烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的控制装置、一种烹饪器具和一种可读存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，烹饪器具在进行食材的烤制时，会由于烤制过程温度控制不够合理，导致食材烤焦的现象出现，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法。
5.本发明的第二方面提出了一种烹饪器具的控制装置。
6.本发明的第三方面提出了一种烹饪器具。
7.本发明的第四方面提出了一种烹饪器具。
8.本发明的第五方面提出了一种可读存储介质。
9.有鉴于此，本发明的第一方面，提出了一种烹饪器具的控制方法，其中，烹饪器具包括：烹饪腔，用于放置食材；加热装置，用于对烹饪腔进行加热，控制方法包括：获取食材的种类；根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数；根据烹饪参数，控制加热装置工作。
10.本发明提供的烹饪器具的控制方法，首先，获取待烹饪的食材的种类，也即烹饪器具的烹饪腔内所放置的食材的种类，然后根据食材的种类，确定该食材的多个烹饪阶段。具体地，以烤制食材为例，食材的烹饪过程通常包括上色阶段和加热阶段。其中，上色阶段用于为食材的表面进行上色，以提高食材的观感，加热阶段用于对食材进行持续加热，以实现将食材烤制成熟。
11.进一步地，在确定的食材的多个烹饪阶段之后，控制方法还包括根据食材的种类确定每个烹饪阶段相对应的烹饪参数。具体地，以上色阶段为例，根据食材的种类来确定上色阶段的烹饪参数，从而既能够保证食材表面颜色能够达到烹饪的要求，还能避免食材表面烤焦，保证食材的口感。其中，烹饪参数可以包括烹饪器具的烹饪腔内的温度、加热时间以及食材的内部的温度等。
12.进一步地，在确定了食材的多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，进而实现食材的烹饪过程。
13.本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过根据食材的种类确定食材的多个烹饪阶段，从而实现了烹饪器具的分阶段式烹饪方式，以保证食材的烹饪效果。进一步地，根据每个阶段相对应的烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，从而保证了在食材的每个烹饪阶段中对于加热装置控制的合理性，保证每个烹饪阶段的烹饪效果，从而进一步地提高了食材的整体烹饪效果，提高用户体验。
14.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
15.在上述技术方案中，进一步地，多个烹饪阶段包括上色阶段，根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数的步骤，包括：根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，包括：控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长。
16.在该技术方案中，在对于食材的烹饪过程中，首先，可以获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
17.进一步地，在确定了食材的烹饪阶段包括上色阶段之后，可以根据食材的种类，确定食材的上色阶段相对应的烹饪参数，其中，烹饪参数可以包括烹饪腔内的第一腔体温度和第一预设时长，其中，第一腔体温度为最适宜食材进行上色的烹饪腔内的环境温度，既可以保证食材的表面能够有效地上色，还能够避免食材表面发生烤焦的现象。进一步地，第一与预设时长即为食材处于第一腔体温度下的最适宜的时间长度，进一步避免加热时间不适当而导致食材上色效果不佳。
18.进一步地，在确定了上色阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据该烹饪参数控制加热装置进行工作，以实现对于食材的上色阶段。具体地，食材的上色阶段相对应的烹饪参数为烹饪腔内的第一腔体温度以及与第一腔体温度相对应的第一预设时长。相应地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，具体地可以包括：控制加热装置以第一开关频率进行运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长。
19.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。具体地，通过控制加热装置以第一开关频率进行工作，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第一腔体温度。
20.进一步地，通过控制加热装置以第一开关频率运行，以使得烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以实现将食材周围的环形温度保持在第一腔体温度，以保证食材处于上色所需的最佳环境温度。进一步地，使得烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，并持续第一预设时长，从而实现对于食材的上色，保证食材的上色效果的基础上，避免食材烤焦，保证食材的烹饪效果。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，在上色阶段之后，多个烹饪阶段还包括加热阶段，根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数的步骤，包括：根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度。
22.在该技术方案中，在对于食材的烹饪过程中，首先，可以获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
23.进一步地，在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
24.具体地，加热阶段相对应的烹饪参数可以包括烹饪腔内的第二腔体温度以及食材内部的第一目标温度。通过第二腔体温度的确定，可以保证食材在加热过程中食材表面的温度与食材内部的温度相差较小，从而避免食材表面烤焦而食材的内部未成熟的现象，进而保证食材成熟度的均匀性，保证烹饪效果。通过食材内部的第一目标温度的确定，可以确定食材的内部的温度是否达到第一目标温度，进而保证食材内部的成熟度达到用户的需求，从而进一步保证食材的烹饪效果。
25.具体地，食材的内部温度可以通过温度探针进行获取，通过将温度探针插设至食材的内部，即可对食材内部的温度进行检测，进一步地，温度探针可以与烹饪器具的控制单元相连接，控制单元即可根据温度探针所获取的温度对烹饪器具进行控制。
26.通过加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度的确定，可以保证食材内部与表面成熟度的统一，避免食材表面发生烤焦而食材内部未成熟的现象，保证食材的烹饪效果，提高用户体验。
27.在上述任一技术方案中，进一步地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，包括：控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；获取食材的内部温度；基于食材的内部温度达到第一目标温度，控制加热装置停止运行，并发出提示信息，其中，提示信息用于提示用户烹饪结束。
28.在该技术方案中，在确定了加热阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据该烹饪参数控制加热装置进行工作，以实现对于食材的加热阶段。具体地，食材的加热阶段相对应的烹饪参数包括烹饪腔内的第二腔体温度，以及食材内部的第一目标温度。相应地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，具体地可以包括：首先，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度。通过控制加热装置运行的开关频率处于第二开关频率，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第二腔体温度，进而保证加热阶段食材所处的环境温度，保证加热阶段运行过程中食材表面与内部的温差相对较小，避免表面烧焦而内部未成熟。
29.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。
30.进一步地，在控制加热装置以第二预设开关频率运行之后，获取食材的内部温度，并且当食材的内部温度达到第一目标温度时，即可确定食材已烤制完成，也即食材的成熟度以达到用户的要求，此时，可以发出提信息，以实现对于用户进行提示，具体地，该提示信息用于提示用户烹饪以结束。
31.在上述任一技术方案中，进一步地，根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数的步骤，还包括：根据第二腔体温度和第一目标温度，确定食材内部的第二目标温度，第二目标温度低于第一目标温度；根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，包括：控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；获取食材的内部温度；基于食材的内部温度达到第二目标温度，控制加热装置停止运
行；基于食材的内部温度达到第一目标温度，发出提示信息，其中，提示信息用于提示用户烹饪结束。
32.在该技术方案中，在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
33.具体地，加热阶段相对应的烹饪参数可以包括烹饪腔内的第二腔体温度以及食材内部的第一目标温度。通过第二腔体温度的确定，可以保证食材在加热过程中食材表面的温度与食材内部的温度相差较小，从而避免食材表面烤焦而食材的内部未成熟的现象，进而保证食材成熟度的均匀性，保证烹饪效果。通过食材内部的第一目标温度的确定，可以确定食材的内部的温度是否达到第一目标温度，进而保证食材内部的成熟度达到用户的需求，从而进一步保证食材的烹饪效果。进一步地，在确定了第二腔体温度和第一目标温度之后，还可以根据第二腔体温度和第一目标温度确定食材内部的第二目标温度，并且，该第二目标温度低于第一目标温度。也即，食材的加热阶段相对应的烹饪参数包括烹饪腔内的第二腔体温度、食材内部的第一目标温度和食材内部的第二目标温度。
34.进一步地，在确定了加热阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据该烹饪参数控制加热装置进行工作，以实现对于食材的加热阶段。具体地，食材的加热阶段相对应的烹饪参数包括烹饪腔内的第二腔体温度、食材内部的第一目标温度和食材内部的第二目标温度。相应地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，具体地可以包括：首先，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度。通过控制加热装置运行的开关频率处于第二开关频率，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第二腔体温度，进而保证加热阶段食材所处的环境温度，保证加热阶段运行过程中食材表面与内部的温差相对较小，避免表面烧焦而内部未成熟。
35.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。
36.进一步地，在控制加热装置以第二预设开关频率运行之后，获取食材的内部温度，并且当食材的内部温度达到第二目标温度时，即可控制加热装置停止运行。需要说明的是，第二目标温度低于第一目标温度，因此，当食材的内部温度达到第二目标温度时，食材并没有达到用户所需求的成熟度，此时，可以控制加热装置停止，并且保持食材位于烹饪腔内，利用烹饪腔内的余热对食材进行继续加热。而且，第二目标温度是根据烹饪腔内的第二腔体温度以及食材的第一目标温度所确定的，因此，当食材的内部温度达到第二目标温度时，控制加热装置停止运行，也能够保证烹饪腔内的余热能够将食材加热至内部温度达到第一目标温度，并且不会超过第一目标温度过多，也即，能够保证食材的加热效果。
37.具体地，在控制加热装置停止运行之后，继续获取食材的内部温度，当食材的内部温度达到第一目标温度时，即可确定食材已烤制完成，也即食材的成熟度以达到用户的要求，此时，可以发出提信息，以实现对于用户进行提示，具体地，该提示信息用于提示用户烹饪以结束。
38.通过根据烹饪腔内的第二腔体温度以及食材的第一目标温度确定食材内部的第二目标温度，可以在食材的内部温度达到第二目标温度时控制加热装置停止运行，从而利
用烹饪腔内的余热对食材进行加热，既能够保证食材的内部温度达到第一目标温度，也即保证食材的成熟度达到用户的要求，还能够有效地节省能源，降低成本。
39.在上述任一技术方案中，进一步地，在加热阶段之后，多个烹饪阶段还包括保温阶段，根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数的步骤，包括：根据食材的种类，确定保温阶段相对应的食材内部的第三目标温度。
40.在该技术方案中，在加热阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括保温阶段，通过保温阶段的设置，可以在食材烹饪完成之后，用户未及时将时擦取出食用的情况下，对食材进行保温，从而保证食材内部温度处于食用的最佳温度，进而保证烹饪效果，提高用户体验。
41.具体地，烹饪阶段相对应的烹饪参数可以包括食材内部的第三目标温度，并且，该第三目标温度可以根据食材的种类来确定，从而保证该第三目标温度为该食材最适宜的食用温度，进而提高用户体验。
42.在上述任一技术方案中，进一步地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，包括：获取烹饪腔内的第一图像信息；根据第一图像信息判断食材是否被取出；若否，则控制加热装置以第三预设开关频率运行，以使食材的内部温度保持在第三目标温度。
43.在该技术方案中，在食材的加热阶段完成之后，首先，需要判断用户是否已经将食材取出，在用户未将食材取出的情况下，可以控制加热装置运行，以实现食材的保温阶段。
44.具体地，当烹饪器具发出和用于提示用户食材已烹饪完成后的预设时间之后，获取烹饪腔内的第一图像信息，从而可以根据第一图像信息判断烹饪腔内的食材是否已经被取出。若判断结果为是，也即烹饪腔内的食材已经被取出，则可以确定烹饪过程已结束。若判断结果为否，也即烹饪腔内的食材还未被取出，则确定进入食材的保温阶段，此时，可以控制加热装置以第三预设开关频率进行运行，以使食材内部的温度保持在第三目标温度，直至烹饪腔内的食材被用于取出，即可结束烹饪过程。
45.具体地，烹饪器具可以包括图像采集单元，图像采集单元设置与烹饪腔内，从而对烹饪腔内的图像信息进行采集。
46.在上述任一技术方案中，进一步地，在上色阶段之前，控制方法还包括：响应于预热指令，控制加热装置运行，以使烹饪腔内的温度达到第一腔体温度。
47.在该技术方案中，食材的烹饪阶段还可以包括预热阶段，具体地，预热阶段处于食材的上色阶段之前进行。通过预热阶段的设置，可以实现在将食材放入烹饪腔之间，经烹饪腔内的环境温度上升至第一腔体温度，也即在将食材放入烹饪腔之前将烹饪腔的环境温度上升至食材的上色阶段所需的第一腔体温度，从可以保证食材始终处于上色阶段所需的最佳环境温度，避免烹饪腔的温度由低至高上升的过程中影响食材的上色效果。
48.具体地，首先用户发出预热指令，该预热指令可以是用于通过直接对烹饪器具进行操作所发出的，也可以是用户通过远程操作所发出的预热指令的信号，烹饪器具接收到该预热指令的信号，即可对预热指令进行响应。进一步地，响应与预热指令，则控制加热装置运行，以使得烹饪腔内的温度达到第一腔体温度，预热完成。
49.在上述任一技术方案中，进一步地，获取食材的种类的步骤，包括：获取烹饪腔内的第二图像信息；根据第二图像信息，确定食材的种类。
50.在该技术方案中，通过获取烹饪腔内的第二图像信息，进而可以根据第二图像信息对烹饪腔内的食材的种类进行判断，进而根据食材的种类进行食材的多个烹饪阶段以及
每个烹饪阶段相对应的烹饪参数进行确认，以保证食材的烹饪效果。
51.具体地，烹饪腔内的第二图像信息可以通过设置于烹饪腔内的图像采集单元进行获取，并且，图像采集单元可以与烹饪器具的控制单元相连接，控制单元可以根据第二图像信息对食材的种类进行判断。
52.根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具的控制装置，其中，烹饪器具包括：烹饪腔，用于放置食材，加热装置，用于对烹饪腔进行加热，烹饪器具的控制装置包括：获取单元，用于获取食材的种类；确定单元，用于根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数；控制单元，用于根据烹饪参数，控制加热装置工作。
53.本发明提供的烹饪器具的控制装置，首先，通过获取单元获取待烹饪的食材的种类，也即烹饪器具的烹饪腔内所放置的食材的种类，然后，确定单元可以根据食材的种类，确定该食材的多个烹饪阶段。具体地，以烤制食材为例，食材的烹饪过程通常包括上色阶段和加热阶段。其中，上色阶段用于为食材的表面进行上色，以提高食材的观感，加热阶段用于对食材进行持续加热，以实现将食材烤制成熟。
54.进一步地，在确定的食材的多个烹饪阶段之后，确定单元还可以根据食材的种类确定每个烹饪阶段相对应的烹饪参数。具体地，以上色阶段为例，根据食材的种类来确定上色阶段的烹饪参数，从而既能够保证食材表面颜色能够达到烹饪的要求，还能避免食材表面烤焦，保证食材的口感。其中，烹饪参数可以包括烹饪器具的烹饪腔内的温度、加热时间以及食材的内部的温度等。
55.进一步地，在确定了食材的多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数之后，控制单元即可以根据烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，进而实现食材的烹饪过程。
56.本发明提供的烹饪器具的控制装置，通过确定单元根据食材的种类确定食材的多个烹饪阶段，从而实现了烹饪器具的分阶段式烹饪方式，以保证食材的烹饪效果。进一步地，控制单元根据每个阶段相对应的烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，从而保证了在食材的每个烹饪阶段中对于加热装置控制的合理性，保证每个烹饪阶段的烹饪效果，从而进一步地提高了食材的整体烹饪效果，提高用户体验。
57.进一步地，多个烹饪阶段包括上色阶段，确定单元具体可以用于：根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长。控制单元具体可以用于：控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长。
58.进一步地，在上色阶段之后，多个烹饪阶段还包括加热阶段，确定单元具体可以用于：根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度。
59.进一步地，控制单元具体可以用于：控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；获取食材的内部温度；基于食材的内部温度达到第一目标温度，控制加热装置停止运行，并发出提示信息，其中，提示信息用于提示用户烹饪结束。
60.进一步地，在上色阶段之后，多个烹饪阶段还包括加热阶段，确定单元具体还可以用于：根据第二腔体温度和第一目标温度，确定食材内部的第二目标温度，第二目标温度低于第一目标温度。控制单元具体还可以用于：控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹
饪腔内的温度保持在第二腔体温度；获取食材的内部温度；基于食材的内部温度达到第二目标温度，控制加热装置停止运行；基于食材的内部温度达到第一目标温度，发出提示信息，其中，提示信息用于提示用户烹饪结束。
61.进一步地，在加热阶段之后，多个烹饪阶段还包括保温阶段，确定单元具体可以用于：根据食材的种类，确定保温阶段相对应的食材内部的第三目标温度。
62.进一步地。控制单元具体可以用于：获取烹饪腔内的第一图像信息；根据第一图像信息判断食材是否被取出；若否，则控制加热装置以第三预设开关频率运行，以使食材的内部温度保持在第三目标温度。
63.进一步地，在上色阶段之前，控制单元具体还可以用于：响应于预热指令，控制加热装置运行，以使烹饪腔内的温度达到第一腔体温度。
64.进一步地，响应于预热指令，控制加热装置运行，以使烹饪腔内的温度达到第一腔体温度的步骤之前，控制单元具体可以用于：获取烹饪腔内的第二图像信息；根据第二图像信息，确定食材的种类。
65.根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪器具，包括如上述技术方案的烹饪器具的控制装置。
66.本发明提供的烹饪器具，因包括了上述技术方案所提出的烹饪器具的控制装置，因此，该烹饪器具包括了上述烹饪器具的控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。
67.在上述技术方案中，进一步地，烹饪器具可以包括电烤箱或电烤炉。
68.根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪器具包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤。
69.本发明提供的烹饪器具，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，并且，该计算机程序被处理器执行时，能够实现上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤，因此该烹饪器具具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
70.根据本发明的第五方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法。
71.本发明提供的可读存储介质，其上存储有计算机程序，因该计算机程序被处理器执行时，能够实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，因此该存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
72.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
73.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
74.图1示出了本发明一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
75.图2示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
76.图3示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
77.图4示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
78.图5示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
79.图6示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
80.图7示出了本发明又一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程示意图；
81.图8示出了本发明提供的烹饪器具在烹饪过程中烹饪腔内的温度和食材的内部温度随时间变化的示意图。
具体实施方式
82.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
83.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
84.下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例的提供的烹饪器具的控制方法、控制装置、烹饪器具和可读存储介质。
85.实施例：
86.如图1所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
87.步骤s102，获取食材的种类；
88.步骤s104，根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数；
89.步骤s106，根据烹饪参数，控制加热装置工作。
90.其中，烹饪器具包括：烹饪腔，用于放置食材；加热装置，用于对烹饪腔进行加热。
91.本发明提供的烹饪器具的控制方法，首先，获取待烹饪的食材的种类，也即烹饪器具的烹饪腔内所放置的食材的种类，然后根据食材的种类，确定该食材的多个烹饪阶段。具体地，以烤制食材为例，食材的烹饪过程通常包括上色阶段和加热阶段。其中，上色阶段用于为食材的表面进行上色，以提高食材的观感，加热阶段用于对食材进行持续加热，以实现将食材烤制成熟。
92.进一步地，在确定的食材的多个烹饪阶段之后，控制方法还包括根据食材的种类确定每个烹饪阶段相对应的烹饪参数。具体地，以上色阶段为例，根据食材的种类来确定上色阶段的烹饪参数，从而既能够保证食材表面颜色能够达到烹饪的要求，还能避免食材表面烤焦，保证食材的口感。其中，烹饪参数可以包括烹饪器具的烹饪腔内的温度、加热时间以及食材的内部的温度等。
93.进一步地，在确定了食材的多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，进而实现食材的烹饪过程。
94.本发明提供的烹饪器具的控制方法，通过根据食材的种类确定食材的多个烹饪阶段，从而实现了烹饪器具的分阶段式烹饪方式，以保证食材的烹饪效果。进一步地，根据每个阶段相对应的烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，从而保证了在食材的每个烹饪阶
段中对于加热装置控制的合理性，保证每个烹饪阶段的烹饪效果，从而进一步地提高了食材的整体烹饪效果，提高用户体验。
95.根据本发明的一个实施例，如图2所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
96.步骤s202，获取食材的种类；
97.步骤s204，根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；
98.步骤s206，控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长。
99.在该实施例中，在对于食材的烹饪过程中，首先，可以获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
100.进一步地，在确定了食材的烹饪阶段包括上色阶段之后，可以根据食材的种类，确定食材的上色阶段相对应的烹饪参数，其中，烹饪参数可以包括烹饪腔内的第一腔体温度和第一预设时长，其中，第一腔体温度为最适宜食材进行上色的烹饪腔内的环境温度，既可以保证食材的表面能够有效地上色，还能够避免食材表面发生烤焦的现象。进一步地，第一与预设时长即为食材处于第一腔体温度下的最适宜的时间长度，进一步避免加热时间不适当而导致食材上色效果不佳。
101.进一步地，在确定了上色阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据该烹饪参数控制加热装置进行工作，以实现对于食材的上色阶段。具体地，食材的上色阶段相对应的烹饪参数为烹饪腔内的第一腔体温度以及与第一腔体温度相对应的第一预设时长。相应地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，具体地可以包括：控制加热装置以第一开关频率进行运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长。
102.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。具体地，通过控制加热装置以第一开关频率进行工作，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第一腔体温度。
103.进一步地，通过控制加热装置以第一开关频率运行，以使得烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以实现将食材周围的环形温度保持在第一腔体温度，以保证食材处于上色所需的最佳环境温度。进一步地，使得烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，并持续第一预设时长，从而实现对于食材的上色，保证食材的上色效果的基础上，避免食材烤焦，保证食材的烹饪效果。
104.根据本发明的一个实施例，如图3所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
105.步骤s302，获取食材的种类；
106.步骤s304，根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；
107.步骤s306，控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长；
108.步骤s308，根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度；
109.步骤s310，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；
110.步骤s312，获取食材的内部温度；
111.步骤s314，基于食材的内部温度达到第一目标温度，控制加热装置停止运行，并发出提示信息。
112.其中，提示信息用于提示用户烹饪结束。
113.在该实施例中，在对于食材的烹饪过程中，首先，可以获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
114.进一步地，在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
115.具体地，加热阶段相对应的烹饪参数可以包括烹饪腔内的第二腔体温度以及食材内部的第一目标温度。通过第二腔体温度的确定，可以保证食材在加热过程中食材表面的温度与食材内部的温度相差较小，从而避免食材表面烤焦而食材的内部未成熟的现象，进而保证食材成熟度的均匀性，保证烹饪效果。通过食材内部的第一目标温度的确定，可以确定食材的内部的温度是否达到第一目标温度，进而保证食材内部的成熟度达到用户的需求，从而进一步保证食材的烹饪效果。
116.具体地，食材内部的温度可以通过温度探针进行获取，通过将温度探针插设至食材的内部，即可对食材内部的温度进行检测，进一步地，温度探针可以与烹饪器具的控制单元相连接，控制单元即可根据温度探针所获取的温度对烹饪器具进行控制。
117.通过加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度的确定，可以保证食材内部与表面成熟度的统一，避免食材表面发生烤焦而食材内部未成熟的现象，保证食材的烹饪效果，提高用户体验。
118.进一步地，在确定了加热阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据该烹饪参数控制加热装置进行工作，以实现对于食材的加热阶段。具体地，食材的加热阶段相对应的烹饪参数包括烹饪腔内的第二腔体温度，以及食材内部的第一目标温度。相应地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，具体地可以包括：首先，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度。通过控制加热装置运行的开关频率处于第二开关频率，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第二腔体温度，进而保证加热阶段食材所处的环境温度，保证加热阶段运行过程中食材表面与内部的温差相对较小，避免表面烧焦而内部未成熟。
119.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装
置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。
120.进一步地，在控制加热装置以第二预设开关频率运行之后，获取食材内部的温度，并且当食材内部的温度达到第一目标温度时，即可确定食材已烤制完成，也即食材的成熟度以达到用户的要求，此时，可以发出提信息，以实现对于用户进行提示，具体地，该提示信息用于提示用户烹饪以结束。
121.根据本发明的一个实施例，如图4所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
122.步骤s402，获取食材的种类；
123.步骤s404，根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；
124.步骤s406，控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长；
125.步骤s408，根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度；
126.步骤s410，根据第二腔体温度和第一目标温度，确定食材内部的第二目标温度；
127.步骤s412，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；
128.步骤s414，获取食材的内部温度；
129.步骤s416，基于食材的内部温度达到第二目标温度，控制加热装置停止运行；
130.步骤s418，基于食材的内部温度达到第一目标温度，发出提示信息。
131.在该实施例中，在对于食材的烹饪过程中，首先，可以获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
132.在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
133.具体地，加热阶段相对应的烹饪参数可以包括烹饪腔内的第二腔体温度以及食材内部的第一目标温度。通过第二腔体温度的确定，可以保证食材在加热过程中食材表面的温度与食材内部的温度相差较小，从而避免食材表面烤焦而食材的内部未成熟的现象，进而保证食材成熟度的均匀性，保证烹饪效果。通过食材内部的第一目标温度的确定，可以确定食材的内部的温度是否达到第一目标温度，进而保证食材内部的成熟度达到用户的需求，从而进一步保证食材的烹饪效果。进一步地，在确定了第二腔体温度和第一目标温度之后，还可以根据第二腔体温度和第一目标温度确定食材内部的第二目标温度，并且，该第二目标温度低于第一目标温度。也即，食材的加热阶段相对应的烹饪参数包括烹饪腔内的第二腔体温度、食材内部的第一目标温度和食材内部的第二目标温度。
134.进一步地，在确定了加热阶段相对应的烹饪参数之后，即可以根据该烹饪参数控制加热装置进行工作，以实现对于食材的加热阶段。具体地，食材的加热阶段相对应的烹饪参数包括烹饪腔内的第二腔体温度、食材内部的第一目标温度和食材内部的第二目标温度。相应地，根据烹饪参数，控制加热装置工作的步骤，具体地可以包括：首先，控制加热装
置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度。通过控制加热装置运行的开关频率处于第二开关频率，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第二腔体温度，进而保证加热阶段食材所处的环境温度，保证加热阶段运行过程中食材表面与内部的温差相对较小，避免表面烧焦而内部未成熟。
135.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。
136.进一步地，在控制加热装置以第二预设开关频率运行之后，获取食材内部的温度，并且当食材内部的温度达到第二目标温度时，即可控制加热装置停止运行。需要说明的是，第二目标温度低于第一目标温度，因此，当食材内部的温度达到第二目标温度时，食材并没有达到用户所需求的成熟度，此时，可以控制加热装置停止，并且保持食材位于烹饪腔内，利用烹饪腔内的余热对食材进行继续加热。而且，第二目标温度是根据烹饪腔内的第二腔体温度以及食材的第一目标温度所确定的，因此，当食材内部的温度达到第二目标温度时，控制加热装置停止运行，也能够保证烹饪腔内的余热能够将食材加热至内部温度达到第一目标温度，并且不会超过第一目标温度过多，也即，能够保证食材的加热效果。
137.具体地，在控制加热装置停止运行之后，继续获取食材内部的温度，当食材内部的温度达到第一目标温度时，即可确定食材已烤制完成，也即食材的成熟度以达到用户的要求，此时，可以发出提信息，以实现对于用户进行提示，具体地，该提示信息用于提示用户烹饪以结束。
138.通过根据烹饪腔内的第二腔体温度以及食材的第一目标温度确定食材内部的第二目标温度，可以在食材内部的温度达到第二目标温度时控制加热装置停止运行，从而利用烹饪腔内的余热对食材进行加热，既能够保证食材内部的温度达到第一目标温度，也即保证食材的成熟度达到用户的要求，还能够有效地节省能源，降低成本。
139.根据本发明的一个实施例，如图5所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
140.步骤s502，获取食材的种类；
141.步骤s504，根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；
142.步骤s506，控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长；
143.步骤s508，根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度；
144.步骤s510，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；
145.步骤s512，获取食材的内部温度；
146.步骤s514，基于食材的内部温度达到第一目标温度，控制加热装置停止运行，并发出提示信息；
147.步骤s516，根据食材的种类，确定保温阶段相对应的食材内部的第三目标温度；
148.步骤s518，获取烹饪腔内的第一图像信息；
149.步骤s520，根据第一图像信息判断食材是否被取出；
150.若是，则烹饪结束；若否，这进入步骤s522；
151.步骤s522，控制加热装置以第三预设开关频率运行，以使食材的内部温度保持在第三目标温度。
152.在该实施例中，在对于食材的烹饪过程中，首先，可以获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
153.在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
154.在食材的加热阶段完成之后，首先，需要判断用户是否已经将食材取出，在用户未将食材取出的情况下，可以控制加热装置运行，以实现食材的保温阶段。
155.具体地，当烹饪器具发出和用于提示用户食材已烹饪完成后的预设时间之后，获取烹饪腔内的第一图像信息，从而可以根据第一图像信息判断烹饪腔内的食材是否已经被取出。若判断结果为是，也即烹饪腔内的食材已经被取出，则可以确定烹饪过程已结束。若判断结果为否，也即烹饪腔内的食材还未被取出，则确定进入食材的保温阶段，此时，可以控制加热装置以第三预设开关频率进行运行，以使食材内部的温度保持在第三目标温度，直至烹饪腔内的食材被用于取出，即可结束烹饪过程。
156.具体地，在时擦的保温阶段，可以采用比例-积分-微分(proportion-integral-derivative，pid)温度控制方式进行控制，以使得食材内部的温度保持在第三目标温度。
157.具体地，烹饪器具可以包括图像采集单元，图像采集单元设置与烹饪腔内，从而对烹饪腔内的图像信息进行采集。
158.根据本发明的一个实施例，如图6所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
159.步骤s602，获取食材的种类；
160.步骤s604，根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；
161.步骤s606，响应于预热指令，控制加热装置运行，以使烹饪腔内的温度达到第一腔体温度；
162.步骤s608，控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长；
163.步骤s610，根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度；
164.步骤s612，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；
165.步骤s614，获取食材的内部温度；
166.步骤s616，基于食材的内部温度达到第一目标温度，控制加热装置停止运行，并发出提示信息；
167.步骤s618，根据食材的种类，确定保温阶段相对应的食材内部的第三目标温度；
168.步骤s620，获取烹饪腔内的第一图像信息；
169.步骤s622，根据第一图像信息判断食材是否被取出；
170.若是，则烹饪结束；若否，这进入步骤s624；
171.步骤s624，控制加热装置以第三预设开关频率运行，以使食材内部的温度保持在第三目标温度。
172.在该实施例中，食材的烹饪阶段还可以包括预热阶段，具体地，预热阶段处于食材的上色阶段之前进行。通过预热阶段的设置，可以实现在将食材放入烹饪腔之间，经烹饪腔内的环境温度上升至第一腔体温度，也即在将食材放入烹饪腔之前将烹饪腔的环境温度上升至食材的上色阶段所需的第一腔体温度，从可以保证食材始终处于上色阶段所需的最佳环境温度，避免烹饪腔的温度由低至高上升的过程中影响食材的上色效果。
173.具体地，首先用户发出预热指令，该预热指令可以是用于通过直接对烹饪器具进行操作所发出的，也可以是用户通过远程操作所发出的预热指令的信号，烹饪器具接收到该预热指令的信号，即可对预热指令进行响应。进一步地，响应与预热指令，则控制加热装置运行，以使得烹饪腔内的温度达到第一腔体温度，预热完成，然后放入食材，进行上色阶段的控制。
174.进一步地，获取食材的种类，从而根据食材的种类确定食材的烹饪阶段。进一步地，根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
175.在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。在食材的加热阶段完成之后，首先，需要判断用户是否已经将食材取出，在用户未将食材取出的情况下，可以控制加热装置运行，以实现食材的保温阶段。
176.具体地，当烹饪器具发出和用于提示用户食材已烹饪完成后的预设时间之后，获取烹饪腔内的第一图像信息，从而可以根据第一图像信息判断烹饪腔内的食材是否已经被取出。若判断结果为是，也即烹饪腔内的食材已经被取出，则可以确定烹饪过程已结束。若判断结果为否，也即烹饪腔内的食材还未被取出，则确定进入食材的保温阶段，此时，可以控制加热装置以第三预设开关频率进行运行，以使食材内部的温度保持在第三目标温度，直至烹饪腔内的食材被用于取出，即可结束烹饪过程。
177.具体地，烹饪器具可以包括图像采集单元，图像采集单元设置与烹饪腔内，从而对烹饪腔内的图像信息进行采集。
178.根据本发明的一个实施例，如图7所示，提出了一种烹饪器具的控制方法，该方法包括：
179.步骤s702，获取烹饪腔内的第二图像信息；
180.步骤s704，根据第二图像信息，确定食材的种类；
181.步骤s706，根据食材的种类，确定上色阶段相对应的第一腔体温度和第一预设时长；
182.步骤s708，响应于预热指令，控制加热装置运行，以使烹饪腔内的温度达到第一腔体温度；
183.步骤s710，控制加热装置以第一预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第
一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长；
184.步骤s712，根据食材的种类，确定加热阶段相对应的第二腔体温度和食材内部的第一目标温度；
185.步骤s714，根据第二腔体温度和第一目标温度，确定食材内部的第二目标温度；
186.步骤s716，控制加热装置以第二预设开关频率运行，使烹饪腔内的温度保持在第二腔体温度；
187.步骤s718，获取食材的内部温度；
188.步骤s720，基于食材的内部温度达到第二目标温度，控制加热装置停止运行；
189.步骤s722，基于食材的内部温度达到第一目标温度，发出提示信息；
190.步骤s724，根据食材的种类，确定保温阶段相对应的食材内部的第三目标温度；
191.步骤s726，获取烹饪腔内的第一图像信息；
192.步骤s728，根据第一图像信息判断食材是否被取出；
193.若是，则烹饪结束；若否，则进入步骤s730；
194.步骤s730，控制加热装置以第三预设开关频率运行，以使食材的内部温度保持在第三目标温度。
195.在该实施例中，通过获取烹饪腔内的第二图像信息，进而可以根据第二图像信息对烹饪腔内的食材的种类进行判断，进而根据食材的种类进行食材的多个烹饪阶段以及每个烹饪阶段相对应的烹饪参数进行确认。具体地，可以先将食材放入烹饪腔内，以供图像采集单元进行第二图像信息的获取。根据食材的种类，可以确定食材的多个烹饪阶段包括上色阶段，通过上色阶段，可以有效地将食材表面的颜色加工至用户所需的颜色，从而提高食材的观感。
196.进一步地，在第二图像信息获取完成之后，可以将食材取出，然后用户发出预热指令，该预热指令可以是用于通过直接对烹饪器具进行操作所发出的，也可以是用户通过远程操作所发出的预热指令的信号，烹饪器具接收到该预热指令的信号，即可对预热指令进行响应。进一步地，响应与预热指令，则控制加热装置运行，以使得烹饪腔内的温度达到第一腔体温度，预热完成，放入食材，进行上色阶段的控制。
197.在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
198.在食材的加热阶段完成之后，首先，需要判断用户是否已经将食材取出，在用户未将食材取出的情况下，可以控制加热装置运行，以实现食材的保温阶段。
199.具体地，当烹饪器具发出和用于提示用户食材已烹饪完成后的预设时间之后，获取烹饪腔内的第一图像信息，从而可以根据第一图像信息判断烹饪腔内的食材是否已经被取出。若判断结果为是，也即烹饪腔内的食材已经被取出，则可以确定烹饪过程已结束。若判断结果为否，也即烹饪腔内的食材还未被取出，则确定进入食材的保温阶段，此时，可以控制加热装置以第三预设开关频率进行运行，以使食材内部的温度保持在第三目标温度，直至烹饪腔内的食材被用于取出，即可结束烹饪过程。
200.具体地，如图8所示，其中，横坐标表示时间，纵坐标表示温度。线条l1为烹饪器具运行过程中食材内部的温度变化曲线，线条l2为烹饪器具运行过程中烹饪腔内的温度的变化曲线。
201.以烤制鸡翅为例，烤制鸡翅需经过预热阶段、上色阶段以及加热阶段，进一步地，上色阶段相对应的第一腔体温度为220℃，上色阶段所需的第一预设时长为5min，加热阶段所需的第二腔体温度为160℃，鸡翅内部的第一目标温度为80℃，进一步地，根据第二腔体温度160℃和第一目标温度80℃确定鸡翅内部的第二目标温度为70℃。
202.然后开始烹饪，首先，用户发出预热指令，烹饪器具响应于该预热指令，控制加热装置运行，以使得烹饪腔内的环境温度达到为鸡翅上色所需的第一腔体温度220℃，放入鸡翅，并将温度探针插入鸡翅内部，此时，控制加热装置以第一开关频率进行运行，以使得烹饪腔内的温度保持在220℃。
203.经第一预设时长5min后，控制加热装置以第二预设开关频率进行运行，以使得烹饪腔内部的温度下降并保持在第二腔体温度160℃，当鸡翅的内部的温度达到第二目标温度70℃时，控制加热装置停止运行，此时此时，在烹饪腔内的余热的作用下，鸡翅内部的温度继续上升至80℃，当鸡翅的内部的温度达到第一目标温度80℃时，则控制烹饪器具发出提示信息，提示用户烹饪已完成。
204.若用户为将烤制完成的鸡翅取出，鸡翅内部的温度会上升至81℃即不再上升。进一步地，在发出提示信息20min之后，通过图像采集装置采集烹饪器具内的第一图像信息，并根据第一图像新确定烹饪腔内的以烤制完成的鸡翅未被取走，并且鸡翅内部温度已经下降至50℃，此控制加热装置以第三开关频率运行，以使得鸡翅内部的温度保持在第三目标温度55℃，进而保证用户食用时的最佳温度和口感。
205.进一步地，以烤制猪扒为例，烤制猪扒需经过预热阶段、上色阶段以及加热阶段，进一步地，上色阶段相对应的第一腔体温度为230℃，上色阶段所需的第一预设时长为3min，加热阶段所需的第二腔体温度为180℃，猪扒内部的第一目标温度为80℃，进一步地，根据第二腔体温度180℃和第一目标温度80℃确定猪扒内部的第二目标温度为65℃。
206.然后开始烹饪，首先，用户发出预热指令，烹饪器具响应于该预热指令，控制加热装置运行，以使得烹饪腔内的环境温度达到为猪扒上色所需的第一腔体温度230℃，放入猪扒，并将温度探针插入猪扒内部，此时，控制加热装置以第一开关频率进行运行，以使得烹饪腔内的温度保持在230℃。
207.经第一预设时长3min后，控制加热装置以第二预设开关频率进行运行，以使得烹饪腔内部的温度下降并保持在第二腔体温度180℃，当猪扒的内部的温度达到第二目标温度65℃时，控制加热装置停止运行，并且继续通过温度探针获取猪扒内部的温度，当猪扒的内部的温度达到第一目标温度80℃时，则控制烹饪器具发出提示信息，提示用户烹饪已完成。
208.进一步地，在发出提示20min之后，通过图像采集装置采集烹饪器具内的第一图像信息，并根据第一图像新确定烹饪腔内的以烤制完成的猪扒已被取走，则烹饪过程结束。
209.进一步地，以烤制牛排为例，烤制牛排需经过预热阶段、上色阶段以及加热阶段，进一步地，由于烤制牛排时，需要将牛排的表面进行封边，因，上色阶段相对应的第一腔体温度较高，具体可以为250℃，进一步地，上色阶段所需的第一预设时长不宜过长，避免牛排表面烤焦，具体为2min，加热阶段所需的第二腔体温度为160℃，牛排内部的第一目标温度为63℃，进一步地，根据第二腔体温度160℃和第一目标温度63℃确定牛排内部的第二目标温度为45℃。
210.然后开始烹饪，首先，用户发出预热指令，烹饪器具响应于该预热指令，控制加热装置运行，以使得烹饪腔内的环境温度达到为牛排上色所需的第一腔体温度250℃，放入牛排，并将温度探针插入牛排内部，此时，控制加热装置以第一开关频率进行运行，以使得烹饪腔内的温度保持在250℃。经第一预设时长2min后，控制加热装置以第二预设开关频率进行运行，以使得烹饪腔内部的温度下降并保持在第二腔体温度160℃，当牛排的内部的温度达到第二目标温度45℃时，控制加热装置停止运行，此时，在烹饪腔内的余热的作用下，牛排内部的温度继续上升至63℃，当牛排的内部的温度达到第一目标温度63℃时，则控制烹饪器具发出提示信息，提示用户烹饪已完成，此时若用户未立即取出，牛排内部的温度会继续上升至64℃即不再上升。
211.进一步地，在发出提示信息20min之后，通过图像采集装置采集烹饪器具内的第一图像信息，并根据第一图像新确定烹饪腔内的以烤制完成的牛排未被取走，此控制加热装置以第三开关频率运行，以使得牛排内部的温度保持在第三目标温度55℃，进而保证用户食用时的最佳温度和口感。
212.根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪器具的控制装置，其中，烹饪器具包括：烹饪腔，用于放置食材，加热装置，用于对烹饪腔进行加热，烹饪器具的控制装置包括：获取单元，用于获取食材的种类；确定单元，用于根据食材的种类，确定多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数；控制单元，用于根据烹饪参数，控制加热装置工作。
213.本发明提供的烹饪器具的控制装置，首先，通过获取单元获取待烹饪的食材的种类，也即烹饪器具的烹饪腔内所放置的食材的种类，然后，确定单元可以根据食材的种类，确定该食材的多个烹饪阶段。具体地，以烤制食材为例，食材的烹饪过程通常包括上色阶段和加热阶段。其中，上色阶段用于为食材的表面进行上色，以提高食材的观感，加热阶段用于对食材进行持续加热，以实现将食材烤制成熟。
214.具体地，获取单元可以包括图像采集器，通过图像采集器对烹饪腔内的图像进行采集，以根据图像信息确定食材的种类。
215.进一步地，在确定的食材的多个烹饪阶段之后，确定单元还可以根据食材的种类确定每个烹饪阶段相对应的烹饪参数。具体地，以上色阶段为例，根据食材的种类来确定上色阶段的烹饪参数，从而既能够保证食材表面颜色能够达到烹饪的要求，还能避免食材表面烤焦，保证食材的口感。其中，烹饪参数可以包括烹饪器具的烹饪腔内的温度、加热时间以及食材的内部的温度等。
216.进一步地，在确定了食材的多个烹饪阶段和每个烹饪阶段相对应的烹饪参数之后，控制单元即可以根据烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，进而实现食材的烹饪过程。
217.本发明提供的烹饪器具的控制装置，通过确定单元根据食材的种类确定食材的多个烹饪阶段，从而实现了烹饪器具的分阶段式烹饪方式，以保证食材的烹饪效果。进一步地，控制单元根据每个阶段相对应的烹饪参数控制烹饪器具的加热装置工作，从而保证了在食材的每个烹饪阶段中对于加热装置控制的合理性，保证每个烹饪阶段的烹饪效果，从而进一步地提高了食材的整体烹饪效果，提高用户体验。
218.进一步地，食材的烹饪阶段可以包括预热阶段、上色阶段、加热阶段以及保温阶段。具体地，确定单元可以根据食材的种类，确定食材的上色阶段相对应的烹饪参数，其中，
烹饪参数可以包括烹饪腔内的第一腔体温度和第一预设时长，其中，第一腔体温度为最适宜食材进行上色的烹饪腔内的环境温度，既可以保证食材的表面能够有效地上色，还能够避免食材表面发生烤焦的现象。进一步地，第一与预设时长即为食材处于第一腔体温度下的最适宜的时间长度，进一步避免加热时间不适当而导致食材上色效果不佳。
219.进一步地，在确定了上色阶段相对应的烹饪参数之后，控制单元则可以控制加热装置以第一开关频率进行运行，使烹饪腔内的温度保持在第一腔体温度，以对食材进行加热，并持续第一预设时长。
220.可以理解的是，加热装置的开关频率可以为单位时间内，加热装置开启状态持续时间和关闭状态持续时间所占的比例，从而可以通过控制加热装置开关频率，使得加热装置对烹饪腔进行加热，并使得烹饪腔内的温度保持在所需要的温度。具体地，通过控制加热装置以第一开关频率进行工作，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第一腔体温度。
221.具体地，烹饪器具可以包括电烤箱，或者电烤炉。
222.进一步地，在上色阶段之后，食材的烹饪阶段还可以包括加热阶段，通过加热阶段，实现将食材烤制成熟，保证食材的内部和表面成熟度的统一，进而保证食材的烹饪效果。
223.具体地，确定单元可以根据食材的种类，确定烹饪腔内的第二腔体温度以及食材内部的第一目标温度。通过第二腔体温度的确定，可以保证食材在加热过程中食材表面的温度与食材内部的温度相差较小，从而避免食材表面烤焦而食材的内部未成熟的现象，进而保证食材成熟度的均匀性，保证烹饪效果。通过食材内部的第一目标温度的确定，可以确定食材的内部的温度是否达到第一目标温度，进而保证食材内部的成熟度达到用户的需求，从而进一步保证食材的烹饪效果。
224.进一步地，在确定了加热阶段相对应的烹饪参数之后，控制单元可以通过控制加热装置运行的开关频率处于第二开关频率，从而使得烹饪腔内的温度能够保持在第二腔体温度，进而保证加热阶段食材所处的环境温度，保证加热阶段运行过程中食材表面与内部的温差相对较小，避免表面烧焦而内部未成熟。
225.进一步地，在食材的加热阶段完成之后，首先，需要判断用户是否已经将食材取出，在用户未将食材取出的情况下，可以控制加热装置运行，以实现食材的保温阶段。
226.具体地，当烹饪器具发出和用于提示用户食材已烹饪完成后的预设时间之后，获取烹饪腔内的第一图像信息，从而可以根据第一图像信息判断烹饪腔内的食材是否已经被取出。若判断结果为是，也即烹饪腔内的食材已经被取出，则可以确定烹饪过程已结束。若判断结果为否，也即烹饪腔内的食材还未被取出，则确定进入食材的保温阶段，此时，控制单元可以控制加热装置以第三预设开关频率进行运行，以使食材内部的温度保持在第三目标温度，直至烹饪腔内的食材被用于取出，即可结束烹饪过程。
227.进一步地，烹饪器具还可以包括信息收发单元，信息收发单元可以与控制单元相连接。信息收发单元用于接收和发送信息，具体地，烹饪器具可以通过信息收发单元与其他设备建立无线连接，从而使得用户可以通过操作其他设备向烹饪器具发送信息或接收烹饪器具的信息。
228.具体地，用户可以通过手机软件发送操作指令，烹饪器具通过信息收发单元接收到用户发送的操作指令，进而根据该操作指令进行烹饪参数的调节，进而满足用户对于食
材烹饪效果的要求。并且，烹饪器具可以在食材内部的温度达到第一目标温度时，也就是食材烹饪完成时，将用于提示用户的提示信息通过信息收发单元发送至用户的手机，用户可以及时了解到烹饪进行，提高用户体验。
229.进一步地，用户还可以通过手机软件将食材的种类直接发送到烹饪器具的获取单元中，从而可以减少食材种类的获取的步骤，简化烹饪过程。
230.根据本发明的第三方面，提出了一种烹饪器具，因包括了上述技术方案所提出的烹饪器具的控制装置，因此，该烹饪器具包括了上述烹饪器具的控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。
231.根据本发明的第四方面，提出了一种烹饪器具，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，并且，该计算机程序被处理器执行时，能够实现上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法的步骤，因此该烹饪器具具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
232.根据本发明的第五方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，因该计算机程序被处理器执行时，能够实现如上述技术方案中任一项的烹饪器具的控制方法，因此该存储介质具备第一方面提出的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
233.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
234.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
235.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。