1两侧的受力直接传递至混凝土基座84上。减少中横梁1两侧受力过大发生弯曲后断裂的可能。
70.实施例5
71.进一步的，请参考图4，本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的另一实施例，所述中横梁辅助支腿2包括支腿调整块201、第一升降机构和球铰座5，所述支腿调整块201通过所述第一升降机构与所述球铰座5连接。
72.上述实施例中，第一升降机构可以调节支腿调整块201和球铰座5之间的距离，支腿调整块201、第一升降机构和球铰座5的总体长度可以适应中横梁1和混凝土基座84之间的距离。
73.实施例6
74.进一步的，请参考图4，本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的另一实施例，所述第一升降机构包括支腿钢管立柱202、调整螺杆203和支腿螺帽204，所述支腿螺帽204包括相互转动连接的第一螺帽体和第二螺帽体，所述第一螺帽体与所述支腿钢管立柱202固定连接，所述第二螺帽体与所述调整螺杆203螺纹连接，所述调整螺杆203与所述球铰座5转动连接。
75.上述实施例中，在使用中，可以不断悬拧第二螺帽体，以调整支腿钢管立柱202的高度，达到升降调整的目的。
76.实施例7
77.进一步的，请参考图4，本发明变角度斜爬式挂篮中横梁调整装置的另一实施例，所述支腿调整块201包括垫块和至少三个第二升降机构，每个所述第二升降机构的升降端与所述垫块铰接，每个第二升降机构的本体与所述第一升降机构的升降端固定连接。
78.上述实施例中，通过分别调整每个第二升降机构，可以达到调整支腿调整块201四周角度的目的，使支腿调整块201可以与中横梁1紧密配合。
79.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
82.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。