一种智能移动清洗车的制作方法

1.本实用新型涉及清洗车领域，特别是涉及一种智能移动清洗车。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们越来越重视环境的保护，目前，公众场所的清洗大部分均是采用人工手动进行清洗，人工清洗需要边移动清洗边手动挪动清洗管，工作效率低，费时费力，而小部分使用清洗车进行清洗，目前常见的清洗车在清洗的过程中，需要人工在后面手握喷水枪进行角度的调节，操作不便，且整体的清洁效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能移动清洗车，包括：车体、收卷机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、第一驱动机构、第二驱动机构和清洗器；
4.所述收卷机构设置于所述车体的内部，所述车体的顶部开设有开口，所述第一旋转机构部分设置于所述车体的内部，另一部分穿过所述开口设置于所述车体的外部；
5.所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述第一旋转机构上，且所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构，所述第二旋转机构设置于所述第二驱动机构上，且所述第二旋转机构用于控制所述第三旋转机构，所述第三旋转机构用于控制所述清洗器。
6.进一步地，所述第一旋转机构包括放置座、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和支撑座，所述放置座的一侧设置有支撑板，所述第一电机设置于所述支撑板上，所述第一电机的输出轴穿过所述支撑板，且所述第一电机的输出轴连接所述第一齿轮，所述支撑座转动设置于所述放置座上，所述第二齿轮设置于所述支撑座上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
7.进一步地，所述第一驱动机构包括连接座、电动缸和驱动杆，所述连接座设置于所述支撑座远离所述放置座的一端，所述电动缸设置于所述连接座上，所述电动缸驱动连接所述驱动杆，所述驱动杆远离所述电动缸的一端与所述第二驱动机构铰接。
8.进一步地，所述第二驱动机构包括第一壳体、第二壳体、第二电机、调节杆和两个拖链，所述第一壳体与所述支撑座转动连接，所述第一壳体内设置有安装板，所述第二电机设置于所述安装板上，所述第二壳体的一端也设置于所述安装板上，所述第二壳体内设置有一驱动链，所述第二电机通过驱动齿轮与所述驱动链连接，所述驱动链上设置有滑动块，所述调节杆的一端设置于所述滑动块上，且所述调节杆部分活动位于所述第二壳体内，每一所述拖链的一端固定于所述第一壳体内，另一端与所述第二旋转机构连接。
9.进一步地，所述调节杆远离所述滑动块的一端连接有支撑杆，所述第二旋转机构设置于所述支撑杆远离所述调节杆的一端。
10.进一步地，所述第二旋转机构包括转动板和第三电机，所示支撑杆上设置有转动座，所述转动座上开设有穿孔，且所述转动座上开设有通槽，所述第三电机设置于所述转动
座上，所述第三电机的输出轴穿过所述穿孔，且所述第三电机的输出轴连接所述转动板，所述第三旋转机构设置于所述转动板上。
11.进一步地，所述第三旋转机构包括第四电机、第五电机、连接架、固定杆和转动杆，所述转动板的一侧设置有固定座，所述第四电机设置于所述固定座的一面上，所述连接架通过旋转杆与所述转动板连接，所述固定座上转动设置一驱动轮，所述第四电机的输出轴驱动所述驱动轮，且所述旋转杆与所述驱动轮固定连接，所述第五电机设置于所述连接架上，所述固定杆的一端设置于所述连接架上，且所述固定杆的内部开设有通道，所述转动杆转动设置于所述通道内，所述第五电机的输出轴与所述转动杆的一端连接，所述转动杆的另一端连接所述清洗器。
12.进一步地，一所述拖链的内部用于放置水管，另一所述拖链的内部用于放置导线。
13.进一步地，所述收卷机构包括第六电机、第七电机、第一固定板、第二固定板、收卷轮、丝杆和限位块，所述收卷轮的一端穿过所述第一固定板上，另一端转动设置于所述第二固定板上，所述丝杆的一端转动设置于所述第一固定板上，另一端穿过所述第二固定板，所述第六电机通过第一传动机构与所述收卷轮穿过所述第一固定板的一端转动连接，所述第七电机通过第二传动机构与所述丝杆穿过所述第二固定板的一端转动连接。
14.进一步地，所述第一固定板和所述第二固定板均竖直设置于所述车体的内部。
15.本实用新型的有益效果为：通过第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、第一驱动机构和第二驱动机构相互配合，对清洗器的位置进行调节，使得清洗器能对整个公众场所进行全方位的清洗。操作简便，且整体的清洁效率高，且通过使用收卷机构，能很好地避免与外部水源连接的水管需要人工进行搬运的问题，很好地提高整体的清洁效率。
附图说明
16.附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
17.图1为一实施例提供的一种智能移动清洗车的整体结构示意图；
18.图2为一实施例提供的一种智能移动清洗车的内部结构示意图；
19.图3为一实施例提供的收卷机构的一方向示意图；
20.图4为一实施例提供的收卷机构的另一方向示意图；
21.图5为一实施例提供的第一旋转机构的整体结构示意图；
22.图6为一实施例提供的第三旋转机构的整体结构示意图；
23.图7为一实施例提供的第一驱动机构的整体结构示意图；
24.图8为一实施例提供的第二驱动机构的一方向示意图；
25.图9为一实施例提供的第二驱动机构的内部结构示意图；
26.图10为一实施例提供的驱动链与滑动块的一方向连接示意图。
具体实施方式
27.以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.如图1至图10所示，一种智能移动清洗车，包括：车体100、收卷机构200、第一旋转机构300、第二旋转机构400、第三旋转机构500、第一驱动机构600、第二驱动机构700和清洗器800，所述收卷机构200设置于所述车体100的内部，所述车体100的顶部开设有开口，所述第一旋转机构300部分设置于所述车体100的内部，另一部分穿过所述开口设置于所述车体100的外部，所述第一驱动机构600和所述第二驱动机构700均设置于所述第一旋转机构300上，且所述第一驱动机构600驱动所述第二驱动机构700，所述第二旋转机构400设置于所述第二驱动机构700上，且所述第二旋转机构400用于控制所述第三旋转机构500，所述第三旋转机构500用于控制所述清洗器800。
29.具体地，所述第一旋转机构300包括放置座310、第一电机320、第一齿轮330、第二齿轮340和支撑座350，所述放置座310的一侧设置有支撑板311，所述第一电机320设置于所述支撑板311上，所述第一电机320的输出轴穿过所述支撑板311，且所述第一电机320的输出轴连接所述第一齿轮330，所述支撑座350转动设置于所述放置座310上，所述第二齿轮340设置于所述支撑座350上，所述第一齿轮330与所述第二齿轮340啮合。所述第二旋转机构400包括转动板410和第三电机420，所示支撑杆760上设置有转动座761，所述转动座761上开设有穿孔，且所述转动座761上开设有通槽，所述第三电机420设置于所述转动座761上，所述第三电机420的输出轴穿过所述穿孔，且所述第三电机420的输出轴连接所述转动板410，所述第三旋转机构500设置于所述转动板410上。所述第三旋转机构500包括第四电机510、第五电机、连接架520、固定杆530和转动杆540，所述转动板410的一侧设置有固定座，所述第四电机510设置于所述固定座的一面上，所述连接架520通过旋转杆与所述转动板410连接，所述固定座上转动设置一驱动轮，所述第四电机510的输出轴驱动所述驱动轮，且所述旋转杆与所述驱动轮固定连接，所述第五电机设置于所述连接架520上，所述固定杆530的一端设置于所述连接架520上，且所述固定杆530的内部开设有通道，所述转动杆540转动设置于所述通道内，所述第五电机的输出轴与所述转动杆540的一端连接，所述转动杆540的另一端连接所述清洗器800。进一步地，所述第一驱动机构600包括连接座610、电动缸620和驱动杆630，所述连接座610设置于所述支撑座350远离所述放置座310的一端，所述电动缸620设置于所述连接座610上，所述电动缸620驱动连接所述驱动杆630，所述驱动杆630远离所述电动缸620的一端与所述第二驱动机构700铰接。所述第二驱动机构700包括第一壳体710、第二壳体720、第二电机730、调节杆740和两个拖链750，所述第一壳体710与所述支撑座350转动连接，所述第一壳体710内设置有安装板711，所述第二电机730设置于所述安装板711上，所述第二壳体720的一端也设置于所述安装板711上，所述第二壳体720内设置有一驱动链721，所述第二电机730通过驱动齿轮与所述驱动链721连接，所述驱动链721上设置有滑动块722，所述调节杆740的一端设置于所述滑动块722上，且所述调节杆740部分活动位于所述第二壳体720内，每一所述拖链750的一端固定于所述第一壳体710内，另一端与所述第二旋转机构400连接。所述调节杆740远离所述滑动块722的一端连接有支撑杆760，所述第二旋转机构400设置于所述支撑杆760远离所述调节杆740的一端。一所述拖链750的内部用于放置水管，另一所述拖链750的内部用于放置导线。值得一提的是，所述收卷机构200包括第六电机210、第七电机220、第一固定板230、第二固定板240、收卷轮250、丝杆260和限位块270，所述收卷轮250的一端穿过所述第一固定板230上，另一端转动设置于所述第二固定板240上，所述丝杆260的一端转动设置于所述第一固定板230上，另一端穿过所
述第二固定板240，所述第六电机210通过第一传动机构与所述收卷轮250穿过所述第一固定板230的一端转动连接，所述第七电机220通过第二传动机构与所述丝杆260穿过所述第二固定板240的一端转动连接。所述第一固定板230和所述第二固定板240均竖直设置于所述车体100的内部。
30.也就是说，使用此智能移动清洗车对公众场所进行清理时，在收卷轮250上缠绕有水管，水管的一端通过限位块270，然后穿过车体100与外部的水桶连接，另一端通过支撑座350后进入第一壳体710，然后穿过一拖链750，最终与转动杆540抵接。也就是说，转动杆540的内部具有通水道，且通水道与清洗器800连通，也就是水管内的水经过通水道后最终从清洗器800喷出。
31.具体地，在使用时，先通过启动第一电机320，第一电机320的输出轴转动带动第一齿轮330转动，进而带动第二齿轮340转动，使得整个支撑座350能进行转动，也就是可以根据具体需求调节位于支撑座350上的第二旋转机构400、第三旋转机构500、第一驱动机构600、第二驱动机构700和清洗器800的朝向。调节完毕后，通过电动缸620驱动驱动杆630来对第一壳体710进行上下调节。值得一提的是，由于驱动杆630与第一壳体710铰接，且且连接座610与支撑座350转动连接，因此随着电动缸620的调节，能很好的根据具体需求对第一壳体710的上下角度进行调节。
32.进一步地，调节完毕后，通过安装于第一壳体710内的第二电机730，可以对调节杆740进行调节，也就是启动第二电机730，第二电机730的输出轴转动带动驱动齿轮转动，进而带动驱动链721转动，使得驱动链721上的滑块能跟着移动，进而使得与滑块相连的调节杆740也能跟着移动。也就是说，通过第二电机730的输出轴的正反转，能实现调节杆740在第二壳体720内的长度，进而调节第二旋转机构400和第三旋转机构500与第一壳体710之间的距离。
33.进一步地，第二旋转机构400和第三旋转机构500与第一壳体710之间的距离根据具体需求而进行具体调节。更进一步地，通过启动第三电机420，第三电机420的输出轴转动带动转动板410转动，使得转动板410能在调节杆740远离第一壳体710的一端上实现180
°
转动，也就是位于转动板410上的第三旋转机构500能随着转动板410的移动进行180度的半圆弧状的移动。值得一提的是，通过启动第四电机510，第四电机510的输出轴转动带动整个驱动轮转动，进而带动旋转杆也跟着转动，也就是与旋转杆相连的连接架520也跟着转动。也就是说，旋转杆能实现360度转动。更值得一提的是，通过启动第五电机，第五电机的输出轴转动带动转动杆540转动，使得位于转动杆540上的清洗器800也跟着实现360度转动。
34.也就是说，通过第一电机320、第二电机730、第三电机420、第四电机510和第五电机之间的互相配合，可以根据具体需求对应进行调节，也就是说，清洗器800的位置随着第一电机320、第二电机730、第三电机420、第四电机510和第五电机的调节而发生变化，使得清洗器800能对整个公众场所进行全方位的清洗。操作简便，且整体的清洁效率高。
35.综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。