一种深海打捞辅助起重机设备的制作方法

1.本发明涉及深海打捞设备技术领域，具体为一种深海打捞辅助起重机设备。


背景技术：

2.海运，即海洋运输，是国际物流中最主要的运输方式，它是指使用船舶通过海上航道在不同国家和地区的港口之间运送货物的一种方式。国际贸易总运量中的2/3以上，中国进出口货运总量的约90％都是利用海上运输。海洋运输的运量大，海运费用低，航道四通八达，是其优势所在。但速度慢，航行风险大，航行日期不易准确，是其不足之处。
3.截止当前，世界已有上千年的海运历史，在数千年的海运历史中，由于种种原因，有大量的船只及其携带的货物沉没入海洋中，而这些货物及船只中有部分具有较高价值，因此，为减少损失许多货主及船主都会选择对其进行打捞，小型的货物及船只通常仅需借助普通打捞船对其进行打捞即可，若货物及船只体积或重量较大时，则对打捞会带来极大的困难性；
4.浮力材料打捞法是打捞沉船的一种方法，即采用一些新型浮力材料，让它充满沉船的舱室和船体空间，或者捆绑在沉船船体上，使浮力材料发泡，或使其膨胀，产生较大浮力来打捞沉船。
5.因此，本例旨在设计一种通过浮力材料打捞法的方式为深海沉船或货物进行辅助打捞以此降低打捞难度及打捞成本的深海打捞辅助起重机设备。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本例设计了一种深海打捞辅助起重机设备，所述深海打捞辅助设备包括装置主体，所述装置主体内设置有中间腔，所述中间腔内可转动的设置有中间转轴，所述中间转轴上固定设置有可在所述中间腔内转动的转动圆块；
7.所述中间腔的前侧及后侧内壁相连通的设置有开口向外的摆转槽，所述摆转槽内可转动的设置有两侧转柱，所述两侧转柱与所述摆转槽的内壁之间固定设置有回位扭力弹簧，所述两侧转柱远离所述中间腔一侧的端面上固定设置有抱爪，所述两侧转柱与所述转动圆块之间相互缠绕有牵引拖带，转动所述转动圆块可通过所述牵引拖带带动牵引所述两侧转柱转动，其中，连接一侧的所述两侧转柱与所述转动圆块之间的所述牵引拖带通过导位轮进行支撑；
8.所述中间转轴的左端固定设置有位于所述装置主体左侧的夹紧扭子，通过转动所述夹紧扭子可带动所述中间转轴转动，进而带动前后侧的所述抱爪相互抱拢，所述中间转轴与所述装置主体之间设置有对所述中间转轴的转动转向进行控制的锁定组件；
9.所述装置主体的上侧端面上固定设置有盒体，所述盒体内设置有储纳腔，所述储纳腔内设置有浮力辅助组件；
10.通过转动所述夹紧扭子可带动所述抱爪抱拢，并通过所述锁定组件可对抱拢趋势进行锁定，通过抱爪的抱拢可将所述装置主体夹持固定在待打捞的重物上，再通过所述浮
力辅助组件可增加重物与所述装置主体的浮力进而降低打捞难度。
11.可优选的，所述锁定组件包括左右对称的设置于所述中间腔左右侧内壁内的锁定槽，所述锁定槽内可转动的设置有锁定体，所述锁定体与所述中间转轴固定连接，且所述夹紧扭子固定设置于所述锁定体的左侧端面上；
12.所述锁定体内环形阵列且开口向外的设置有卡槽，所述锁定槽周侧弧形内壁内环形阵列且相连通的设置有锁定摆转槽，所述锁定摆转槽内可转动的设置有锁定转动圆块，所述的两端固定设置有扭力弹簧连接块，所述锁定转动圆块与所述锁定摆转槽的周侧弧形内壁内固定设置有限制扭力弹簧，所述锁定转动圆块靠近所述锁定体一侧的端面上固定设置有一端延伸入所述锁定槽内可卡接入所述卡槽内的卡爪，通过所述锁定摆转槽内壁可限制所述卡爪的摆动幅度且通过所述卡爪及所述锁定摆转槽可限制所述锁定体的单向转动；
13.环形阵列设置的所述锁定摆转槽的周侧弧形内壁内相连通的设置有回转腔，所述回转腔内可转动的设置有环形齿轮，所述环形齿轮内侧弧形面与所述锁定转动圆块啮合连接，位于所述回转腔下侧内壁内相连通的设置有解锁腔，所述解锁腔内以及所述装置主体内设置有可对所述锁定体转向限制进行解锁的解锁组件；
14.通过转动所述中间转轴可带动所述锁定体转动，通过所述卡爪与所述锁定摆转槽内壁之间的限制限制了所述卡爪的摆动范围，在通过与附图所示的所述卡槽的卡接，可实现所述锁定体的单向转动。
15.可优选的，所述卡槽在所述锁定体上左右排列共设置有三组，所述锁定槽的周侧弧形内壁内同样设置有三组与之配合的所述卡爪及所述锁定摆转槽，且三组所述卡槽位置均匀的相互错开，并将所述锁定体的转动角度分为原来的三分之一，同样的，所述锁定转动圆块及所述卡爪在所述锁定槽内壁上均匀错开设置，通过均匀分布的所述锁定转动圆块及所述卡槽可将所述锁定体最小限制转动角度调整为三十度，进而将对所述抱爪摆动角度减小至原本的三分之一，以此可增加所述抱爪与重物的贴合度。
16.可优选的，所述解锁组件包括相连通的设置于所述回转腔下侧内壁内的解锁腔，位于所述环形齿轮下侧且位于所述解锁腔内可转动的设置有与所述环形齿轮下端啮合连接的解锁齿轮，所述解锁齿轮通过解锁转动支架可转动的支撑于所述解锁腔的内壁上，所述解锁转动支架内设置有开口向左的花键槽；
17.位于所述解锁转动支架内横向贯穿的设置有与所述解锁转动支架滑动连接的解锁转轴，所述解锁转轴上固定设置有位于所述解锁腔内且可与所述花键槽花键连接的花键块；
18.所述解锁腔的一侧内壁内相连通的设置有弹力槽，所述解锁转轴的一端延伸入所述弹力槽内并固定设置有可在所述弹力槽内滑动的推块，所述推块的一侧端面与所述弹力槽的一右侧内壁之间固定设置有顶推弹簧；
19.所述解锁转轴的一端延伸出所述装置主体的端面外并固定设置有推子；
20.在所述花键块与所述花键槽卡接时，转动所述推子可带动所述解锁齿轮转动，进而带动所述环形齿轮转动，进而可带动所述锁定转动圆块转动，进而带动所述卡爪摆入所述锁定摆转槽内，此时，所述抱爪在所述回位扭力弹簧的扭力作用下向两侧摆动展开，以此可脱离出重物。
21.可优选的，所述浮力辅助组件包括固定设置于所述储纳腔下侧内壁上的罐体，所
述罐体内设置有罐腔，所述罐腔内充放有发泡剂，所述罐腔的上端连通有气管，所述气管与所述罐腔之间通过气阀进行连通，在初始状态时所述气阀处于封闭状态；
22.所述储纳腔内折叠放置有气囊，所述气囊通过固定牵引在所述储纳腔的下侧内壁上，所述气管与所述气囊相连通，在所述气阀开启的情况下压缩于所述罐腔内的发泡剂通过所述气阀进入到所述气管内并发生反应产生大量气体，进而对所述气囊进行充气并增加体积，进而增加所述装置主体的整体浮力。
23.可优选的，所述装置主体的上侧固定设置有盖体，所述盖体与所述盒体通过连接体进行连接，所述盖体与所述盒体连接形成所述储纳腔，所述盖体可将所述气囊进行隔绝保护，在所述气囊充气膨胀后可推挤所述气囊并将所述连接体击碎弹出。
24.可优选的，为增加在所述抱爪合抱时与带有弧度的重物的贴合更加合冗，所述装置主体的下侧端面上开口向下且左右贯穿的设置有凹槽。
25.有益效果：在外形上，本装置结构简单，操作方便，可通过潜水员进行携带沉入水中并将本装置将夹持固定在沉海货物或船只上，在通过远程控制对其进行操作，以此通过浮力打捞法的方式增加船只浮力，进而降低船只或货物的打捞难度及打捞成本，同时，使用本装置并将本装置均匀的固定在沉船的不同位置，通过将浮力分散在船只的不同位置，以此降低浮力牵引力对船只的损坏，同时，本装置可重复使用，降低成本。
附图说明
26.为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
27.图1为本发明的一种深海打捞辅助起重机设备的整体结构示意图；
28.图2为图1中“a-a”方向的结构示意图；
29.图3为图2中的部分结构示意图；
30.图4为图1中的部分结构示意图；
31.图5为图4中的部分结构示意图；
32.图6为卡爪与卡槽的连接示意图；
33.图7为图1中的部分结构示意图；
34.图8为两侧转柱与抱爪的连接示意图。
具体实施方式
35.下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
36.本发明涉及一种深海打捞辅助起重机设备，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
37.本发明所述的一种深海打捞辅助起重机设备，如附图1-附图8所示的深海打捞辅助设备，所述深海打捞辅助设备包括装置主体101，所述装置主体101内设置有中间腔114，所述中间腔114内可转动的设置有中间转轴117，所述中间转轴117上固定设置有可在所述中间腔114内转动的转动圆块115；
38.所述中间腔114的前侧及后侧内壁相连通的设置有开口向外的摆转槽161，所述摆转槽161内可转动的设置有两侧转柱162，所述两侧转柱162与所述摆转槽161的内壁之间固
定设置有回位扭力弹簧167，所述两侧转柱162远离所述中间腔114一侧的端面上固定设置有抱爪104，所述两侧转柱162与所述转动圆块115之间相互缠绕有牵引拖带116，转动所述转动圆块115可通过所述牵引拖带116带动牵引所述两侧转柱162转动，其中，连接一侧的所述两侧转柱162与所述转动圆块115之间的所述牵引拖带116通过导位轮163进行支撑；
39.所述中间转轴117的左端固定设置有位于所述装置主体101左侧的夹紧扭子102，通过转动所述夹紧扭子102可带动所述中间转轴117转动，进而带动前后侧的所述抱爪104相互抱拢，所述中间转轴117与所述装置主体101之间设置有对所述中间转轴117的转动转向进行控制的锁定组件；
40.所述装置主体101的上侧端面上固定设置有盒体106，所述盒体106内设置有储纳腔111，所述储纳腔111内设置有浮力辅助组件；
41.通过转动所述夹紧扭子102可带动所述抱爪104抱拢，并通过所述锁定组件可对抱拢趋势进行锁定，通过抱爪104的抱拢可将所述装置主体101夹持固定在待打捞的重物上，再通过所述浮力辅助组件可增加重物与所述装置主体101的浮力进而降低打捞难度。
42.有益的，如附图1-附图5所示的所述锁定组件，所述锁定组件包括左右对称的设置于所述中间腔114左右侧内壁内的锁定槽142，所述锁定槽142内可转动的设置有锁定体143，所述锁定体143与所述中间转轴117固定连接，且所述夹紧扭子102固定设置于所述锁定体143的左侧端面上；
43.所述锁定体143内环形阵列且开口向外的设置有卡槽166，所述锁定槽142周侧弧形内壁内环形阵列且相连通的设置有锁定摆转槽136，所述锁定摆转槽136内可转动的设置有锁定转动圆块134，所述134的两端固定设置有扭力弹簧连接块137，所述锁定转动圆块134与所述锁定摆转槽136的周侧弧形内壁内固定设置有限制扭力弹簧133，所述锁定转动圆块134靠近所述锁定体143一侧的端面上固定设置有一端延伸入所述锁定槽142内可卡接入所述卡槽166内的卡爪135，通过所述锁定摆转槽136内壁可限制所述卡爪135的摆动幅度且通过所述卡爪135及所述锁定摆转槽136可限制所述锁定体143的单向转动；
44.环形阵列设置的所述锁定摆转槽136的周侧弧形内壁内相连通的设置有回转腔131，所述回转腔131内可转动的设置有环形齿轮132，所述环形齿轮132内侧弧形面与所述锁定转动圆块134啮合连接，位于所述回转腔131下侧内壁内相连通的设置有解锁腔145，所述解锁腔145内以及所述装置主体101内设置有可对所述锁定体143转向限制进行解锁的解锁组件；
45.通过转动所述中间转轴117可带动所述锁定体143转动，通过所述卡爪135与所述锁定摆转槽136内壁之间的限制限制了所述卡爪135的摆动范围，在通过与附图所示的所述卡槽166的卡接，可实现所述锁定体143的单向转动。
46.有益的，所述卡槽166在所述锁定体143上左右排列共设置有三组，所述锁定槽142的周侧弧形内壁内同样设置有三组与之配合的所述卡爪135及所述锁定摆转槽136，且三组所述卡槽166位置均匀的相互错开，并将所述锁定体143的转动角度分为原来的三分之一，同样的，所述锁定转动圆块134及所述卡爪135在所述锁定槽142内壁上均匀错开设置，通过均匀分布的所述锁定转动圆块134及所述卡槽166可将所述锁定体143最小限制转动角度调整为三十度，进而将对所述抱爪104摆动角度减小至原本的三分之一，以此可增加所述抱爪104与重物的贴合度。
47.有益的，如附图1、附图4以及附图5所示的所述解锁组件，所述解锁组件包括相连通的设置于所述回转腔131下侧内壁内的解锁腔145，位于所述环形齿轮132下侧且位于所述解锁腔145内可转动的设置有与所述环形齿轮132下端啮合连接的解锁齿轮151，所述解锁齿轮151通过解锁转动支架154可转动的支撑于所述解锁腔145的内壁上，所述解锁转动支架154内设置有开口向左的花键槽153；
48.位于所述解锁转动支架154内横向贯穿的设置有与所述解锁转动支架154滑动连接的解锁转轴141，所述解锁转轴141上固定设置有位于所述解锁腔145内且可与所述花键槽153花键连接的花键块152；
49.所述解锁腔145的一侧内壁内相连通的设置有弹力槽147，所述解锁转轴141的一端延伸入所述弹力槽147内并固定设置有可在所述弹力槽147内滑动的推块146，所述推块146的一侧端面与所述弹力槽147的一右侧内壁之间固定设置有顶推弹簧148；
50.所述解锁转轴141的一端延伸出所述装置主体101的端面外并固定设置有推子144；
51.在所述花键块152与所述花键槽153卡接时，转动所述推子144可带动所述解锁齿轮151转动，进而带动所述环形齿轮132转动，进而可带动所述锁定转动圆块134转动，进而带动所述卡爪135摆入所述锁定摆转槽136内，此时，所述抱爪104在所述回位扭力弹簧167的扭力作用下向两侧摆动展开，以此可脱离出重物。
52.有益的，如附图1-附图8所示的所述浮力辅助组件，所述浮力辅助组件包括固定设置于所述储纳腔111下侧内壁上的罐体122，所述罐体122内设置有罐腔123，所述罐腔123内充放有发泡剂，所述罐腔123的上端连通有气管125，所述气管125与所述罐腔123之间通过气阀124进行连通，在初始状态时所述气阀124处于封闭状态；
53.所述储纳腔111内折叠放置有气囊109，所述气囊109通过121固定牵引在所述储纳腔111的下侧内壁上，所述气管125与所述气囊109相连通，在所述气阀124开启的情况下压缩于所述罐腔123内的发泡剂通过所述气阀124进入到所述气管125内并发生反应产生大量气体，进而对所述气囊109进行充气并增加体积，进而增加所述装置主体101的整体浮力。
54.有益的，所述装置主体101的上侧固定设置有盖体108，所述盖体108与所述盒体106通过连接体107进行连接，所述盖体108与所述盒体106连接形成所述储纳腔111，所述盖体108可将所述气囊109进行隔绝保护，在所述气囊109充气膨胀后可推挤所述气囊109并将所述连接体107击碎弹出。
55.有益的，为增加在所述抱爪104合抱时与带有弧度的重物的贴合更加合冗，所述装置主体101的下侧端面上开口向下且左右贯穿的设置有凹槽103。
56.初始状态时，所述抱爪104最大限度向外摆转，此时，所述牵引拖带116的一端缠绕于所述转动圆块115上，而另一端缠绕于所述两侧转柱162上，所述花键块152在所述顶推弹簧148的推动下脱离出所述花键槽153外，所述气囊109处于折叠压缩状态，所述气阀124处于封闭状态。
57.在使用时，潜水员携带所述装置主体101进入到水域内，并将所述105的下侧端面抵接在重物的横栏、扶手等可固定物处，此时，转动所述夹紧扭子102，进而通过所述中间转轴117带动所述转动圆块115转动，此时，转动的所述转动圆块115收紧所述牵引拖带116，在此过程中，收紧的所述牵引拖带116带动所述两侧转柱162转动，进而带动前后侧的所述抱
爪104相互靠近进而通过所述抱爪104将附着物抓紧；
58.在此过程中，转动所述夹紧扭子102时，转动的所述中间转轴117带动所述锁定体143转动，在所述锁定体143转动的过程中，所述锁定体143推动所述卡爪135摆动，并通过所述133的回弹力作用，在所述卡爪135移动至所述卡槽166位置时，所述卡爪135再次卡入所述卡槽166内，进而限制所述锁定体143的逆转，以此可以保持所述锁定体143转动后的扭转状态，进而以此保持所述抱爪104的夹持状态，通过所述抱爪104的抱紧状态可将所述装置主体101固定与水下重物、沉船等代打捞物上；
59.在将一个或者多个所述打捞辅助设备安装在打捞物上后，通过远程控制控制所述气阀124开启，此时，所述罐腔123内的发泡剂通过所述气阀124及所述气管125进入到所述气囊109内进而对所述气囊109进行充气，以此增加所述气囊109的体积及浮力，进而增加待打捞物体的浮力，而在所述气囊109充气的过程中，所述连接体107断裂使得所述盖体108弹出，以此便于所述气囊109的充气；
60.在将中午打捞起需要对所述打捞辅助设备进行拆卸时，使用人员朝向所述中间腔114一侧推动所述推子144，进而推动所述解锁转轴141及所述花键块152移动，进而将所述花键块152推入所述花键槽153内，此时，使用人员转动所述推子144，进而通过所述解锁转轴141带动所述花键块152转动，进而带动所述解锁转动支架154及所述解锁齿轮151转动，进而带动所述环形齿轮132转动，进而带动所述锁定转动圆块134摆动，以此使得所述卡爪135摆入所述锁定摆转槽136内，进而脱离出所述卡槽166外，此时，在所述回位扭力弹簧167的回力作用下带动所述抱爪104恢复至初始状态，此时所述装置主体101即刻脱离出打捞物外。
61.本发明的有益效果：在外形上，本装置结构简单，操作方便，可通过潜水员进行携带沉入水中并将本装置将夹持固定在沉海货物或船只上，在通过远程控制对其进行操作，以此通过浮力打捞法的方式增加船只浮力，进而降低船只或货物的打捞难度及打捞成本，同时，使用本装置并将本装置均匀的固定在沉船的不同位置，通过将浮力分散在船只的不同位置，以此降低浮力牵引力对船只的损坏，同时，本装置可重复使用，降低成本。
62.通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。