一种自动化叠衣机用输送带的制作方法

1.本技术涉及智慧家电技术领域，例如涉及一种自动化叠衣机用输送带。


背景技术：

2.随着科学技术的不断进步，人们的生活水平也逐渐提高，不管是工厂生产衣物，还是家庭收纳衣物，人们都逐渐采用了机械进行折叠操作，通过自动化叠衣机，能够快速的对需要进行收纳的衣物进行折叠，不但解放了人们的双手，同时还提高了衣服的折叠效率和折叠效果。
3.现有技术中，有的自动化叠衣机为直线型流水线的形式，其长度是待叠衣服长度的数倍，叠衣机的传送带将衣服传送至叠衣机的不同位置，在多个翻板的作用下完成左右折叠、前后折叠等流程。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.翻板形式的自动化叠衣机在对衣服进行折叠时，由于需要为翻板机构留出翻转空间，因此叠衣机体积较大，不方便日常使用。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种自动化叠衣机用输送带，以解决如何使叠衣机以更小的体积实现叠衣功能的问题。
8.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带包括侧板、第一传送机构、第二传送机构和控制部，其中，侧板相对设置于叠衣机两侧；第一传送机构设置于所述侧板之间；第二传送机构设置于与所述侧板之间，所述第二传送机构与第一传送机构之间有第一夹缝；第三传送机构设置于所述侧板之间、且传送方向平行于所述侧板，所述第三传送机构的一端延伸至所述第一夹缝的下方，所述第三传送机构与所述第二传送机构之间有第二夹缝；控制部被配置为在待叠衣服部分位于所述第一传送机构、部分位于所述第二传送机构时，控制所述第一传送机构和所述第二传送机构同时向所述第一夹缝方向转动，以将待叠衣服沿所述第一夹缝进行第一折叠；在待叠衣服部分位于所述第二传送机构、部分位于所述第三传送机构时，控制所述第二传送机构和所述第三传送机构同时向所述第二夹缝方向转动，以将待叠衣服沿所述第二夹缝进行第二折叠。
9.在本公开实施例中，侧板相对且平行设置在叠衣机的两侧，侧板可以为板状，也可以为框架的侧面。第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构的传送方向平行于侧板，这里的传送方向是指第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构使待叠衣服在水平方向移动的方向，也即，第一传送机构传送时，第一传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板的曲线；第二传送机构传送时，第二传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板的曲线，第三
传送机构传送时，第三传送机构上的一点的运动轨迹也为平行于侧板的曲线。第一传送机构和第二传送机构之间有第一夹缝，第一传送机构和第二传送机构可以为拼接的形式，也可以为搭接的形式。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端位于第二传送机构的第一端的上方，且第一传送的机构的第一端在水平方向上与第二传送机构的第一端有部分重合，这样，当第一传送机构与第二传送机构同时向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。这里的方向是指传送机构在水平向方向使衣服发生位移的方向。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第一端之间平齐，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第二端之间的第一夹缝较小，这样，当第一传送机构和第二传送机构向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。当待叠衣服部分位于第一传送机构部分位于第二传送机构时，控制部控制第一传送机构和第二传送机构同时将待叠衣服向夹缝传送，这样，待叠衣服自夹缝向下凹陷，在第一传送机构和第二传送机构的持续传送下，完成第一折叠。
10.第三传送机构的一端延伸至第一夹缝的下方，这样，经过第一折叠的衣服经第一夹缝抵于第三传送机构，第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构同时转动，使待叠衣服部分位于第二传送机构、部分位于第三传送机构。控制部控制第二传送机构和第三传送机构同时向第二夹缝传送，待叠衣服在第二传送机构、第三传送机构的共同作用下经第二夹缝完成第二折叠。这里的第二传送机构和第三传送机构向第二夹缝方向传送是指，在水平方向，第二传送机构载有待叠衣服的部分位于第二夹缝的一侧，第三传送机构载有待叠衣服的部分位于第二夹缝的另一侧，第二传送机构载有衣服的部分和第三传送机构载有衣服的部分同时向夹缝方向传送，待叠衣服位于夹缝的部分在重力和摩擦力的作用下向下移动，待叠衣服位于夹缝两侧的部分随第一传送机构和第二传送机构向第二夹缝处移动，这样，一种自动化叠衣机用输送带将衣服进行了第二折叠。
11.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括第一闸刀机构，第一闸刀机构设置于所述侧板之间，所述闸刀机构用于将待叠衣服压出第一折痕，所述控制部还被配置为在控制所述第一传动机构和所述第二传送机构同时向所述第一夹缝方向移动前，控制所述第一传送机构和所述第二传送机构对待叠衣服进行同向传送以使所述第一折痕位于所述第一夹缝。
12.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括第二闸刀机构，第二闸刀机构设置于所述侧板之间，所述闸刀机构用于将待叠衣服压出第二折痕，所述控制部还被配置为在控制所述第二传动机构和所述第三传送机构同时向夹缝方向移动前，控制所述第二传送机构和所述第三传送机构对待叠衣服进行同向传送以使所述第二折痕位于所述第二夹缝。
13.在一些实施例中，所述第一闸刀机构包括第一滑槽、第一闸板和第一驱动组件，其中，第一滑槽构造于所述侧板，所述第一滑槽的延长面与所述第一传送机构或所述第二传送机构的相交线垂直于所述侧板；第一闸板滑动连接于所述第一滑槽；第一驱动组件用于驱动所述第一闸板相对于所述第一滑槽滑动。
14.在一些实施例中，所述第二闸刀机构包括固定轴、第二闸板和驱动组件，其中，固定轴设置于所述侧板；第二闸板，转动安装于所述固定轴，所述第二闸板的旋转方向平行于
所述侧板；驱动组件用于驱动所述闸板旋转，所述第二闸板的自由端可在压入所述第二夹缝的第一位置和离开所述第二夹缝的第二位置间转动。
15.在一些实施例中，所述第一传动机构包括一号辊、二号辊、三号辊、四号辊、五号辊、第一皮带、和第二皮带，其中，一号辊固定于所述侧板前端；二号辊固定于所述侧板后端；三号辊固定于所述侧板、且位于所述二号辊的后方；四号辊固定于所述侧板、且位于所述一号辊和所述二号辊下方，所述四号辊在水平方向上位于所述一号辊与所述二号辊之间；五号辊固定于所述侧板，所述五号辊位于所述四号辊下方、且在水平方向上位于所述二号辊与所述四号辊之间；第一皮带环绕所述一号辊、所述二号辊和所述五号辊，所述第一皮带位于所述二号辊与所述五号辊之间的部分在所述四号辊的挤压下向内凹陷；第二皮带环绕所述三号辊和所述四号辊，所述第二皮带在所述二号辊的挤压下向内凹陷。
16.在一些实施例中，所述第二传动机构包括六号辊、七号辊和第三皮带，其中，六号辊固定于所述侧板、且位于所述五号辊下方，所述六号辊向前超出所述五号辊；七号辊固定于所述侧板、且位于所述六号辊后方；第三皮带，环绕所述六号辊和所述七号辊，所述第三皮带可双向转动。
17.在一些实施例中，所述第三传动机构包括八号辊、九号辊和第四皮带，其中，八号辊固定于所述侧板、且位于所述一号辊下方，所述八号辊在水平方向位于所述五号辊前方；九号辊，固定于所述侧板、且位于所述六号辊下方，所述九号辊在水平方向位于所述六号辊的后方；第四皮带，环绕所述八号辊和所述九号辊。
18.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括十号辊、三角形固定板、十一号辊和十二号辊，其中，十号辊固定于所述侧板、且位于所述九号辊的上方，所述十号辊向前超出所述五号辊；三角形固定板平行于所述侧板，所述三角形固定板的第一端转动连接于所述十号辊；十一号辊，平行于所述十号辊、且转动连接于所述三角形固定板的第二端，所述十一号辊使所述第四皮带向内凹陷；十二号辊平行于所述十一号辊、且转动连接于所述三角形固定板的第三端，所述十二号辊使所述第四皮带向内凹陷；第五皮带，环绕于所述十号辊、所述十一号辊和所述十二号辊，所述十一号辊和所述十二号辊可以随所述三角形固定架围绕所述十号辊转动。
19.在一些实施例中，所述一种自动化叠衣机用输送带还包括固定槽、调节螺杆座和调节螺杆，其中，固定槽开设于所述侧板，所述十二号辊的末端可在所述固定槽中滑动；调节螺杆座固定于所述三角形固定架的第三端，所述调节螺杆开设有螺栓孔，所述螺栓孔的轴线平行于所述固定槽；调节螺杆安装于所述螺栓孔、且末端抵于所述十二号轴的末端。
20.本公开实施例提供的一种自动化叠衣机用输送带，可以实现以下技术效果：
21.通过第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构对衣服进行传送，并且通过传送机构不同方向转动的组合使待叠衣服经第一夹缝完成第一折叠、经第二夹缝完成第二折叠。通过传送机构对衣服进行折叠，不需要翻板，因此也不需要为翻板预留翻转空间，可以减小叠衣机的体积。同时，叠衣机通过传送机构对衣服进行折叠，衣服可以在夹缝中挤压紧实，衣服可以被折叠得更加平整。
22.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
23.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
24.图1是本公开实施例提供的一个一种自动化叠衣机用输送带的结构示意图；
25.图2是本公开实施例提供的另一个一种自动化叠衣机用输送带的结构示意图；
26.图3是本公开实施例提供的另一个一种自动化叠衣机用输送带的结构示意图；
27.图4是本公开实施例提供的一种自动化叠衣机用输送带的局部放大示意图。
28.附图标记：
29.100：侧板；101：一号辊；102：二号辊；103：三号辊；104：四号辊；105：五号辊；106：六号辊；107：七号辊；108：八号辊；109：九号辊；110：十号辊；111：十一号辊；112：十二号辊；
30.210：第一皮带；220：第二皮带；230：第三皮带；240：第四皮带；250：第五皮带；
31.310：第一闸刀机构；311：第一滑槽；312：第一闸板；313：第一驱动组件；320：第二闸刀机构；
32.401：固定槽；402：调节螺杆座；403：调节螺杆。
具体实施方式
33.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其他情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
34.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
35.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
36.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
37.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
38.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
39.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.结合图1-4所示，本公开实施例提供一种自动化叠衣机用输送带，包括侧板100、第一传送机构、第二传送机构和控制部，其中，侧板100相对设置于叠衣机两侧；第一传送机构设置于侧板100之间；第二传送机构设置于侧板100之间，第二传送机构与第一传送机构之间有第一夹缝；第三传送机构设置于侧板100之间、且传送方向平行于侧板100，第三传送机构的一端延伸至第一夹缝的下方，第三传送机构与第二传送机构之间有第二夹缝；控制部被配置为在待叠衣服部分位于第一传送机构、部分位于第二传送机构时，控制第一传送机构和第二传送机构同时向第一夹缝方向转动，以将待叠衣服沿第一夹缝进行第一折叠；在待叠衣服部分位于第二传送机构、部分位于第三传送机构时，控制第二传送机构和第三传送机构同时向第二夹缝方向转动，以将待叠衣服沿第二夹缝进行第二折叠。
42.在本公开实施例中，侧板100相对且平行设置在叠衣机的两侧，侧板100可以为板状，也可以为框架的侧面。第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构的传送方向平行于侧板100，这里的传送方向是指第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构使待叠衣服在水平方向移动的方向，也即，第一传送机构传送时，第一传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板100的曲线；第二传送机构传送时，第二传送机构上的一点的运动轨迹为平行于侧板100的曲线，第三传送机构传送时，第三传送机构上的一点的运动轨迹也为平行于侧板100的曲线。第一传送机构和第二传送机构之间有第一夹缝，第一传送机构和第二传送机构可以为拼接的形式，也可以为搭接的形式。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端位于第二传送机构的第一端的上方，且第一传送的机构的第一端在水平方向上与第二传送机构的第一端有部分重合，这样，当第一传送机构与第二传送机构同时向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。这里的方向是指传送机构在水平向方向使衣服发生位移的方向。第一传送机构与第二传送机构之间为拼接的形式时，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第一端之间平齐，第一传送机构的第一端与第二传送机构的第二端之间的第一夹缝较小，这样，当第一传送机构和第二传送机构向相同方向传送时，待叠衣服可以从第一传送机构移动至第二传送机构。当待叠衣服部分位于第一传送机构部分位于第二传送机构时，控制部控制第一传送机构和第二传送机构同时将待叠衣服向夹缝传送，这样，待叠衣服自夹缝向下凹陷，在第一传送机构和第二传送机构的持续传送下，完成第一折叠。
43.第三传送机构的一端延伸至第一夹缝的下方，这样，经过第一折叠的衣服经第一夹缝移动抵于第三传送机构，第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构同时转动，使待叠衣服部分位于第二传送机构，部分位于第三传送机构。控制部控制第二传送机构和第三传送机构同时向第二夹缝传送，待叠衣服在第二传送机构、第三传送机构的共同作用下经第二夹缝完成第二折叠。这里的第二传送机构和第三传送机构向第二夹缝方向传送是指，在水平方向，第二传送机构载有待叠衣服的部分位于第二夹缝的一侧，第三传送机构载有待叠衣服的部分位于第二夹缝的另一侧，第二传送机构载有衣服的部分和第三传送机构载有衣服的部分同时向夹缝方向出传送，这样，待叠衣服位于夹缝的部分在重力和摩擦力的
作用下向下移动，待叠衣服位于夹缝两侧的部分随第一传送机构和第二传送机构向第二夹缝处移动，这样，一种自动化叠衣机用输送带将衣服进行了第二折叠。
44.通过第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构对衣服进行传送，并且通过传送机构不同方向转动的组合使待叠衣服经第一夹缝完成第一折叠、经第二夹缝完成第二折叠，不需要设置翻板，因此也不需要为翻板预留翻转空间，叠衣机的体积较小。同时，叠衣机用输送带通过传送机构对衣服进行折叠，衣服可以在夹缝中挤压紧实，衣服可以被折叠得更加平整。
45.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括第一闸刀机构310，第一闸刀机构310设置于侧板100之间，闸刀机构用于将待叠衣服压出第一折痕，控制部还被配置为在控制第一传动机构和第二传送机构同时向第一夹缝方向移动前，控制第一传送机构和第二传送机构对待叠衣服进行同向传送以使第一折痕位于第一夹缝。设置第一闸刀机构310可以将待叠衣服压出第一折痕，当衣服有折痕时，折痕处较薄，与其他部分相比，沿折痕将待叠衣服进行折叠所需要的力较小，因此待叠衣服更容易被沿折痕折叠。控制部控制第一传送机构和第二传送机构同向传送是指第一传送机构和第二传送机构对待叠衣服进行传送的方向相同且速度同步，待第一折痕位于第一夹缝，控制部控制第一传送机构和第二传送机构同时将待叠衣服向第一夹缝处传送，这样，待叠衣服在重力和摩擦力的作用下，经第一夹缝完成第一折叠。设置第一闸刀机构310对待叠衣服压出第一折痕可以使一种自动化叠衣机用输送带对于待叠衣服的折叠更加的平顺，并且使待叠衣服被折叠得更加整齐。
46.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括第二闸刀机构320，第二闸刀机构320设置于侧板100之间，闸刀机构用于将待叠衣服压出第二折痕，控制部还被配置为在控制第二传动机构和第三传送机构同时向夹缝方向移动前，控制第二传送机构和第三传送机构对待叠衣服进行同向传送以使第二折痕位于第二夹缝。设置第二闸刀机构320有可以将待叠衣服压出第二折痕，当衣服有折痕时，折痕处较薄，与其他部分相比，沿折痕将待叠衣服进行折叠所需要的力较小，因此待叠衣服更容易被沿折痕折叠。控制部控制第二传送机构和第三传送机构同向转动是指在水平方向上，第二传送机构和第三传送机构对待叠衣服进行传送的方向相同且速度同步，待第二折痕位于第二夹缝，控制部控制第二传送机构和第三传送机构同时将待叠衣服向第二夹缝处传送，这样，待叠衣服在重力和摩擦力的作用下，经第二夹缝完成第二折叠。设置第二闸刀机构320对待叠衣服压出第二折痕可以使一种自动化叠衣机用输送带对于待叠衣服的折叠更加平顺，并且使待叠衣服被折叠得更加整齐。
47.可选地，第一闸刀机构310包括第一滑槽311、第一闸板312和第一驱动组件313，其中，第一滑槽311构造于侧板100，第一滑槽311的延长面与第一传送机构或第二传送机构的相交线垂直于侧板100；第一闸板312滑动连接于第一滑槽311；第一驱动组件313用于驱动第一闸板312相对于第一滑槽311滑动。第一闸板312位于第一滑槽311的第一位置时，第一闸板312抬起，待叠衣服从闸板下方通过。第一闸板312位于第一滑槽311的第二位置时，第一闸板312落下，将待叠衣服压出第一折痕。第一闸板312可以与第一传送机构配合将待叠衣服压出第一折痕，也可以与第二传送机构配合将待叠衣服压出第一折痕。
48.可选地，第一闸刀机构包括固定轴、第一闸板和驱动组件，其中，固定轴设置于侧板，第一闸板转动连接与固定轴，驱动组件用于驱动第一闸板围绕固定轴旋转，第一闸板在转动中至于在一个位置可以与第一传送机构或第二传送机构相抵接。
49.可选地，第二闸刀机构320包括固定轴、第二闸板和驱动组件，其中，固定轴设置于侧板100；第二闸板，转动安装于固定轴，第二闸板的旋转方向平行于侧板100；驱动组件用于驱动闸板旋转，第二闸板的自由端可在压入第二夹缝的第一位置和离开第二夹缝的第二位置间转动。第二闸板位于第二滑槽的第一位置时，第一闸板312抬起，待叠衣服可以从第二闸板下方通过；第二闸板位于第二位置时，第二展板落下，与第三传送机构配合将待叠衣服压出第二折痕。
50.可选地，第一传动机构包括一号辊101、二号辊102、三号辊103、四号辊104、五号辊105、第一皮带210、和第二皮带220，其中，一号辊101固定于侧板100前端；二号辊102固定于侧板100后端；三号辊103固定于侧板100、且位于二号辊102的后方；四号辊104固定于侧板100、且位于一号辊101和二号辊102下方，四号辊104在水平方向上位于一号辊101与二号辊102之间；五号辊105固定于侧板100，五号辊105位于四号辊104下方、且在水平方向上位于二号辊102与四号辊104之间；第一皮带210环绕一号辊101、二号辊102和五号辊105，第一皮带210位于二号辊102与五号辊105之间的部分在四号辊104的挤压下向内凹陷；第二皮带220环绕三号辊103和所述四号辊104，第二皮带220在二号辊102的挤压下向内凹陷。
51.第一皮带210位于一号辊101和二号辊102之间的部分用于装载待叠衣服，一号辊101位于叠衣机的前端，二号辊102位于叠衣机的后端。可以使用牵引装置将待叠衣服从叠衣机的前端牵引至叠衣机的后端，并在这个过程中使待叠衣服平铺于第一皮带210位于一号辊101和二号辊102之间的部分，也可以手动将衣服平铺于第一皮带210位于一号辊101和二号辊102之间的部分，在此不做具体限定。控制部控制第一皮带210逆时针转动，将待叠衣服从叠衣机的前端向后端传动，待叠衣服的头部超出二号辊102后在重力作用下悬垂，与第二皮带220相接触。这里顺时针方向和逆时针方向指的是图3中的方向。控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220同步顺时针转动，待叠衣服的头部进入第一皮带210和第二皮带220之间，在第一皮带210和第二皮带220的挤压下厚度变薄，并且在第一皮带210和第二皮带220的夹送下绕二号辊102折转向叠衣机的前端移动。由于五号辊105低于四号辊104、且在水平方向向后超出四号辊104，第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分向后倾斜，待叠衣服的头部超出四号辊104之后，被四号辊104挤压厚度变薄，同时在第一皮带210和第二皮带220的夹送下经四号辊104折转，沿第一皮带210位于五号辊105和四号辊104之间的部分向叠衣机后端移动。第一传送机构设置为包括第一皮带210和第二皮带220的形式，这样使待叠衣服在第一传送机构中经过两次折转，这样，待叠衣服中在叠衣机中的截面为s形，这样的设计形式可以使叠衣机在长度方向上等于甚至小于待叠衣服的长度，甚至可以小于待叠衣服的长度的三分之一，这样的形式使叠衣机可以做得小型化。而且，待叠衣服经过二号辊102和四号辊104两次挤压，厚度减小，可以被折叠得更加整齐。而且，待叠衣服在二号辊102处向第一方向屈曲，在五号辊105处向第二方向屈曲，例如，待叠衣服在二号辊102处上表面朝向，前端向下屈曲，待叠衣服在五号辊105处，上表面朝下，前端向下屈曲，这样的正反两次屈曲可以使待叠衣服更加平整。
52.可选地，第二传动机构包括六号辊106、七号辊107和第三皮带230，其中，六号辊106固定于侧板100、且位于五号辊105下方，六号辊106向前超出五号辊105；七号辊107固定于侧板100、且位于六号辊106后方；第三皮带230，环绕六号辊106和七号辊107，第三皮带230可双向转动。这里的前、后指的是叠衣机的前后，叠衣机用于装载衣服的一端为前端，另
一端为后端。第一皮带210位于五号辊105的一端为第一传送机构的第一端，第三皮带230位于六号辊106的一端为第二传送机构的第一端，第一传送机构与第二传送机构之间的夹缝位于五号辊105与六号辊106之间。六号辊106位于五号辊105下方、且在水平方向向前超出五号辊105，这样，在水平方向上，第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分与第三皮带230至少有部分重叠。这样设置的目的是使第二皮带220与第一皮带210有部分搭接，待叠衣服的头部沿第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分向后移动超出五号辊105后在重力的作用下悬垂，与第三皮带230接触。控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带230逆时针转动，使待叠衣服部分位于第一皮带210，部分位于第二皮带220。闸刀机构将待叠衣服压出折痕，控制部控制第一皮带210第二皮带220和第三皮带230同步转动，将待叠衣服的折痕调整至五号辊105与六号辊106之间。控制部控制第一皮带210逆时针转动、第二皮带220顺时针转动、第三皮带230顺时针转动，从而使待叠衣服的头部和后端同时向折痕处移动，待叠衣服从折痕处在第一皮带210和第二皮带220的夹送作用下穿过夹缝，从而被折叠。在这个过程中，第一闸板312可以与第三皮带230的配合将待叠衣服压出折痕，第一闸板312也可以与第一皮带210位于四号辊104和五号辊105之间的部分配合压出折痕，也可以压向夹缝使待叠衣服形成折痕。
53.可选地，第三传动机构包括八号辊108、九号辊109和第四皮带240，其中，八号辊108固定于侧板100、且位于一号辊101下方，八号辊108在水平方向位于五号辊105前方；九号辊109，固定于侧板100、且位于六号辊106下方，九号辊109在水平方向位于六号辊106的后方；第四皮带240，环绕八号辊108和九号辊109。这里的前方是指一种自动化叠衣机用输送带朝前的一端，在图3中为一种自动化叠衣机用输送带靠右的一端。九号辊109位于六号辊106的下方、且在水平方向位于六号辊106的后方，这样，第四皮带240位于九号辊109的一端低于第三皮带230位于六号辊106的一端，而且在水平向方向，第三皮带230和第四皮带240至少有部分重叠，二者之间在水平方向上为搭接的形式。这样，待叠衣服经第一夹缝被进行第一折叠时，经过六号辊106在重力的作用下向下悬垂，与第四皮带240位于九号辊109的一端相接触。第一皮带210逆时针转动、第二皮带220顺时针转动、第三皮带230顺时针转动、第四皮带240顺时针转动，待叠衣服沿第四皮带240向前移动。待叠衣服部分位于第四皮带240部分位于第三皮带230时，第二闸板与第四皮带240配合将经过第一折叠的待叠衣服压出第二折痕，或者，第二闸板将待叠衣服压出第二夹缝中，第一皮带210逆时针转动、第二皮带220顺时针转动、第三皮带230顺时针转动、第四皮带240逆时针转动，使经过第一折叠的待叠衣服的两端向第二夹缝移动，待叠衣服在重力和摩擦力的作用下，经第二夹缝被进行第二折叠。衣服经过两次折叠，其折叠长度方向最短为原来的四分之一，第一折痕和第二折痕分别位于待叠衣服长度的三分之一处和三分之二处，这样折叠后的衣服长度为原来的三分之一。第一折痕和第二折痕分别位于衣服的四分之一处和四分之三处，这样折叠后的衣服的长度为原来的二分之一，而且，待叠衣服的头部和尾部的分层部分被折叠在折叠后的衣服的中间，折叠得整齐。
54.对于仅需要折叠一次待叠衣服，可以通过第一传送机构和第二传送机构对其进行一次折叠，然后，第一皮带210逆时针转动、第二皮带220顺时针转动、第三皮带230顺时针转动、第四皮带240逆时针转动，使经过一次折叠的待叠衣服经第二夹缝离开叠衣机；或者，第一传送机逆时针转动，第二皮带220顺时针转动、第三皮带230顺时针转动第二闸板将待叠
衣服压出第二折痕，第一传送机逆时针转动，第二皮带220顺时针转动、第三皮带230顺时针转动、第四皮带240逆时针转动，使待叠衣服经第二夹缝被折叠一次，并经过第二夹缝离开叠衣机。这样的设置形式一种自动化叠衣机用输送带根据叠衣需求通过多种方式对衣服进行一次折叠或两次折叠，极大地提高了叠衣机的使用适用性，丰富了其使用场景。
55.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括十号辊110、三角形固定板、十一号辊111和十二号辊112，其中，十号辊110固定于侧板100、且位于九号辊109的上方，十号辊110向前超出五号辊105；三角形固定板平行于侧板100，三角形固定板的第一端转动连接于十号辊110；十一号辊111，平行于十号辊110、且转动连接于三角形固定板的第二端，十一号辊111使第四皮带240向内凹陷；十二号辊112平行于十一号辊111、且转动连接于三角形固定板的第三端，十二号辊112使第四皮带240向内凹陷；第五皮带250，环绕于十号辊110、十一号辊111和十二号辊112，十一号辊111和十二号辊112可以随三角形固定架围绕十号辊110转动。三角形固定架可以围绕十号平行于侧板100旋转，十一号辊111和十二号辊112分别固定于三角形固定架的两外两个端点，这样，十号辊110、十一号辊111、十二号辊112之间的相对位置是固定的。第五皮带250环绕于十号辊110、十一号辊111和十二号辊112，这样，第五皮带250位于十一号辊111和十二号辊112之间的部分与第四皮带240相接触，并且压向第四皮带240使第四皮带240向内凹陷。十号辊110高于九号辊109，因此第五皮带250位于十号辊110和十一号辊111之间的部分和第四皮带240位于九号辊109和十一号辊111之间的部分有一定夹角，第四皮带240和第五皮带250之间的距离自九号辊109至十一号辊111逐渐减小，当第四皮带240顺时针转动将待叠衣服向前传送时，待叠衣服可以顺畅地进入第四皮带240和第五皮带250之间，然后在十一号辊111处被挤压塑形；第五皮带250位于十一号辊111和十二号辊112之间的部分使是一个平面，第四皮带240位于十一号辊111和十二号辊112之间的部分在第五皮带250的挤压下也为平面，待叠衣服从两个平面之间通过，被挤压平整。这样的设置形式，一方面，第五皮带250和第四皮带240之间形成可以暂存待叠衣服的空间，这样有效提高了叠衣机的作业能力，另一方面，第四皮带240与第五皮带250对衣服进行平整，可以使待叠衣服被折叠得更加整齐。因为十一号辊111和十二号辊112可以转动，因此待叠衣服较厚或者较薄时，第四皮带240都可以适应其厚度，使待叠衣服得到更好的折叠。此外，第五皮带250可以使第四皮带240保持张紧状态，从而使一种自动化叠衣机用输送带对于皮带行走距离控制得更加准确。
56.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括三角形固定架弹簧，一端固定于侧板100，另一端连接于三角形固定架，三角形固定架向下拉紧。这样可以使三角形固定架保持在初始位置，而且，弹簧的拉紧力通过三角形固定架传递给第四皮带240，可以使第四皮带240保持合适的张紧力。
57.可选地，三角形固定架开设有多个拉紧力调节孔，多个拉紧力调节孔距离弹簧的第一端的距离各不相同，三角形固定架弹簧的另一端勾在其中的一个拉紧力调节孔。这样，可以通过将三角形固定架弹簧的第二端勾在不同的拉紧力调节孔中，从而对于三角形固定架提供不同的拉紧力，进一步地，调节第四皮带240的张紧力。这样可以使第四皮带240的张紧力可以受控调节，使一种自动化叠衣机用输送带的控制更加方便。
58.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括固定槽401、调节螺杆座402和调节螺杆403，其中，固定槽401开设于侧板100，十二号辊112的末端可在固定槽401中滑动；调节螺
杆座402固定于三角形固定架的第三端，调节螺杆403开设有螺栓孔，螺栓孔的轴线平行于固定槽401；调节螺杆403安装于螺栓孔、且末端抵于十二号轴的末端。调节螺杆403有外螺纹，通过旋转调节螺杆403可以调整调节螺杆403超出调节螺杆座402的长度，从而改变十二号辊112的末端在固定槽401中的位置，这样，通过旋转调节螺杆403可以调节十二号辊112在三角形固定架的位置，从而调节第五皮带250的张紧度。这样，可以使待叠衣服获得更好的挤压平整效果，而且方便对于一种自动化叠衣机用输送带的调整和维护。
59.可选地，一种自动化叠衣机用输送带还包括传感器，传感器固定于一种自动化叠衣机用输送带，用于检测所在位置是否有衣服，控制部还被配置为根据传感器的检测信号，通过传感器显示有衣服信号持续的时长和该时长内第一传送机构行进的距离确定衣服的长度，根据衣服的长度和第一传送机构、第二传送机构行进的距离确定衣服所在的位置。
60.可选地，传感器还被配置为控制一种自动化叠衣机用输送带执行以下叠衣方法：
61.控制部控制第一皮带210逆时针转动，使待叠衣服的头部抵于第二皮带220；
62.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，使待叠衣服的头部抵于第三皮带230；
63.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带230逆时针转动，将待叠衣服向后传送，使待叠衣服部分位于第一皮带210、部分位于第三皮带230；
64.控制部控制第一闸板向下运动，将待叠衣服压出第一折痕；
65.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带230逆时针转动，使待叠衣服的压痕位于第一皮带210与第三皮带230之间的第一夹缝；
66.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带230顺时针转动，以将待叠衣服沿第一折痕进行第一折叠；
67.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带230顺时针转动，第四皮带顺时针转动，以使待叠衣服部分位于第三皮带、部分位于第四皮带；
68.控制部控制第二闸板转动，将待叠衣服压出第二折痕；
69.控制部控制第一皮带210逆时针转动，第二皮带220顺时针转动，第三皮带230顺时针转动，第四皮带逆时针转动，使待叠衣服沿第二折痕经第二夹缝完成第二折叠。
70.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。