一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机的制作方法

1.本实用新型涉及智能坐便器检测技术领域，具体为一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机。


背景技术：

2.智能马桶起源于美国，用于医疗和老年保健，最初设置有温水洗净功能。后经韩国，日本的卫浴公司逐渐引进技术开始制造，加入了座便盖加热、温水洗净、暖风干燥、杀菌等多种功能，由于其功能众多，因此在生产完成后需要进行细致的检测，在检测时，除了压力检测外，还需要对马桶的各项冲水功能进行检测，目前的检测设备，采用供水系统对马桶供水，之后通过开启马桶的不同功能进行使用测试，目前的检测装置有以下缺陷：
3.在测试时，主要使用机械臂对智能马桶上的功能性按钮进行操作，便于进行功能测试，但是智能马桶型号众多，导致其功能性按钮位置不一，这就导致测试时操作功能性按钮时非常不便，甚至出现机械臂无法按压的情况，很多时候需要工作人员进行操作功能性按钮进行检测，影响测试效率。
4.为此我们提出一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，包括检测平台、电脑控制柜及制冷机，所述检测平台顶面固接放置台，所述检测平台顶面位于放置台一侧位置固接顶箱体，所述顶箱体顶面固接机械手臂组件，所述放置台顶面为开口结构，所述放置台内侧两壁分别开设两个滑槽，两个所述滑槽内分别滑动连接两个滑块，两个所述滑块之间固接放置板，所述放置板顶面放置待测马桶，所述放置台内侧底面固接升降电缸，所述升降电缸顶面固接顶杆，所述顶杆固接放置板底面，所述机械手臂组件包括固接在顶箱体顶面的固定台，所述固定台顶面转动连接转动块，所述转动块顶面一端转动连接第一转臂，所述第一转臂自由端转动连接第二转臂，所述第二转臂自由端转动连接电机仓，所述电机仓内固接伺服电机，所述伺服电机转轴处固接圆盘，所述圆盘底面固接操作柱。
7.优选的，所述转动块与第一转臂转动连接处铰接转动板，所述转动板转动连接连杆一端，所述连杆另一端转动连接第二转臂端部。
8.优选的，所述顶箱体内固接供水水箱，所述检测平台顶面位于顶箱体及放置台一侧固接侧箱体。
9.优选的，所述制冷机连通回水管一端，所述回水管另一端穿过侧箱体侧壁并连通供水水箱，所述制冷机连通第一出水管一端，所述第一出水管另一端连通循环泵，所述循环
泵连通第一进水管一端，所述第一进水管另一端连通供水水箱。
10.优选的，所述供水水箱连通第二出水管一端，所述第二出水管另一端连通供水泵，所述供水泵连通供水管一端，所述供水管另一端连通两个分流管，两个分流管自由端位于侧箱体外侧并分别连通两个出水阀，两个所述出水阀固接在侧箱体侧壁上，所述供水泵连通供水通道，所述供水管上连通流量计及压力传感器。
11.优选的，所述侧箱体顶面固接压力测试组件，所述压力测试组件包括固接在侧箱体顶面的安装座，所述安装座顶面固接第一垂直杆，所述第一垂直杆顶端固定插接第一折弯部，所述第一折弯部上固定插接横杆，所述横杆固定插接第二折弯部，所述第二折弯部底端固定插接第二垂直杆，所述第二垂直杆底端固接伺服电缸，所述伺服电缸底端固接力传感器，所述力传感器底端固接压盘。
12.优选的，所述顶箱体顶面固接遥控固定台，所述遥控固定台上放置遥控器，所述检测平台、电脑控制柜及制冷机底面分别滚动连接多个万向轮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型可以进行模拟测设，测试马桶水流、压力耐性及水温耐性，在测试时通过机械手臂组件对马桶功能按钮进行操作，机械手臂组件采用多方位转动结构，可以按压操作马桶上的任意位置，在对不同型号的马桶的按钮位置均可适用，自动化程度高，无需工作人员手动点击按钮，同时根据马桶高度可以调整放置板高度位置，适应性更强。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型中制冷机、水箱及待测马桶连接关系示意图；
17.图3为本实用新型正视结构放大结构示意图；
18.图4为本实用新型放置台处结构示意图；
19.图5为本实用新型机械手臂组件处结构示意图。
20.图中：1、检测平台；2、电脑控制柜；3、制冷机；4、机械手臂组件；5、压力测试组件；6、放置台；7、顶箱体；8、侧箱体；9、供水水箱；10、待测马桶；11、万向轮；31、回水管；32、第一出水管；33、循环泵；34、第一进水管；41、固定台；42、转动块；43、第一转臂；44、第二转臂；45、电机仓；46、伺服电机；47、圆盘；48、操作柱；49、转动板；410、连杆；51、安装座；52、第一垂直杆；53、第一折弯部；54、横杆；55、第二折弯部；56、第二垂直杆；57、伺服电缸；58、力传感器；59、压盘；61、滑槽；62、滑块；63、放置板；64、升降电缸；65、顶杆；71、遥控固定台；72、遥控器；91、第二出水管；92、供水泵；93、供水管；94、流量计；95、压力传感器；96、分流管；97、出水阀；98、供水通道。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂自动模似人体正常使
用可靠性测试机，包括检测平台1、电脑控制柜2及制冷机3，顶箱体7顶面固接遥控固定台71，遥控固定台71上放置遥控器72，检测平台1、电脑控制柜2及制冷机3底面分别滚动连接多个万向轮11，检测平台1顶面固接放置台6，检测平台1顶面位于放置台6一侧位置固接顶箱体7，顶箱体7顶面固接机械手臂组件4，放置台6顶面为开口结构，放置台6内侧两壁分别开设两个滑槽61，两个滑槽61内分别滑动连接两个滑块62，两个滑块62之间固接放置板63，放置板63顶面放置待测马桶10，放置台6内侧底面固接升降电缸64，升降电缸64顶面固接顶杆65，顶杆65固接放置板63底面，在测试前，将待测马桶10放置在放置板63顶面，根据待测马桶10的高度情况，通过升降电缸64调整放置板63的高度位置。
23.请参阅图2，供水水箱9连通第二出水管91一端，第二出水管91另一端连通供水泵92，供水泵92连通供水管93一端，供水管93另一端连通两个分流管96，两个分流管96自由端位于侧箱体8外侧并分别连通两个出水阀97，两个出水阀97固接在侧箱体8侧壁上，供水泵92连通供水通道98，供水管93上连通流量计94及压力传感器95，之后将出水阀97及供水通道98均与待测马桶10连接，即可开始进行测试。
24.请参阅图1，侧箱体8顶面固接压力测试组件5，压力测试组件5包括固接在侧箱体8顶面的安装座51，安装座51顶面固接第一垂直杆52，第一垂直杆52顶端固定插接第一折弯部53，第一折弯部53上固定插接横杆54，横杆54固定插接第二折弯部55，第二折弯部55底端固定插接第二垂直杆56，第二垂直杆56底端固接伺服电缸57，伺服电缸57底端固接力传感器58，力传感器58底端固接压盘59，测试时，通过压力测试组件5上的压盘59对待测马桶10施压，模拟人体压力测试。
25.请参阅图1及图5，机械手臂组件4包括固接在顶箱体7顶面的固定台41，固定台41顶面转动连接转动块42，转动块42顶面一端转动连接第一转臂43，第一转臂43自由端转动连接第二转臂44，第二转臂44自由端转动连接电机仓45，电机仓45内固接伺服电机46，伺服电机46转轴处固接圆盘47，圆盘47底面固接操作柱48。
26.请参阅图5，转动块42与第一转臂43转动连接处铰接转动板49，转动板49转动连接连杆410一端，连杆410另一端转动连接第二转臂44端部。
27.请参阅图2及图3，顶箱体7内固接供水水箱9，检测平台1顶面位于顶箱体7及放置台6一侧固接侧箱体8，之后通过供水对待测马桶10进行各项水流测试，在测试时配合机械手臂组件4对待测马桶10上的各项功能按钮进行使用，配合测试。
28.请参阅图2，制冷机3连通回水管31一端，回水管31另一端穿过侧箱体8侧壁并连通供水水箱9，制冷机3连通第一出水管32一端，第一出水管32另一端连通循环泵33，循环泵33连通第一进水管34一端，第一进水管34另一端连通供水水箱9，通过制冷机3对供水水箱9内的水温进行控制，测试待测马桶10的水温适应能力，本实用新型可以进行模拟测设，测试马桶水流、压力耐性及水温耐性，在测试时通过机械手臂组件4对马桶功能按钮进行操作，机械手臂组件4采用多方位转动结构，可以按压操作马桶上的任意位置，在对不同型号的马桶的按钮位置均可适用，自动化程度高，无需工作人员手动点击按钮，同时根据马桶高度可以调整放置板63高度位置，适应性更强。
29.工作原理：本实用新型在测试前，将待测马桶10放置在放置板63顶面，根据待测马桶10的高度情况，通过升降电缸64调整放置板63的高度位置，之后将出水阀97及供水通道98均与待测马桶10连接，即可开始进行测试，测试时，通过压力测试组件5上的压盘59对待
测马桶10施压，模拟人体压力测试，之后通过供水对待测马桶10进行各项水流测试，在测试时配合机械手臂组件4对待测马桶10上的各项功能按钮进行使用，配合测试，通过制冷机3对供水水箱9内的水温进行控制，测试待测马桶10的水温适应能力，本实用新型可以进行模拟测设，测试马桶水流、压力耐性及水温耐性，在测试时通过机械手臂组件4对马桶功能按钮进行操作，机械手臂组件4采用多方位转动结构，可以按压操作马桶上的任意位置，在对不同型号的马桶的按钮位置均可适用，自动化程度高，无需工作人员手动点击按钮，同时根据马桶高度可以调整放置板63高度位置，适应性更强。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。