烹饪设备控制方法、装置及烹饪设备与流程

1.本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种烹饪设备控制方法、装置及烹饪设备。


背景技术：

2.现有的厨房用烹饪设备，往往需要由用户自行设置烹饪设备的相关工作参数，如烹饪设备的加热时间，加热温度等，无法依据食材来自行确定并在烹饪过程中持续调整工作参数，导致烹饪的食物很依赖用户自身的厨艺，并且在用户厨艺不佳的情况下烹饪的食物品质难以得到保障。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种烹饪设备控制方法、装置及烹饪设备，以至少解决由于现有的烹饪设备无法依据食材来自行确定并在烹饪过程中持续调整工作参数造成的用户厨艺不佳时现有的烹饪设备制作出来的食物质量无法得到保障的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，包括：采集目标食材的第一图像信息；基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；基于工作参数控制烹饪设备执行烹饪操作；在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
6.可选地，基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数包括：基于第一图像信息，确定目标食材的食材种类信息；依据食材种类信息，确定并显示与食材种类信息对应的食谱信息；基于对食谱信息的选择指令，确定目标食谱；依据目标食谱，确定与目标食谱对应的目标工作参数，其中，目标食谱对应的目标工作参数即为烹饪设备的工作参数。
7.可选地，依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数包括：根据目标食谱获取目标食材在目标食用状态下的目标图像信息；判断第二图像信息与目标图像信息的相似度是否大于预设相似度阈值，在大于预设相似度阈值的情况下，控制烹饪设备进入保温模式。
8.可选地，依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数后，烹饪设备控制方法还包括：以第二预设频率采集烹饪设备的容纳空间内的环境参数，其中，环境参数包括以下至少之一：容纳空间内部温度，容纳空间内部湿度；在环境参数超出目标食谱信息对应的环境参数范围的情况下，调整烹饪设备的工作参数。
9.可选地，在环境参数超出目标食谱信息对应的环境参数范围的情况下，调整烹饪设备的工作参数包括：确定与目标食谱信息对应的多个第二目标图像信息，其中，多个第二目标图像信息为目标食谱对应的目标食材在不同的烹饪阶段中的图像信息；确定多个第二目标图像信息中与第二图像信息相似度最大的第二目标图像信息；确定与第二图像信息相似度最大的第二目标图像信息对应的环境参数范围；调整烹饪设备的工作参数，直到环境
参数位于环境参数范围内。
10.可选地，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息后，烹饪设备控制方法还包括：发送第二图像信息至终端设备；接收终端设备发送的控制指令，并依据控制指令调整烹饪设备的工作参数。
11.可选地，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息后，烹饪设备控制方法还包括：确定第二图像信息是否为异常图像信息，并在确定第二图像信息为异常图像信息的情况下，切断烹饪设备的电源，其中，异常图像信息包括危险源图像信息。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备控制装置，包括：第一采集模块，用于采集目标食材的第一图像信息；检索模块，用于基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；控制模块，用于基于工作参数控制烹饪设备执行烹饪操作；第二采集模块，用于在工作过程中，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；处理模块，用于依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备，包括图像采集装置，处理器，其中，图像采集装置，用于采集目标食材的第一图像信息；在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；处理器，用于基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行烹饪设备控制方法。
15.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行烹饪设备控制方法。
16.在本发明实施例中，采用采集目标食材的第一图像信息；基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；基于工作参数控制烹饪设备执行烹饪操作；在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数的方式，通过采集目标食材的图像并基于图像调整烹饪设备的工作参数，达到了让烹饪设备基于目标食材自行确定并调整工作参数的目的，从而实现了在用户厨艺不佳的情况下保证烹饪设备烹饪的食物质量的技术效果，进而解决了由于现有的烹饪设备无法依据食材来自行确定并在烹饪过程中持续调整工作参数造成的用户厨艺不佳时现有的烹饪设备制作出来的食物质量无法得到保障技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的一种烹饪设备控制方法的流程示意图；
19.图2是根据本发明实施例的一种烹饪设备控制装置的结构示意图；
20.图3是根据本发明实施例的一种烹饪设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.根据本发明实施例，提供了一种烹饪设备控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
24.图1是根据本发明实施例的烹饪设备控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
25.步骤s102，采集目标食材的第一图像信息；
26.在本技术的一些实施例中，上述目标食材为放置在烹饪设备的容纳空间中的食材。
27.在本技术的一些实施例中，可以通过烹饪设备中内置的图像采集装置来采集位于烹饪设备的容纳空间内的目标食材的第一图像信息，其中，第一图像信息为目标食材刚放入烹饪设备中还没有开始烹饪时的图像。
28.在本技术的一些实施例中，上述烹饪设备可以为烤箱，微波炉或电饭煲等烹饪设备。
29.步骤s104，基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；
30.在本技术的一些实施例中，基于上述第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数具体流程如下：基于第一图像信息，确定目标食材的食材种类信息；检索与食材种类信息对应的多种食谱信息；向目标对象展示多种食谱信息响应目标对象的食谱选择指令，从多种食谱中选择依据选择指令选中的目标食谱，并确定与目标食谱对应的目标工作参数，其中，目标食谱对应的目标工作参数即为烹饪设备的工作参数。
31.在本技术的一些实施例中，在确定了目标食谱后，可以通过在预存有每种食谱对应的工作参数的数据库中查询确定目标食谱对应的目标工作参数。其中，每种食谱对应的工作参数可以采用试验的方式测定，然后存放到上述数据库中。
32.在本技术的一些实施例中，上述数据库可以存放在烹饪设备内部集成的存储模块中，也可以存储在云端，由烹饪设备通过通讯模块查询云端数据库来获取与目标食谱对应的目标工作参数。
33.在本技术的一些实施例中，烹饪设备基于第一图像信息，确定目标食材的食材种类信息的方式有多种。具体的，烹饪设备可以在自身设置的存储模块中存储有多种不同的食材的初始图像信息，所述初始图像信息即为食材未烹饪时的图像信息。从而烹饪设备可以通过检索与初始图像信息相似度最大的初始图像信息来确定目标食材的食材种类信息。
34.在本技术的一些实施例中，上述不同的食材以及不同的食材对应的初始图像信息可以存放在云端，由烹饪设备通过通讯模块将第一图像信息发送给云端服务器，再由云端服务器检索与初始图像信息相似度最大的初始图像信息来确定目标食材的食材种类信息。在云端服务器确定了目标食材的种类信息后，烹饪设备会通过通讯模块获取云端服务器确定的目标食材的种类信息。
35.在本技术的一些实施例中，上述与食材种类信息关联的食谱信息同样可以存储在所述烹饪设备的存储模块中，也可以存储在云端。
36.在本技术的一些实施例中，上述工作参数至少包括烹饪时间以及烹饪过程中的温度随时间变化情况，也就是火候的控制。
37.在本技术的一些实施例中，上述烹饪设备可以接收由目标对象通过终端设备或可穿戴设备发送的身体健康信息，并基于身体健康信息从与目标食材关联的多种食谱信息中标注出最有益于目标对象身体健康程度的食谱。
38.步骤s106，基于工作参数控制烹饪设备执行烹饪操作；
39.步骤s108，在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；
40.在本技术的一些实施例中，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息后，烹饪设备控制方法还包括：发送第二图像信息至终端设备；接收终端设备发送的控制指令，并依据控制指令调整烹饪设备的工作参数。
41.具体地，烹饪设备通过实时采集烹饪过程中食物的变化情况，并以图像的形式展示给目标对象，从而让目标对象可以依据自己的口味来调整烹饪设备的工作参数，使得最终烹饪完成后的菜品更符合目标对象的口味，提高了目标对象的使用体验。
42.在本技术的一些实施例中，为了获取第一图像信息以及烹饪过程中的目标食材的第二图像信息，烹饪设备中会内置有耐高温的摄像头以及闪光灯，确保在烹饪过程中摄像头不会因高温或光线太暗而无法工作导致无法获取烹饪过程中的目标食材的第二图像信息。
43.在本技术的一些实施例中，上述工作参数还包括第二图像的采集频率。例如，烹饪设备可以依据目标食谱和烹饪阶段来确定不同的采集频率。具体地，烹饪设备可以依据目标食谱确定多个烹饪阶段，其中不同的烹饪阶段的烹饪时长和火候控制要求不同，
44.步骤s110，依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
45.在本技术的一些实施例中，依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数的具体流程如下：检索与目标食谱信息对应的第一目标图像信息，其中，第一目标图像信息为目标食谱对应的目标食材目标食用状态下的图像信息；比较第二图像信息和第一目标图像信息，确定第二图像信息与第一目标图像信息的相似度；在相似度大于预设相似度阈值的情况下，控制烹饪设备进入保温模式。
46.在本技术的一些实施例中，依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数后，烹饪设备控制方法还包括：
47.以第二预设频率采集烹饪设备的容纳空间内的环境参数，其中，环境参数包括以下至少之一：容纳空间内部温度，容纳空间内部湿度；在环境参数超出环境参数范围的情况下，调整烹饪设备的工作参数，直到环境参数位于环境参数范围，其中，环境参数范围为与目标食谱信息对应的环境参数范围。
48.在本技术的一些实施例中，上述环境参数允许范围即为确保目标食材的成品质量的环境参数允许范围。当烹饪设备的容纳空间中的环境参数长时间高于环境参数允许范围时，可能会导致最终成品质量较差，例如，当目标食谱为烧烤肉类时，环境参数长时间高于环境参数允许范围可能导致肉被烤焦。
49.在本技术到的一些实施例中，在环境参数超出环境参数范围的情况下，调整烹饪设备的工作参数，直到环境参数位于环境参数范围的具体流程如下：确定与目标食谱信息对应的多个第二目标图像信息，其中，多个第二目标图像信息为目标食谱对应的目标食材在不同的烹饪阶段中的图像信息；确定多个第二目标图像信息中与第二图像信息相似度最大的第二目标图像信息；确定与第二图像信息相似度最大的第二目标图像信息对应的环境参数范围；调整烹饪设备的工作参数，直到环境参数位于环境参数范围内。
50.具体地，上述多个第二目标图像信息即为目标食材在烹饪过程中的不同阶段对应的图像信息，而与上述多个第二目标对象信息对应的环境参数范围，即为目标食材在烹饪过程的不同阶段中对应的最适宜的环境参数范围。
51.在本技术的一些实施例中，为了避免发生安全事故，依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数还包括：确定第二图像信息是否为异常图像信息，并在确定第二图像信息为异常图像信息的情况下，切断烹饪设备的电源，其中，异常图像信息包括危险源图像信息。
52.在本技术的一些实施例中，上述异常图像信息包括目标食材被烤焦或过度膨胀等。
53.在本技术的一些实施例中，目标对象使用上述烹饪设备烹饪食物的完整流程如下：当用户将需要烹饪的食材放入烹饪设备的容纳空间中并关闭箱门后，图像识别模块会开始工作，识别当前待烹饪的食材种类，并将识别出的食材种类信息发送至处理器，处理器会基于发送的食材种类信息确定预设的工作模式，包括烹饪的时间范围以及温度的变化情况，然后控制烹饪设备按照预设的工作模式开始工作；在烹饪的过程中，烹饪设备的多个检测模块会实时采集当前烹饪设备内部的温度，湿度等环境参数，并基于采集到的环境参数来调整烹饪设备的工作情况，保证在烹饪过程中维持最佳烹饪环境；另外，在烹饪过程中，图像识别模块也仍然会处于工作状态，时刻采集食材的图像信息并发送给控制芯片，控制芯片会基于图像信息确定当前食材是否已经处于目标食用状态，并在达到目标食用状态时控制烹饪设备停止工作。
54.本技术实施例提供的烹饪设备控制方法，通过采集位于烹饪设备的容纳空间内的目标食材的第一图像信息；基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；在烹饪过程中，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数的方式，通过采集目标食材的图像并基于图像调整烹饪设备的工作参数，达到了让烹饪设备基于目标食材自行确定并调整工作参数的目的，从而实现了在用户厨艺不佳的情况下保证烹饪设备烹饪的
食物质量的技术效果，进而解决了由于现有的烹饪设备无法依据食材来自行确定并在烹饪过程中持续调整工作参数造成的用户厨艺不佳时现有的烹饪设备制作出来的食物质量无法得到保障技术问题。
55.根据本发明实施例，还提供了一种如图2所示的烹饪设备控制装置，包括：第一采集模块20，用于采集目标食材的第一图像信息，其中，目标食材为位于烹饪设备的腔体内部的食材；检索模块22，用于基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括工作温度和工作时间；控制模块24，用于基于所述工作参数控制所述烹饪设备执行烹饪操作；第二采集模块26，用于在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；处理模块28，用于依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
56.由于如图2所示的烹饪设备控制装置可用于执行图1中所示的烹饪设备控制方法，因此上述对如图1所示的烹饪设备控制方法的相关解释说明也适用于如图2所示的烹饪设备控制装置中，在此不再赘述。
57.根据本发明实施例，还提供了一种如图3所示的烹饪设备，包括：图像采集装置30，处理器32。图像采集装置30，用于采集目标食材的第一图像信息，其中，目标食材为位于烹饪设备的腔体内部的食材；在工作过程中，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；处理器32，用于基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括工作温度和工作时间；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
58.在本技术的一些实施例中，上述烹饪设备中还包括包含多种传感器，所述多种传感器包括温度传感器和湿度传感器，用于检测烹饪设备的容纳空间内的环境信息。
59.在本技术的一些实施例中，上述烹饪设备中还可以设置有存储模块，其中，存储模块用于存储不同的食材的食材种类信息，与食材种类信息对应的多种食谱信息，以及多种第一目标图像信息。
60.在本技术的一些实施例中，上述存储模块还可以用于存储与上述多种食谱信息中的每种食谱信息对应的第二图像信息。
61.在本技术的一些实施例中，上述烹饪设备中还可以设置有通讯模块，上述通讯模块用于将烹饪设备确定的食谱信息以及采集的第二图像信息展示给目标对象，并接收目标对象发送的控制指令。
62.根据本发明实施例，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行如下烹饪设备控制方法：采集目标食材的第一图像信息；基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；基于工作参数控制烹饪设备执行烹饪操作；在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
63.根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行如下烹饪设备控制方法：采集目标食材的第一图像信息；基于第一图像信息，确定烹饪设备的工作参数，其中，工作参数包括以下至少之一：工作温度和目标食材的烹饪时长；基于工作参数控制烹饪设备执行烹饪操作；在执行烹饪操作时，以第一预设频率采集目标食材的第二图像信息；依据第二图像信息，调整烹饪设备的工作参数。
64.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
65.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
66.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
67.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
68.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
69.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储模块(rom，read-only memory)、随机存取存储模块(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。