追印检查装置、追印检查方法以及计算机可读介质与流程

1.本公开涉及一种追印检查装置、追印检查方法以及计算机可读介质。


背景技术：

2.以往，对于图像已印刷完毕的印刷介质，进一步进行印刷图像的处理。此种印刷处理被称作“追印处理”。另外，本说明书中，将印刷了图像且追印处理前的印刷介质称作“追印前印刷介质”，将印刷在追印前印刷介质上的图像称作“先行图像”，将经追印处理的印刷介质称作“追印后印刷介质”。而且，将印刷在追印后印刷介质上的图像称作“追印后图像”。若适当地执行追印处理，则追印后图像成为将先行图像与后续图像结合而成的图像。
3.另一方面，以往，在执行了将印刷数据印刷至印刷介质的印刷处理后，对所述印刷数据、与光学读取印刷处理后的印刷介质所得的图像(即印刷在印刷介质上的图像)进行比较，由此来检测所述印刷处理的不良。例如，若印刷数据与图像的一致度为规定的阈值以上，则能够判定印刷处理为“良”，若印刷数据与图像的一致度小于阈值，则能够判定印刷处理为“不良”。所谓印刷处理的不良，例如包含将印刷数据转换为栅格(raster)格式的处理中的问题(数据破损)、以及将印刷数据印刷至印刷介质的处理的问题(飞白、脏污等)。
4.此处，如图12所示，考虑下述情况，即：在先行图像形成装置中，基于先行印刷数据来印刷先行图像，在后续图像形成装置中，执行对追印前印刷介质印刷基于后续印刷数据的后续图像的追印处理，在追印检查装置中，检测追印处理的不良。
5.在后续图像形成装置中的追印处理中，后续印刷数据是表示后续图像(图12的示例中为击球员的图像)的后续印刷数据，而在追印后印刷介质上，不仅印刷有后续图像，还印刷有先行图像(图12的示例中为数字“1”)。即，即使在准确进行了追印处理的情况下，后续印刷数据与追印后图像也将不同。
6.因此，追印检查装置若是单纯地比较后续印刷数据与追印后图像，则无法适当地检测追印处理的不良。
7.有鉴于此，在日本专利特开2011-70548号公报中公开了一种图像检查装置，其基于对作为追印前印刷介质的事先印刷纸进行拍摄所得的事先印刷纸图像、与对追印后印刷介质进行拍摄所得的追印后图像，生成印刷在事先印刷纸上的事先印刷要素经减轻的检查对象图像，并对所生成的检查对象图像与作为后续印刷数据的追加记录数据进行比较，由此来检测追印处理的不良。


技术实现要素：

8.此外，以所述专利公报中公开的方法作为一例，在通过对印刷数据与印刷在印刷介质上的图像进行比较的比较处理来检测追印处理的不良时，考虑进行使用先行印刷数据、后续印刷数据以及追印后图像这三个数据的比较。例如，考虑进行将先行印刷数据与后续印刷数据结合而成的结合数据与追印后图像的比较。而且，考虑进行从追印后图像减去先行印刷数据而获得的图像数据与后续印刷数据的比较。或者，考虑进行从追印后图像减
去后续印刷数据而获得的图像数据与先行印刷数据的比较。
9.但是，在进行先行印刷数据、后续印刷数据以及追印后图像的比较的情况下，跟进行后续图像与后续印刷数据的比较的情况相比，可能产生比较处理对象的数据量变大的问题。若比较处理对象的数据量变大，则例如可能产生比较处理的处理量变大等问题。
10.本公开的目的在于，在通过对印刷数据与印刷在印刷介质上的图像进行比较的比较处理，来检测对基于先行印刷数据的先行图像已印刷完毕的印刷介质印刷基于后续印刷数据的后续图像的追印处理的不良时，与进行先行印刷数据、后续印刷数据以及印刷在追印处理完毕的印刷介质上的图像的比较的情况相比，降低比较处理对象的数据量。
11.根据本公开的第一方案，提供一种追印检查装置，包括处理器，所述处理器通过后续图像与后续印刷数据的比较，来检测追印处理的不良，所述后续图像是从利用所述追印处理而形成的追印后印刷介质中检测出，所述追印处理是对印刷有基于先行印刷数据的先行图像的追印前印刷介质，印刷基于所述后续印刷数据的所述后续图像。
12.根据本公开的第二方案，在所述追印处理中，利用所述先行图像中未曾使用的特定颜色来印刷所述后续图像，所述后续图像是通过检测特定颜色的传感器而从所述追印后印刷介质中检测出。
13.根据本公开的第三方案，所述后续图像是从基于所述后续印刷数据而确定的特定区域中检测出的图像，所述特定区域是在所述追印后印刷介质中印刷所述后续图像的区域。
14.根据本公开的第四方案，所述处理器在所述追印后印刷介质中所述先行图像与所述后续图像重合的情况下，通过所述先行印刷数据、所述后续印刷数据、以及印刷在所述追印后印刷介质上的图像的比较，来检测所述追印处理的不良。
15.根据本公开的第五方案，所述处理器使用光学读取所述追印前印刷介质而获取的图像数据来作为所述先行印刷数据。
16.根据本公开的第六方案，针对多页面的所述追印前印刷介质，通过基于多页面的所述后续印刷数据的所述追印处理而形成多页面的所述追印后印刷介质，所述处理器在所述先行图像与所述后续图像不重合的页面中，通过从所述页面中检测出的所述后续图像与所述后续印刷数据的比较来检测所述追印处理的不良，在所述先行图像与所述后续图像重合的页面中，通过所述先行图像、所述后续图像、以及印刷在所述追印后印刷介质上的图像的比较来检测所述追印处理的不良。
17.根据本公开的第七方案，提供一种计算机可读介质，保存有使计算机执行处理的程序，其中，所述处理是通过后续图像与后续印刷数据的比较，来检测追印处理的不良，所述后续图像是从利用所述追印处理而形成的追印后印刷介质中检测出，所述追印处理是对印刷有基于先行印刷数据的先行图像的追印前印刷介质，印刷基于所述后续印刷数据的所述后续图像。
18.根据本公开的第八方案，提供一种追印检查方法，其是通过后续图像与后续印刷数据的比较，来检测追印处理的不良，所述后续图像是从利用所述追印处理而形成的追印后印刷介质中检测出，所述追印处理是对印刷有基于先行印刷数据的先行图像的追印前印刷介质，印刷基于所述后续印刷数据的所述后续图像。
19.(效果)
20.根据所述第一方案、第七方案或第八方案，在通过对印刷数据与印刷在印刷介质上的图像进行比较的比较处理，来检测对基于先行印刷数据的先行图像已印刷完毕的印刷介质印刷基于后续印刷数据的后续图像的追印处理的不良时，与进行先行印刷数据、后续印刷数据以及印刷在追印处理完毕的印刷介质上的图像的比较的情况相比，能够降低比较处理对象的数据量。
21.根据所述第二方案，能够通过检测特定颜色的传感器来从追印后印刷介质中检测后续图像。
22.根据所述第三方案，能够从追印后印刷介质的特定区域中检测后续图像。
23.根据所述第四方案，在追印后印刷介质中先行图像与后续图像重合的情况下，能够通过先行印刷数据、后续印刷数据、以及印刷在追印后印刷介质上的图像的比较，来检测追印处理的不良。
24.根据所述第五方案，能够通过追印前印刷介质读取部来获取先行图像。
25.根据所述第六方案，在先行图像与后续图像不重合的页面中，能够通过后续图像与后续印刷数据的比较来检测追印处理的不良，在先行图像与后续图像重合的页面中，能够通过先行图像、后续图像、以及印刷在追印后印刷介质上的图像的比较，来检测追印处理的不良。
附图说明
26.图1是本实施方式的追印系统的结构概略图。
27.图2是本实施方式的印刷控制装置的结构概略图。
28.图3a是表示先行印刷数据的内容的示例的图。
29.图3b是表示追印前印刷介质的示例的图。
30.图4a是表示后续印刷数据的内容的示例的图。
31.图4b是表示追印后印刷介质的示例的图。
32.图5是表示印刷有后续图像的区域即特定区域的概念图。
33.图6是本实施方式的追印检查装置的结构概略图。
34.图7是表示从追印后印刷介质中检测出的后续图像的图。
35.图8是表示后续印刷数据的内容的另一例的图。
36.图9是表示追印后印刷介质的另一例的图。
37.图10是表示本实施方式的印刷控制装置的处理流程的流程图。
38.图11是表示本实施方式的追印检查装置的处理流程的流程图。
39.图12是表示以往的追印处理的情况的图。
具体实施方式
40.图1是本实施方式的追印系统10的结构概略图。追印系统10是执行追印处理，并且检测追印处理的不良的系统。追印系统10并不限于此，例如设置在执行生产印刷(production print)处理的印刷公司等内。如图1所示，追印系统10包含印刷控制装置12、先行图像形成装置14、后续图像形成装置16以及追印检查装置18而构成。印刷控制装置12与先行图像形成装置14、印刷控制装置12与后续图像形成装置16、以及印刷控制装置12与
追印检查装置18分别可通信地连接。
41.印刷控制装置12是对先行图像形成装置14、后续图像形成装置16以及追印检查装置18进行控制的装置。换言之，印刷控制装置12是对追印处理以及追印处理的不良的检测处理进行控制的装置。而且，印刷控制装置12也发挥作为与追印系统10的利用者(即用户)之间的接口的作用。关于印刷控制装置12的详情，一边参照图2等一边后述。
42.先行图像形成装置14以及后续图像形成装置16均为打印机。具体而言，先行图像形成装置14以及后续图像形成装置16分别包含从印刷控制装置12受理印刷请求(即印刷作业)的受理部、搬送纸等印刷介质的搬送部、将印刷作业中所含的非栅格格式的印刷数据转换为栅格格式(后述的印刷部可识别的格式)的转换部、以及对印刷介质印刷与印刷数据相应的图像的印刷部等而构成。
43.此处，对追印系统10中的追印处理的流程进行说明。首先，印刷控制装置12将包含表示先行图像的先行印刷数据的先行印刷作业发送至先行图像形成装置14，将包含表示后续图像的后续印刷数据的后续印刷作业发送至后续图像形成装置16。先行图像形成装置14基于先行印刷作业来对印刷介质印刷先行图像。印刷有先行图像的印刷介质为追印前印刷介质20。追印前印刷介质20由用户、或者由先行图像形成装置14的搬送部而搬送至后续图像形成装置16。接下来，后续图像形成装置16基于后续印刷作业来对追印前印刷介质20印刷后续图像。即，后续图像形成装置16执行追印处理。印刷有先行图像以及后续图像的印刷介质为追印后印刷介质22。追印后印刷介质22由用户、或者由后续图像形成装置16的搬送部而搬送至追印检查装置18。
44.追印检查装置18检测由后续图像形成装置16所实施的追印处理的不良。追印检查装置18的结构、或追印检查装置18所进行的不良检测处理的详情将后述。另外，追印检查装置18也可在检测追印处理的不良之前，先检测由先行图像形成装置14所进行的印刷处理的不良。具体而言，追印检查装置18也可对先行印刷数据、与通过光学读取追印前印刷介质20(例如由扫描仪所进行的扫描处理或由摄像机所进行的摄像处理等)而获得的先行图像进行比较，由此来检测由先行图像形成装置14所进行的印刷处理的不良。
45.图2是印刷控制装置12的结构概略图。印刷控制装置12只要发挥以下说明的功能，则为任何装置皆可。例如，印刷控制装置12可为随附于先行图像形成装置14、后续图像形成装置16以及追印检查装置18而设的计算机。或者，印刷控制装置12例如也可为可与先行图像形成装置14、后续图像形成装置16、追印检查装置18以及用户所使用的用户终端进行通信的服务器计算机。
46.通信接口30例如包含网络适配器、或者连接印刷控制装置12与其他装置(先行图像形成装置14、后续图像形成装置16以及追印检查装置18)的专用适配器等而构成。通信接口30发挥与其他装置进行通信的功能。例如，通信接口30从追印系统10的用户所使用的用户终端接收印刷作业。而且，通信接口30对先行图像形成装置14以及后续图像形成装置16发送印刷数据。而且，通信接口30对追印检查装置18发送与追印处理的检查相关的检查指示信息(详情后述)。而且，通信接口30从追印检查装置18接收追印处理的检查结果。
47.输入接口32例如包含按钮或触控面板等而构成。输入接口32被用于将来自追印系统10的用户的指示输入至印刷控制装置12。
48.显示器34例如包含液晶显示器等而构成。在显示器34上，显示与追印系统10相关
的各种信息。例如，在显示器34上，显示由追印检查装置18所进行的追印处理的检查结果等。
49.存储器36例如包含硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、固态硬盘(solid state drive，ssd)、只读存储器(read only memory，rom)或者随机存取存储器(random access memory，ram)等而构成。存储器36既可独立于后述的处理器38而设，也可至少一部分设在处理器38的内部。在存储器36中，存储有用于使印刷控制装置12的各部运行的印刷控制程序。而且，在存储器36中，暂时保持从用户输入的印刷作业。
50.本实施方式的印刷作业包含表示印刷对象图像的印刷数据。如上所述，印刷控制装置12所发送的印刷作业中所含的印刷数据的数据格式是先行图像形成装置14以及后续图像形成装置16无法识别的非栅格格式。印刷数据由先行图像形成装置14或后续图像形成装置16转换成栅格格式后，将与所述印刷数据对应的图像印刷到印刷介质上。作为印刷作业，有面向先行图像形成装置14的先行印刷作业与面向后续图像形成装置16的后续印刷作业。在先行印刷作业中包含表示先行图像的先行印刷数据，在后续印刷作业中包含表示后续图像的后续印刷数据。作为先行印刷数据的内容的示例，尽管不限于此，但例如为框线或格线等。作为后续印刷数据的内容的示例，尽管不限于此，但例如为框线内或沿着格线的文字或者数字等。而且，也有时将先行印刷数据的内容设为第一色的图像，将后续印刷数据的内容设为与第一色不同的第二色的图像，即，以不同的颜色来印刷先行图像与后续图像。另外，本说明书中，在不特别区分先行印刷数据与后续印刷数据的情况下，将它们总称作“印刷数据”。
51.处理器38是指广义上的处理器，包含通用处理装置(例如中央处理器(central processing unit，cpu)等)或者专用处理装置(例如图形处理器(graphics processing unit，gpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、或可编程逻辑器件等)的至少一个而构成。作为处理器38，也可并非包含一个处理装置，而是通过位于在物理上分离的位置的多个处理装置的协作而构成。如图2所示，处理器38通过存储在存储器36中的印刷控制程序，发挥作为印刷指示部40、检查指示部42、重合判定部44以及数据结合部46的功能。
52.印刷指示部40对先行图像形成装置14以及后续图像形成装置16发送包含印刷数据的印刷作业。具体而言，印刷指示部40对先行图像形成装置14发送包含表示先行图像的先行印刷数据的先行作业，对后续图像形成装置16发送包含表示后续图像的后续印刷数据的后续作业。
53.图3a是表示先行印刷数据的内容的示例的图。图3a的示例中，先行印刷作业是进行六页印刷介质的印刷的指示，先行印刷数据表示六页的先行图像。图3a的示例中，先行印刷数据的内容包含分别印刷到第一页～第六页上的文字“1”～“6”。作为先行印刷数据的内容，也可并非表示多页面的先行图像，也可表示单个页面的先行图像。
54.图3b是表示基于包含图3a所示的先行印刷数据的先行印刷作业，通过先行图像形成装置14而印刷有先行图像的追印前印刷介质20的图。本例中，先行印刷数据表示六页的先行图像，因此追印前印刷介质20也包含六页，在第一页～第六页上，分别印刷有作为先行图像的文字“1”～“6”。当然，在先行印刷数据的内容表示单个页面的先行图像的情况下，追印前印刷介质20也为单个页面。
55.本例中，假设先行图像是以黑色来印刷。具体而言，既可在先行印刷作业的印刷设定中指定黑白印刷，也可为先行印刷数据所表示的先行图像自身的颜色便是黑色。
56.比较图3a与图3b可知的是，若先行图像形成装置14基于先行印刷作业而准确执行了印刷处理，则先行印刷数据的内容(先行印刷数据所表示的图像)与印刷在追印前印刷介质20上的先行图像一致。
57.图4a是表示后续印刷数据的内容的示例的图。如上所述，本例中，先行印刷作业为进行六页的印刷的指示，与此相应地，后续印刷作业也为进行六页的印刷的指示。因此，后续印刷数据表示六页的后续图像。若先行印刷作业是进行单个页面的印刷的指示，则后续印刷作业也可指示单个页面的印刷。
58.图4a的示例中，后续印刷数据的内容包含印刷在第一页、第三页以及第五页的右上角的击球员的图像。在第二页、第四页以及第六页上不包含图像。即，图4a的示例中，后续印刷数据表示仅在第一页、第三页以及第五页上印刷击球员的图像，且表示在第二页、第四页以及第六页上不印刷任何内容。
59.图4b是表示基于包含图4a所示的后续印刷数据的后续印刷作业，通过后续图像形成装置16所进行的追印处理，对图3b所示的追印前印刷介质20印刷有后续图像的追印后印刷介质22的图。如图4b所示，在追印后印刷介质22中，在第一页、第三页以及第五页上，作为追印后图像，印刷有作为先行图像的文字“1”、“3”或“5”与作为后续图像的击球员的图像，在第二页、第四页以及第六页上，作为追印后图像，仅印刷有作为先行图像的文字“2”、“4”或“6”。
60.本实施方式中，假设在追印处理中，后续图像是以先行图像中未曾使用的颜色(本说明书中称作“特定颜色”)而印刷。具体而言，在后续印刷作业的印刷设定中指定彩色印刷，且后续印刷数据所表示的后续图像自身的颜色为特定颜色。本例中，如上所述，先行图像是以黑色来印刷，因此后续图像则以黑色以外的颜色来印刷。例如，假设后续图像是以红色来印刷。而且，特定颜色也可为多个颜色。例如，在先行图像是以黑色来印刷的情况下，后续图像也可以黑色以外的多个特定颜色(例如红色、蓝色、黄色等)来印刷。
61.另外，在先行图像使用多个颜色来印刷的情况下，后续图像则以先行图像中使用的多个颜色以外的特定颜色来印刷。例如，在先行图像是以黑色与红色这两个颜色来印刷的情况下，则后续图像以作为特定颜色的蓝色来印刷。而且，像本例这样，追印后印刷介质22包含多页面的情况下，各页面的后续图像只要是特定颜色，则也可不以彼此相同的颜色来印刷。例如，在先行图像是以黑色来印刷的情况下，也可以红色来印刷第一页的后续图像，以蓝色来印刷第三页的后续图像，以黄色来印刷第五页的后续图像。此时，各页面的后续图像的颜色也可为多个特定颜色。
62.比较图4a与图4b可知的是，在印刷有先行图像以及后续图像的追印后印刷介质22(图4b中的第一页、第三页以及第五页)中，即便后续图像形成装置16基于后续印刷作业而准确地执行了印刷处理，但后续印刷数据的内容(后续印刷数据所表示的图像)与印刷在追印后印刷介质22上的追印后图像并不一致。
63.返回图2，检查指示部42将追印处理的检查所需的信息即检查信息以及追印处理的检查指示发送至追印检查装置18，由此来使追印检查装置18执行追印检查。
64.本实施方式中，检查指示部42将表示印刷后续图像的特定颜色的特定颜色信息作
为检查信息而发送至追印检查装置18。检查指示部42通过分析后续印刷数据，能够确定所述特定颜色。或者，在用户从输入接口32输入了特定颜色的情况下，检查指示部42能够基于所述用户输入来确定所述特定颜色。
65.在后续图像是以多个颜色来印刷的情况下，特定颜色信息所表示的颜色为多个特定颜色。而且，在追印后印刷介质22包含多页面且各页面的后续图像为互不相同的特定颜色的情况下，检查指示部42将使追印后印刷介质22的页面编号与所述页面的后续图像的印刷中所用的特定颜色相关联的信息作为特定颜色信息而发送至追印检查装置18。
66.而且，检查指示部42也可取代所述特定颜色信息、或者除了所述特定颜色信息以外，将表示在追印后印刷介质22中印刷后续图像的区域即特定区域的特定区域信息作为检查信息而发送至追印检查装置18。检查指示部42通过分析后续印刷数据，能够确定所述特定区域。
67.图5是表示特定区域50的概念图。后续印刷数据具有不仅表示后续图像的形状或颜色，还表示后续图像在追印后印刷介质22上的印刷位置的信息。例如，若设后续印刷数据为图4a所示的内容，则如上所述，所述后续印刷数据表示在追印后印刷介质22的第一页、第三页以及第五页的右上角的区域印刷后续图像。因此，检查指示部42能够基于后续印刷数据，将追印后印刷介质22的第一页、第三页以及第五页的右上角的区域确定为特定区域50。
68.在追印后印刷介质22的一页内分离地印刷多个后续图像的情况下，特定区域信息所表示的特定区域也可为一页内的多个区域。而且，在追印后印刷介质22包含多页面且各页面的后续图像印刷在互不相同的区域的情况下，检查指示部42将使追印后印刷介质22的页面编号与在所述页面中印刷有后续图像的特定区域50相关联的信息作为特定区域信息而发送至追印检查装置18。
69.另外，在检查指示部42取代特定颜色信息而将特定区域信息作为检查信息发送至追印检查装置18的情况下，后续图像也可不以特定颜色来印刷。
70.关于重合判定部44以及数据结合部46将后述。
71.图6是追印检查装置18的结构概略图。本实施方式中，追印检查装置18是连结于后续图像形成装置16而设，但追印检查装置18与后续图像形成装置16也可分离地设置且彼此可通信地连接。另外，追印检查装置18只要发挥以下说明的功能，则为任何装置皆可。
72.通信接口60例如包含网络适配器、或者连接追印检查装置18与其他装置(尤其是后续图像形成装置16以及追印检查装置18)的专用适配器等而构成。通信接口60发挥与其他装置进行通信的功能。例如，通信接口60从印刷控制装置12接收先行印刷数据以及后续印刷数据。而且，通信接口60从印刷控制装置12接收所述检查信息以及检查指示。进而，通信接口60对印刷控制装置12发送追印处理的检查结果。
73.扫描仪62例如包含光源以及电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)影像传感器等而构成。扫描仪62光学读取印刷有追印后图像的追印后印刷介质22，以获取表示追印后图像的读取图像数据(以下记载为“追印后图像数据”)。另外，为了从追印后印刷介质22获取追印后图像数据，也可取代扫描仪62而在追印检查装置18中设有对追印后印刷介质22进行拍摄的摄像机。
74.色彩传感器64是可检测规定颜色的传感器。作为色彩传感器64，能够使用光电传感器。光电传感器可为可设定所检测的颜色的传感器。或者，也可设置多个可检测一种颜色
的光电传感器，且仅使对所设定的颜色进行检测的光电传感器运转，由此能够检测所设定的颜色。此种光电传感器可直接感测追印后印刷介质22。此时，不需要扫描仪62对追印后图像数据的获取。而且，作为色彩传感器64，也可为具有对追印后图像数据的各像素的颜色进行检测的颜色检测功能的颜色识别传感器。根据此种颜色识别传感器，由于能够识别各像素的颜色，因此只要设定作为检测对象的颜色，便能够仅检测所设定的颜色的像素。
75.存储器66例如包含rom或者ram等而构成。存储器66既可独立于后述的处理器72而设，也可至少一部分设在处理器72的内部。在存储器66中，存储有用于使追印检查装置18的各部运行的追印检查程序。而且，在存储器66中，暂时保持扫描仪62所获取的追印后图像数据。
76.ok托盘68以及ng托盘70是将由后述的处理器72结束了追印处理的检查的追印后印刷介质22予以排出的托盘。追印处理的检查结果判定为“良”的追印后印刷介质22被排出至ok托盘68，追印处理的检查结果判定为“不良”的追印后印刷介质22被排出至ng托盘70。
77.处理器72是指广义上的处理装置，包含通用处理装置(例如cpu等)、以及专用处理装置(例如gpu、asic、fpga或者可编程逻辑设备等)的至少一个而构成。作为处理器72，也可并非包含一个处理装置，而是通过位于在物理上分离的位置的多个处理装置的协作而构成。如图6所示，处理器72通过存储在存储器66中的追印检查程序，发挥作为图像检测部74以及不良检测部76的功能。
78.图像检测部74基于从印刷控制装置12收到的检查信息，来进行从追印后印刷介质22中检测后续图像的处理。
79.首先，对从印刷控制装置12收到所述特定颜色信息作为检查信息的情况进行说明。如上所述，从印刷控制装置12收到的特定颜色信息所表示的特定颜色为后续图像的颜色。因此，图像检测部74将色彩传感器64所检测的颜色设定为特定颜色信息所表示的颜色后，通过色彩传感器64，从扫描仪62所获取的追印后图像数据中，或者直接从追印后印刷介质22中，检测所述特定颜色。由此，能够检测后续图像。例如，在追印后印刷介质22为图4b所示的印刷介质的情况下，作为先行图像的文字“1”～“6”是以特定颜色以外的颜色(例如黑色)来印刷，作为后续图像的击球员的图像是以特定颜色(例如红色)来印刷。通过将色彩传感器64所检测的颜色设定为特定颜色，从而如图7所示，仅检测后续图像。
80.在特定颜色信息表示多个颜色的情况下，即，在后续图像是以多个颜色来印刷的情况下，图像检测部74通过将色彩传感器64所检测的颜色设定为所述多个颜色，从而能够从追印后印刷介质22中检测后续图像。而且，在特定颜色信息为追印后印刷介质22的页面编号与特定颜色相关联的信息的情况下，即，在追印后印刷介质22包含多页面且各页面的后续图像为互不相同的特定颜色的情况下，图像检测部74基于所述特定颜色信息，针对追印后印刷介质22(或追印后图像数据)的每页而变更色彩传感器64所检测的特定颜色，由此，能够从追印后印刷介质22的各页面中检测后续图像。
81.在从印刷控制装置12收到所述特定区域信息作为检查信息的情况下，图像检测部74从扫描仪62所获取的追印后图像数据中，切出并提取所述特定区域信息所表示的特定区域50(参照图5)。由此，能够检测后续图像。而且，在特定区域信息为追印后印刷介质22的页面编号与特定区域50相关联的信息的情况下，即，在追印后印刷介质22包含多页面且各页面的后续图像被印刷在互不相同的区域的情况下，图像检测部74基于所述特定区域信息，
针对追印后图像数据的每页而切出各不相同的特定区域50，由此，能够从追印后印刷介质22的各页面中检测后续图像。
82.而且，在从印刷控制装置12收到特定颜色信息以及特定区域信息作为检查信息的情况下，图像检测部74使色彩传感器64从追印后印刷介质22或追印后图像数据中的特定区域50中检测特定颜色，由此来检测后续图像。由此，与利用色彩传感器64来感测整个追印后印刷介质22或追印后图像数据的情况相比，能够降低后续图像的检测处理的处理量。而且，若考虑在特定区域50中包含后续图像以外的图像(即先行图像)的至少一部分的情况，则通过利用色彩传感器64从特定区域50中检测特定颜色，从而能够排除所述先行图像的至少一部分，因此与简单地切出追印后图像数据的特定区域50来作为后续图像进行检测的情况相比，能够高精度地检测后续图像。
83.通过图像检测部74所进行的所述处理，从而自追印后印刷介质22中检测图7所示的后续图像。比较图4a与图7可知的是，只要在后续图像形成装置16中适当地进行了追印处理，后续印刷数据与从追印后印刷介质22中检测出的后续图像便一致。
84.不良检测部76通过对图像检测部74所检测出的后续图像与后续印刷数据进行比较，从而检测后续图像形成装置16中的追印处理的不良。后续印刷数据能够从印刷控制装置12或后续图像形成装置16获取。不良检测部76将从印刷控制装置12或后续图像形成装置16获取的后续印刷数据转换为栅格格式，对栅格格式的后续印刷数据与图像检测部74所检测出的后续图像进行比较。或者，不良检测部76也可从后续图像形成装置16获取已转换为栅格格式的后续印刷数据。
85.作为后续图像与后续印刷数据的比较的具体方法，能够采用已知的方法。例如，也可在后续图像与后续印刷数据之间进行图案匹配，以检测其差异。或者，也可从后续图像与后续印刷数据中分别检测特征(例如边缘等)，并对所检测出的特征彼此进行比较。或者，也可进行后续图像的像素的像素值(亮度值、色值等)、与后续印刷数据的对应像素的像素值的比较。
86.如上所述，只要在后续图像形成装置16中适当地进行了追印处理，则后续印刷数据与从追印后印刷介质22中检测出的后续图像就应该一致。因此，若所检测出的后续图像与后续印刷数据之间的类似度为规定的阈值以上，则不良检测部76能够判定与所述追印后印刷介质22相关的追印处理为“良”。另一方面，若所检测出的后续图像与后续印刷数据之间的类似度小于规定的阈值，则不良检测部76能够判定与所述追印后印刷介质22相关的追印处理为“不良”。
87.在追印后印刷介质22包含多页面的情况下，不良检测部76针对每页来比较图像检测部74所检测出的后续图像与后续印刷数据。具体而言，对从所述追印后印刷介质22的某页面中检测出的后续图像、与对应于此页面的后续印刷数据进行比较。由此，不良检测部76能够针对每页来检测追印处理的不良。
88.由不良检测部76判定为“良”的追印后印刷介质22(或者追印后印刷介质22的页面)被排出至ok托盘68。由不良检测部76判定为“不良”的追印后印刷介质22(或者追印后印刷介质22的页面)被排出至ng托盘70。
89.而且，不良检测部76将表示追印处理的检查结果的信息发送至印刷控制装置12。印刷控制装置12的处理器38将所述检查结果显示于显示器34等而通知给用户。
90.根据所述的本实施方式，成为用于对追印处理的不良进行检测的比较处理对象的数据只要是从追印后印刷介质22中检测出的后续图像以及后续印刷数据便足够。因此，与像以往那样，对先行印刷数据、后续印刷数据以及追印后图像这三个数据进行比较的情况相比，能够降低比较处理对象的数据量。通过降低比较处理的对象数据，从而比较处理的处理量以及处理时间得以降低，即，追印处理的处理量以及处理时间得以降低。
91.以下，对印刷控制装置12的重合判定部44以及数据结合部46(参照图2)进行说明。
92.重合判定部44基于先行印刷数据以及后续印刷数据，在使用所述先行印刷数据以及所述后续印刷数据进行了追印处理的情况下，判定在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像是否重合。换言之，重合判定部44判定在追印处理中，是否在先行图像上重叠印刷了后续图像。先行印刷数据具有表示追印前印刷介质20上的先行图像的形状或印刷位置的信息，后续印刷数据具有表示追印后印刷介质22上的后续图像的形状或印刷位置的信息。因此，重合判定部44能够基于先行印刷数据以及后续印刷数据，来判定在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像是否重合。
93.在追印后印刷介质22包含多页面的情况下，重合判定部44针对每页来判定先行图像与后续图像是否重合。例如，在先行印刷数据、追印前印刷介质20分别为图3a、图3b所示者，且后续印刷数据为图8所示者的情况下，追印后印刷介质22成为图9所示者。此时，重合判定部44判定为，在所述追印后印刷介质22的第一页、第二页、第五页、第六页中，先行图像与后续图像不重合，但在所述追印后印刷介质22的第三页、第四页中，先行图像与后续图像重合。
94.数据结合部46在由重合判定部44判定为在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，将先行印刷数据与后续印刷数据予以结合而生成结合数据。所谓将先行印刷数据与后续印刷数据予以结合，是指使结合数据表示将所述先行印刷数据所示的先行图像与所述后续印刷数据所示的后续图像对准位置而重合的追印后图像。在追印后印刷介质22包含多页面的情况下，数据结合部46也可仅对先行图像与后续图像重合的页面生成结合数据，而对先行图像与后续图像不重合的页面不生成结合数据。例如，在追印后印刷介质22为图9所示者的情况下，数据结合部46对于追印后印刷介质22的第一页、第二页、第五页、第六页不生成结合数据，将先行印刷数据的第三页与后续印刷数据的第三页予以结合而生成第三页的结合数据，并将先行印刷数据的第四页与后续印刷数据的第四页予以结合而生成第四页的结合数据。
95.数据结合部46将所生成的结合数据作为检查信息而发送至追印检查装置18。而且，在追印后印刷介质22包含多页面的情况下，数据结合部46将追印后印刷介质22的页面编号与此页面的结合数据相关联而发送至追印检查装置18。此时，关于先行图像与后续图像不重合的页面(图9的第一页、第二页、第五页、第六页)的检查信息为所述特定颜色信息以及特定区域信息的至少一者，关于先行图像与后续图像重合的页面(图9的第三页、第四页)的检查信息为结合数据。
96.追印检查装置18的不良检测部76在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像不重合的情况下，通过像这样对图像检测部74所检测出的后续图像与后续印刷数据进行比较来检测追印处理的不良，但在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，通过先行印刷数据、后续印刷数据以及追印后图像的比较来检测追印处理的不良。本实施方
式中，不良检测部76通过对从印刷控制装置12收到的结合数据、与扫描仪62光学读取追印后印刷介质22而获取的追印后图像数据进行比较，从而检测追印处理的不良。
97.结合数据与追印后图像数据的比较也能够采用跟后续图像与后续印刷数据的比较方法同样的方法。
98.若结合数据与追印后图像数据之间的类似度为规定的阈值以上，则不良检测部76能够判定与所述追印后印刷介质22相关的追印处理为“良”。另一方面，若结合数据与追印后图像数据之间的类似度小于规定的阈值，则不良检测部76能够判定与所述追印后印刷介质22相关的追印处理为“不良”。
99.而且，关于从印刷控制装置12收到的检查信息，考虑追印后印刷介质22的多页面的一部分的检查信息为特定颜色信息或特定区域信息且其他页面的检查信息为结合数据的情况，即，追印后印刷介质22包含多页面且仅在多页面的一部分页中先行图像与后续图像重合的情况。此时，不良检测部76在先行图像与后续图像不重合的页面中，基于作为检查信息的特定颜色信息或特定区域信息，通多图像检测部74所检测出的后续图像与后续印刷数据的比较，来检测追印处理的不良。另一方面，不良检测部76在先行图像与后续图像重合的页面中，通过作为检查信息的结合数据与由扫描仪62所获取的追印后图像数据的比较，来检测追印处理的不良。
100.例如，在追印后印刷介质22为图9所示者的情况下，由于在第一页、第二页、第五页、第六页中，先行图像与后续图像不重合，因此不良检测部76进行图像检测部74所检测出的后续图像与后续印刷数据的比较，且由于在第三页、第四页中，先行图像与后续图像重合，因此不良检测部76进行结合数据与追印后图像数据的比较，由此来检测追印处理的不良。
101.另外，本实施方式中，作为先行印刷数据、后续印刷数据以及追印后图像的比较方法，对由印刷控制装置12的数据结合部46所生成的先行印刷数据和后续印刷数据的结合数据与追印后图像数据进行比较，但并不限于此方法。例如，不良检测部76也可从印刷控制装置12中获取先行印刷数据以及后续印刷数据，对从追印后图像数据减去先行印刷数据而获得的差值图像数据与后续印刷数据进行比较，或者，对从追印后图像数据减去后续印刷数据而获得的差值图像数据与先行印刷数据进行比较。
102.如上所述，追印检查装置18的图像检测部74通过从追印后图像数据或追印后印刷介质22中检测特定颜色，从而检测后续图像。但是，在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，重合部分的颜色未必限于作为在追印处理中印刷后续图像的颜色而指定的特定颜色。因此，在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，图像检测部74通过从追印后印刷介质22中检测特定颜色，有时无法较佳地检测后续图像。
103.而且，当图像检测部74通过从追印后图像数据中切出特定区域50(参照图5)来检测后续图像时，在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，在特定区域50中，也不仅包含后续图像，还包含先行图像的至少一部分。因此，在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，图像检测部74通过从追印后图像数据中切出特定区域50，也有时无法较佳地检测后续图像。
104.因此，本实施方式中，在追印后印刷介质22中先行图像与后续图像重合的情况下，通过先行印刷数据、后续印刷数据以及追印后图像的比较，来检测追印处理的不良。
105.以下，根据图10所示的流程图，对本实施方式的印刷控制装置12的处理流程进行说明。另外，假设与所述流程图相关的先行印刷数据以及后续印刷数据表示多页面的先行图像以及后续图像。
106.步骤s10中，在印刷控制装置12中，处理器38选择先行印刷数据以及后续印刷数据所表示的多页面的最开始的页面。
107.步骤s12中，重合判定部44基于先行印刷数据以及后续印刷数据，判定在所选择的页面中先行图像与后续图像是否重合。
108.若先行图像与后续图像不重合，则前进至步骤s14，在步骤s14中，检查指示部42基于后续印刷数据，获取表示印刷后续图像的颜色即特定颜色的特定颜色信息来作为检查信息。也可取代于此或者除此以外，检查指示部42基于后续印刷数据，获取表示印刷后续图像的区域即特定区域的特定区域信息来作为检查信息。检查指示部42将所获取的检查信息(特定颜色信息以及特定区域信息的至少一者)与所述页面编号相关联地予以保持。
109.在先行图像与后续图像重合的情况下，前进至步骤s16，在步骤s16中，数据结合部46将所述页面的先行印刷数据与所述页面的后续印刷数据予以结合，获取所述页面的结合数据来作为检查信息。检查指示部42将所获取的检查信息(结合数据)与所述页面编号相关联地予以保持。
110.步骤s18中，处理器38判定关于所有页面的检查信息的获取处理是否已结束。
111.若关于所有页面的处理尚未结束，则前进至步骤s20，在步骤s20中，处理器38选择下个页面。接下来，对下个页面执行步骤s12～步骤s16的处理。
112.若关于所有页面的处理已结束，则前进至步骤s22，在步骤s22中，检查指示部42将与各页面相关联的检查信息以及追印处理的检查指示发送至追印检查装置18。
113.以下，根据图11所示的流程图，对本实施方式的追印检查装置18的处理流程进行说明。
114.步骤s30中，追印检查装置18的处理器72选择作为检查对象的追印后印刷介质22的最开始的页面。
115.步骤s32中，不良检测部76判定从印刷控制装置12收到的所述页面的检查信息的种类。
116.若所述页面的检查信息为特定颜色信息或特定区域信息，则前进至步骤s34，在步骤s34中，图像检测部74基于所述检查信息，从扫描仪62所获取的追印后图像数据中，或者直接从追印后印刷介质22中，检测后续图像。
117.接下来，步骤s36中，不良检测部76对在步骤s34中检测出的后续图像、与从印刷控制装置12收到的后续印刷数据进行比较。
118.若所述页面的检查信息为结合数据，则前进至步骤s38，在步骤s38中，不良检测部76对所述结合数据与扫描仪62所获取的追印后图像数据进行比较。
119.步骤s40中，不良检测部76判定关于所述页面的追印处理的检查结果。具体而言，若后续图像与后续印刷数据之间的类似度、或结合数据与追印后图像数据之间的类似度为规定的阈值以上，则不良检测部76将追印处理的检查结果视为“良”。另一方面，若后续图像与后续印刷数据之间的类似度、或结合数据与追印后图像数据之间的类似度小于规定的阈值，则不良检测部76将追印处理的检查结果视为“不良”。
120.若检查结果为“良”，则前进至步骤s42，在步骤s42中，处理器72将追印后印刷介质22的所述页面排出至ok托盘68。
121.若检查结果为“不良”，则前进至步骤s44，在步骤s44中，处理器72将追印后印刷介质22的所述页面排出至ng托盘70。
122.步骤s46中，处理器72判定关于所有页面的追印处理的检查处理是否已结束。
123.若关于所有页面的检查处理尚未结束，则前进至步骤s48，在步骤s48中，处理器72选择下个页面。并且，对下个页面执行步骤s32～步骤s44的处理。
124.若关于所有页面的检查处理已结束，则前进至步骤s50，在步骤s50中，不良检测部76将关于各页面的追印处理的检查结果发送至印刷控制装置12。
125.以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限于所述实施方式，只要不脱离本公开的主旨，则可进行各种变更。
126.例如，本实施方式中，印刷控制装置12进行了追印处理的检查的控制，但与追印处理的检查相关的处理也可在追印检查装置18内进行。即，追印检查装置18也可具有印刷控制装置12所具有的检查指示部42、重合判定部44、数据结合部46的功能。此时，追印检查装置18适当地从印刷控制装置12或先行图像形成装置14接收先行印刷数据，并从印刷控制装置12或后续图像形成装置16接收后续印刷数据后，执行处理。
127.在使追印检查装置18具有所述各功能的情况下，考虑追印检查装置18无法从印刷控制装置12以及先行图像形成装置14获取先行印刷数据的情况。此时，追印检查装置18的处理器72也可使用光学读取追印前印刷介质20而获得的图像数据来作为先行印刷数据。追印前印刷介质20既可通过追印检查装置18的扫描仪62来读取，也可通过设在先行图像形成装置14与后续图像形成装置16之间的其他光学读取装置来读取，且追印检查装置18从所述光学读取装置获取所述图像数据。
128.而且，本实施方式中，扫描仪62、色彩传感器64以及图像检测部74被设于追印检查装置18，但它们也可设于其他装置。例如，它们也可设于后续图像形成装置16。