一种空投无人艇的制作方法

1.本申请属于海上救生技术领域，尤其涉及一种空投无人艇。


背景技术：

2.目前，海上救援主要依靠船舶和直升机，在中远海作业的人员尤其是飞行人员，意外遇险落水后，由于距离较远，直升机难以抵达，通过船舶救援耗时较长。
3.然而，现有的救援手段无法实现中远海快速救援。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本申请提出了一种空投无人艇，所述无人艇包括：
5.艇体；
6.打捞装置，设置在所述艇体内，用于打捞遇险人员；
7.其中，在发现遇险人员后，所述无人艇靠近遇险人员，向水下伸出所述打捞装置捞起遇险人员，并将遇险人员向上托起直至离开水面。
8.优选地，所述无人艇还包括：
9.支撑杆，所述支撑杆的一端设置在所述艇体上；
10.搜索云台，所述搜索云台设置在所述支撑杆的另一端；其中，所述搜索云台用于搜索遇险人员。
11.优选地，所述支撑杆包括：
12.第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述搜索云台连接；
13.第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述第一支撑杆连接；其中，所述第二支撑杆用于支撑所述第一支撑杆。
14.优选地，所述打捞装置包括可伸缩结构，用于打捞遇险人员，并托起所述遇险人员。
15.优选地，所述艇体包括双体结构。
16.优选地，所述打捞装置可伸缩的设置在所述艇体的中间。
17.优选地，所述无人艇还包括：
18.气囊，设置在所述艇体上，用于为所述艇体提供浮力。
19.优选地，所述气囊包括：
20.顶部气囊，设置在所述艇体的顶部；
21.侧气囊，设置在所述艇体的侧部；其中，所述顶部气囊呈拱形形状。
22.本申请具有以下技术效果：
23.本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存，为后续救援奠定了基础，提高了遇险人员的生存概率。
附图说明
24.图1为本申请实施例提供的一种空投无人艇的结构示意图；
25.图2为本申请实施例提供的一种空投无人艇处于水中航行状态示意图；
26.图3为本申请实施例提供的一种空投无人艇处于打捞状态示意图；
27.图4为本申请实施例提供的一种空投无人艇处于待救状态示意图；
28.其中：1-艇体；2-支撑杆；3-搜索云台；4-打捞装置；5-顶部气囊；6-侧气囊。
具体实施方式
29.需要说明的是，本申请属于海上救生领域，涉及一种通过运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存。
30.在本申请实施例中，本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存。
31.其中，本申请由艇体、支撑杆、搜索云台、打捞装置、顶部气囊和侧气囊组成。
32.在一种可行的实现方式中，请参阅图1-4，本申请提供的艇体为双体结构，艇体1中间安装了打捞装置4。
33.在一种可行的实现方式中，本申请提供的无人艇经空投入水后，支撑杆2伸开，顶部的搜索云台3对海面进行搜索，发现遇险人员后，引导无人艇接近目标，靠近遇险人员后，向水下伸出打捞装置4，捞起遇险人员，将遇险人员向上托离水面，最后顶部气囊5和侧气囊6充气，无人艇带着遇险人员在海面生存待救。
34.在本申请其他实施例中，本申请为双体结构，艇体1分为左右两部分，中间为可升降的打捞装置4。
35.在一种可行的实现方式中，本申请提供的无人艇空投入水前为折叠状态，支撑杆2的电动推杆收缩，支撑杆2折叠在艇体1上方。经空投入水后，支撑杆2的电动推杆伸出，将支撑杆2竖起。支撑杆2的顶部安装有搜索云台3，搜索云台3内安装有光学相机、红外相机和激光探头，可以对海面进行搜索，通过图像识别、比对，发现遇险人员，利用激光探头进行测距、侧向，引导艇体1向遇险人员行驶。
36.其中，艇体1靠近遇险人员后，打捞装置4的两侧安装有x形的连杆，在电动机的作用下，带动打捞装置4向下运动。打捞装置4的底部为镂空结构，伸入水下后，艇体1继续向前行驶，将遇险人员包入两个艇体和打捞装置4之间，然后打捞装置4的电机反向转动，带动打捞装置4向上收起，直至离开水面，打捞装置4镂空的底部排出多余的水分。
37.其中，艇体1的顶部安装有顶部气囊5，在打捞装置4将遇险人员打捞出水后，向顶部气囊5的充气机构发送充气信号，充气机构由压缩气瓶和阀门组成，充气机构接收到充气信号后，打开阀门，压缩气瓶内的气体向顶部气囊5充入，顶部气囊5向上拱起，为打捞装置4将遇险人员抬升提供空间。
38.其中，艇体1的两侧安装有侧气囊6，在打捞装置4将遇险人员打捞出水后，向侧气囊6的充气机构发送充气信号，充气机构由压缩气瓶和阀门组成，充气机构接收到充气信号后，打开阀门，压缩气瓶内的气体向侧气囊6充入，侧气囊6向两侧展开，为艇体1提供额外的浮力，将艇体1整体向上抬升，便于遇险人员离开水面。同时向两侧展开的侧气囊6可以增加艇体1的宽度，增加了艇体1在海面的漂浮稳定性。
39.本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存，为后续救援奠定了基础，提高了遇险人员的生存概率。
40.需要说明的是，本申请提供的无人艇可应用于中远海救援场景。此发明有效解决中远海能搜不能救的难题，并且可对遇险人员起到一定的心理鼓舞作用，不仅可在军事遇险人员上使用，还可在民用领域进行推广。
41.需要说明的是，本申请提供的无人艇通过运输机空投后，自动展开启动，搜索并打捞遇险人员。


技术特征：
1.一种空投无人艇，其特征在于，所述无人艇包括：艇体；打捞装置，设置在所述艇体内，用于打捞遇险人员；其中，在发现遇险人员后，所述无人艇靠近遇险人员，向水下伸出所述打捞装置捞起遇险人员，并将遇险人员向上托起直至离开水面。2.根据权利要求1所述的空投无人艇，其特征在于，所述无人艇还包括：支撑杆，所述支撑杆的一端设置在所述艇体上；搜索云台，所述搜索云台设置在所述支撑杆的另一端；其中，所述搜索云台用于搜索遇险人员。3.根据权利要求2所述的空投无人艇，其特征在于，所述支撑杆包括：第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述搜索云台连接；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端设置在所述艇体上，另一端与所述第一支撑杆连接；其中，所述第二支撑杆用于支撑所述第一支撑杆。4.根据权利要求1所述的空投无人艇，其特征在于，所述打捞装置包括可伸缩结构，用于打捞遇险人员，并托起所述遇险人员。5.根据权利要求4所述的空投无人艇，其特征在于，所述艇体包括双体结构。6.根据权利要求5所述的空投无人艇，其特征在于，所述打捞装置可伸缩的设置在所述艇体的中间。7.根据权利要求1所述的空投无人艇，其特征在于，所述无人艇还包括：气囊，设置在所述艇体上，用于为所述艇体提供浮力。8.根据权利要求7所述的空投无人艇，其特征在于，所述气囊包括：顶部气囊，设置在所述艇体的顶部；侧气囊，设置在所述艇体的侧部；其中，所述顶部气囊呈拱形形状。

技术总结
本申请提供了一种空投无人艇，所述无人艇包括：艇体；打捞装置，设置在所述艇体内，用于打捞遇险人员；其中，在发现遇险人员后，所述无人艇靠近遇险人员，向水下伸出所述打捞装置捞起遇险人员，并将遇险人员向上托起直至离开水面；本申请提供的一种可用于运输机空投的无人艇，空投入水后可自主航行至遇险人员身边，打捞遇险人员，帮助遇险人员在海面长时间生存，为后续救援奠定了基础，提高了遇险人员的生存概率。概率。概率。


技术研发人员：马启明 翟红军 李琦 苏炳君 黄丽彬 杨芳华
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/3/25