驱动轮结构及清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机技术领域，特别涉及一种驱动轮结构及清洁机。


背景技术：

2.目前，现有的清洁机的滚轮，需要在清洁机底盘上专门开设滚轮的安装位以进行安装，将滚轮安装时需要将底盘拆卸下来，然后将滚轮安装在底板的安装位上，进而通过螺钉等结构将滚轮固定；在拆卸时，同样需要将底盘拆卸下来，然后将螺丝取下，进而取下滚轮。在该过程中，滚轮的安装与拆卸需要将清洁机的机身与底盘分离，同时滚轮的安装需要借助螺丝、螺丝刀等额外零部件进行紧固，结构复杂，操作不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种驱动轮结构及清洁机，旨在解决现有技术中滚轮的安装与拆卸需要将清洁机的机身与底盘分离，同时滚轮的安装需要借助螺丝、螺丝刀等额外零部件进行紧固，操作不便的技术问题。
4.本实用新型提出一种驱动轮结构，包括：
5.滚轮轴，所述滚轮轴与清洁机的驱动装置连接，所述滚轮轴设置有轴头；
6.滚轮，所述滚轮中心设置有与所述滚轮轴相互配合的轴孔，所述滚轮轴穿过所述轴孔以将所述滚轮安装在所述滚轮轴上；
7.安装支架，所述安装支架设置在所述滚轮的侧面，所述安装支架包括固定框，所述固定框内侧面对立设置有第一卡扣和第二卡扣；
8.当安装好所述滚轮后，所述第一卡扣和第二卡扣的自由端紧贴所述滚轮轴的外圆周面，且所述第一卡扣和第二卡扣的自由端与所述轴头靠近所述滚轮的侧面相互抵接，以限制所述滚轮脱离所述滚轮轴；
9.当取下所述滚轮时，对所述第一卡扣和第二卡扣施加背离所述滚轮轴外圆周面的力，所述第一卡扣和第二卡扣的自由端张开脱离轴头，以使所述滚轮脱离所述滚轮轴。
10.进一步地，所述滚轮轴包括花键轴和连接轴，所述花键轴与所述连接轴同轴连接，当安装好所述滚轮后，所述花键轴位于所述轴孔内，所述连接轴凸出所述滚轮靠近所述安装支架的侧面，所述轴头连接所述连接轴远离所述花键轴的一侧，所述第一卡扣和第二卡扣的自由端紧贴所述连接轴的外圆周面。
11.进一步地，所述轴头设置在滚轮轴的自由端，所述轴头为柱状结构，所述连接轴的直径小于所述花键轴的中心轴的直径，所述轴头的直径大于所述连接轴的直径，且所述轴头的直径小于或等于所述花键轴的中心轴的直径。
12.进一步地，所述轴头外圆周面与所述轴头远离所述连接轴的侧面平滑过渡。
13.进一步地，所述第一卡扣和第二卡扣均包括平直部和折弯部，所述平直部与所述固定框固定连接，所述平直部自由端朝向所述滚轮轴折弯形成所述折弯部，所述折弯部紧贴所述连接轴。
14.进一步地，所述折弯部靠近所述连接轴外圆周面的侧面为弧形面，所述弧形面的弧度与所述连接轴外圆周面的弧度相同。
15.进一步地，所述第一卡扣和第二卡扣远离所述滚轮的侧面均设置有凸起，所述凸起包括直线段和曲线段，所述曲线段位于所述折弯部远离所述连接轴的一侧，所述直线段自所述曲线段朝向所述平直部延伸并与所述固定框固定连接。
16.进一步地，所述滚轮上还设置有安装孔，所述固定框靠近所述滚轮的侧面与所述安装孔对应位置设置有用于穿过所述安装孔的支脚，所述支脚自由端设置有用于与所述滚轮抵接的卡接部，当所述支脚穿过所述安装孔时，所述卡接部与所述滚轮抵接以限制所述安装支架脱离所述滚轮。
17.进一步地，所述安装孔的数量至少为两个，且对立设置在所述轴孔的外围，所述支脚的数量与所述安装孔的数量相同。
18.本实用新型还提供了一种清洁机，包括如上所述的驱动轮结构。
19.本实用新型提供的驱动轮结构及清洁机，滚轮通过轴孔与滚轮轴的贯穿配合安装在滚轮轴上，滚轮轴设置有轴头，滚轮还固定有安装支架，安装支架包括固定框，固定框设置第一卡扣和第二卡扣，通过第一卡扣和第二卡扣与滚轮轴紧贴，并且与轴头靠近滚轮的侧面相互抵接，可以将滚轮固定在滚轮轴上，防止滚轮脱落。在安装滚轮时，无需将清洁机机身拆分，只需滚轮轴露出机身侧面，滚轮装入滚轮轴后，通过安装支架即可将滚轮固定；在拆卸滚轮时，对第一卡扣和第二卡扣施加朝向滚轮轴外侧的力，第一卡扣和第二卡扣的自由端张开脱离轴头后，滚轮脱离滚轮轴；如此，实现滚轮直接从清洁机机身侧面拆卸和安装，无需使用螺钉，也不用拆卸清洁机机身，结构简单，操作方便。
附图说明
20.图1为本实用新型一个实施例的驱动轮结构的结构正面图；
21.图2为本实用新型一个实施例的驱动轮结构的结构反面图；
22.图3为本实用新型一个实施例的安装支架的结构示意图；
23.图4为本实用新型一个实施例的滚轮轴的结构示意图。
24.附图中，滚轮1、固定框2、第一卡扣3、第二卡扣4、轴头5、滚轮轴6、花键轴61、连接轴62、卡接部7、凸起8、折弯部9、平直部10、支脚11。
25.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.如图1
‑
图4所示，本实用新型提供了一种驱动轮结构，包括：
31.滚轮轴6，所述滚轮轴6与清洁机的驱动装置连接，所述滚轮轴6设置有轴头5；
32.滚轮1，所述滚轮1中心设置有与所述滚轮轴6相互配合的轴孔，所述滚轮轴6穿过所述轴孔以将所述滚轮1安装在所述滚轮轴6上；
33.安装支架，所述安装支架设置在所述滚轮1的侧面，所述安装支架包括固定框2，所述固定框2内侧面对立设置有第一卡扣3和第二卡扣4；
34.当安装好所述滚轮1后，所述第一卡扣3和第二卡扣4的自由端紧贴所述滚轮轴6的外圆周面，且所述第一卡扣3和第二卡扣4的自由端与所述轴头5靠近所述滚轮1的侧面相互抵接，以限制所述滚轮1脱离所述滚轮轴6；
35.当取下所述滚轮1时，对所述第一卡扣3和第二卡扣4施加背离所述滚轮轴6外圆周面的力，所述第一卡扣3和第二卡扣4的自由端张开脱离轴头5，以使所述滚轮1脱离所述滚轮轴6。
36.本实施例中，滚轮轴6与清洁机的驱动装置连接，驱动装置驱动滚轮轴6旋转，滚轮轴6带动滚轮1旋转使得清洁机进行前进或后退；清洁机的侧面底部凹陷形成滚轮1的安装位，滚轮轴6位于安装位中心，并暴露于外部，滚轮1可直接从清洁机的侧面装入安装位，或从安装位中拆卸下来。安装支架优选设置在滚轮1靠近滚轮轴6的自由端的侧面，方便从外部拆卸与安装。在安装或拆卸滚轮1时，能够直接从清洁机的机身侧面操作安装支架，方便快捷。安装支架的固定框2为圆环结构，与滚轮1的轴孔同轴设置，固定框框2内侧面对立设置第一卡扣3和第二卡扣4，第一卡扣3和第二卡扣4为长条状结构，其一端与固定框2固定连接，另一端为自由端，第一卡扣3和第二卡扣4可以发生轻微的弹性形变，使得第一卡扣3和第二卡扣4能够在被施加力时朝向固定框2张开；第一卡扣3和第二卡扣4足够长以使得其自由端能够接触滚轮轴6，且在安装好安装支架后，第一卡扣3和第二卡扣4在无施加力时紧贴滚轮轴6并与轴头5靠近滚轮1的侧面相互抵接，限制滚轮1脱离滚轮轴6。
37.在本实施方式中，轴头5优选的设置在滚轮轴6的自由端，安装支架优选的设置在滚轮1靠近滚轮轴6的自由端的侧面，如此，滚轮1更容易安装上滚轮轴6。可以理解的是，轴头5也可以设置在滚轮轴6的中段，安装支架也可以设置在滚轮1远离滚轮轴6的自由端的侧面，此时，比如把手从机器下端伸到滚轮1的内侧面，也可以对第一卡扣3和第二卡扣4施力，实现安装拆卸。
38.本实施例提供的驱动轮结构，滚轮1通过轴孔穿过滚轮轴6安装在滚轮轴6上，滚轮轴6的自由端设置有轴头5，滚轮1还固定有安装支架，安装支架包括固定框2，固定框2设置第一卡扣3和第二卡扣4，通过第一卡扣3和第二卡扣4与滚轮轴6紧贴，并且与轴头5靠近滚轮1的侧面相互抵接，可以将滚轮1固定在滚轮轴6上，防止滚轮1脱落。在安装滚轮1时，无需
将清洁机机身拆分，只需滚轮轴6露出机身侧面，滚轮1装入滚轮轴6后，通过安装支架即可将滚轮1固定；在拆卸滚轮1时，对第一卡扣3和第二卡扣4施加朝向滚轮轴6外侧的力，第一卡扣3和第二卡扣4的自由端张开脱离轴头5后，滚轮1脱离滚轮轴6；如此，实现滚轮1直接从清洁机机身侧面拆卸和安装，无需使用螺钉，也不用拆卸清洁机机身，结构简单，操作方便。
39.在一个实施例中，所述滚轮轴6包括花键轴61和连接轴62，所述花键轴61与所述连接轴62同轴连接，当安装好所述滚轮1后，所述花键轴61位于所述轴孔内，所述连接轴62凸出所述滚轮1靠近所述安装支架的侧面，所述轴头5连接所述连接轴62远离所述花键轴61的一侧，所述第一卡扣3和第二卡扣4的自由端紧贴所述连接轴62的外圆周面。
40.本实施例中，滚轮轴6包括花键轴61和连接轴62，花键轴61位于轴孔内，轴孔为与花键轴61配合的花键轴孔，设置花键轴61方便带动滚轮1做同步的旋转运动，同时还方便将滚轮1轴向移动实现拆卸安装。连接轴62与花键轴61同轴连接，连接轴62远离花键轴61的一侧设置轴头5，连接轴62凸出滚轮1靠近安装支架的侧面，方便连接轴62与安装支架的第一卡扣3和第二卡扣4接触，配合轴头5以便将滚轮1固定在滚轮轴6上。
41.在一个实施例中，所述轴头5设置在滚轮轴6的自由端，所述轴头5为柱状结构，所述连接轴62的直径小于所述花键轴61的中心轴的直径，所述轴头5的直径大于所述连接轴62的直径，且所述轴头5的直径小于或等于所述花键轴61的中心轴的直径。
42.本实施例中，轴头5为圆柱形，因滚轮1需要从滚轮轴6上拆卸下来，所以轴头5的直径需小于等于花键轴61的中心轴(去掉外圆周面的键位的轴)的直径；又因第一卡扣3和第二卡扣4的自由端与轴头5靠近滚轮1的侧面抵接，而第一卡扣3和第二卡扣4与连接轴62接触，因此轴头5的直径需大于连接轴62的直径，进而连接轴62的直径小于花键轴61的中心轴的直径，便于第一卡扣3与第二卡扣4在与连接轴62接触时，与轴头5具有抵接面。如此，滚轮1能够自由的穿过滚轮轴6和轴头5，并通过安装支架进行拆卸和安装。
43.在一个实施例中，所述轴头5外圆周面与所述轴头5远离所述连接轴62的侧面平滑过渡。
44.本实施例中，轴头5外圆周面与轴头5远离连接轴62的侧面平滑过渡，其连接处形成弧形面，在将滚轮1装入时，第一卡扣3和第二卡扣4的自由端将与连接轴62接触的部分能够通过上述平滑过渡的部分(即弧形面)滑入连接轴62，无需对第一卡扣3和第二卡扣4施加垂直于第一卡扣3和第二卡扣4并朝向滚轮轴6外侧的力。
45.在一个实施例中，所述第一卡扣3和第二卡扣4均包括平直部10和折弯部9，所述平直部10与所述固定框2固定连接，所述平直部10自由端朝向所述滚轮轴6折弯形成所述折弯部9，所述折弯部9紧贴所述连接轴62。
46.本实施例中，平直部10与固定框2一体成型，折弯部9自平直部10自由端折弯并延伸形成一块折弯板，第一卡扣3和第二卡扣4形成两块折弯板，两块折弯板对立设置，在与连接轴62接触的同时，增大接触面积，还能够起到钩住连接轴62的作用，进一步加强对滚轮1的固定作用。
47.在一个实施例中，所述折弯部9靠近所述连接轴62外圆周面的侧面为弧形面，所述弧形面的弧度与所述连接轴62外圆周面的弧度相同。
48.本实施例中，折弯部9为一折弯板，折弯板与连接轴62的接触面为弧形面，且弧度与连接轴62外圆周面的弧度相同，进一步增大折弯部9与连接轴62外圆周面的接触面积，同
时也增大折弯部9与轴头5的抵接面的面积，进一步加强对滚轮1的固定作用。
49.在一个实施例中，所述第一卡扣3和第二卡扣4远离所述滚轮1的侧面均设置有凸起8，所述凸起8包括直线段和曲线段，所述曲线段位于所述折弯部9远离所述连接轴62的一侧，所述直线段自所述曲线段朝向所述平直部10延伸并与所述固定框2固定连接。
50.本实施例中，凸起8与第一卡扣3(或第二卡扣4)和固定框2一体成型，增强第一卡扣3的强度。凸起8的曲线段位于折弯部9远离连接轴62的一侧，折弯部9如上所述形成一块折弯板，位于折弯部9远离连接轴62的一侧的凸起8与轴头5外圆周面之间具有一定距离，在需要拆卸滚轮1时，将拇指与食指分别放入第一卡扣3的凸起8与轴头5之间的折弯部9，和第二卡扣4的凸起8与轴头5之间的折弯部9，朝向凸起8施加推力，使得第一卡扣3的折弯部9和第二卡扣4的折弯部9张开。如此，设置凸起8不但能够增加第一卡扣3和第二卡扣4的强度，还方便了对第一卡扣3和第二卡扣4施加推力，便于将滚轮1拆卸下来。
51.在一个实施例中，所述滚轮1上还设置有安装孔，所述固定框2靠近所述滚轮1的侧面与所述安装孔对应位置设置有用于穿过所述安装孔的支脚11，所述支脚11自由端设置有用于与所述滚轮1抵接的卡接部7，当所述支脚11穿过所述安装孔时，所述卡接部7与所述滚轮1抵接以限制所述安装支架脱离所述滚轮1。
52.本实施例中，安装孔位方形孔，位于轴孔外围，固定框2靠近滚轮1的侧面设置支脚11，支脚11穿过安装孔，支脚11的宽度与方形框的宽度相同，支脚11的自由端设置卡接部7，卡接部7自支脚11自由端折弯90
°
形成，或为一个尺寸大于支脚11自由端的实体结构(圆形或方形)，使得其与滚轮1具有抵接面；卡接部7与滚轮1设置安装孔的侧板上远离安装支架的侧面抵接，使得安装支架始终位于滚轮1上，无需单独对安装支架进行安装，避免物料遗失。
53.在一个实施例中，所述安装孔的数量至少为两个，且对立设置在所述轴孔的外围，所述支脚11的数量与所述安装孔的数量相同。
54.本实施例中，安装孔为两个时，对立设置在轴孔的外围，安装孔的数量多于两个时，均匀分布在轴孔的外围并位于同一个圆周上；支脚11的数量与安装孔的数量相同，使得支脚11均能够有一个安装孔与其配合，支脚11与安装孔的数量越多，安装支架越能稳固的固定在滚轮1上，加强安装支架的固定，避免其掉落。
55.本实用新型还提供了一种清洁机，包括如上所述的驱动轮结构。由于该清洁机中的具有上述驱动轮结构，因此与上述实施例中驱动轮结构具有的优势相同，此处不再赘述。
56.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。