一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机的制作方法

技术特征：
1.一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，包括检测平台（1）、电脑控制柜（2）及制冷机（3），其特征在于：所述检测平台（1）顶面固接放置台（6），所述检测平台（1）顶面位于放置台（6）一侧位置固接顶箱体（7），所述顶箱体（7）顶面固接机械手臂组件（4）；所述放置台（6）顶面为开口结构，所述放置台（6）内侧两壁分别开设两个滑槽（61），两个所述滑槽（61）内分别滑动连接两个滑块（62），两个所述滑块（62）之间固接放置板（63），所述放置板（63）顶面放置待测马桶（10），所述放置台（6）内侧底面固接升降电缸（64），所述升降电缸（64）顶面固接顶杆（65），所述顶杆（65）固接放置板（63）底面；所述机械手臂组件（4）包括固接在顶箱体（7）顶面的固定台（41），所述固定台（41）顶面转动连接转动块（42），所述转动块（42）顶面一端转动连接第一转臂（43），所述第一转臂（43）自由端转动连接第二转臂（44），所述第二转臂（44）自由端转动连接电机仓（45），所述电机仓（45）内固接伺服电机（46），所述伺服电机（46）转轴处固接圆盘（47），所述圆盘（47）底面固接操作柱（48）。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，其特征在于：所述转动块（42）与第一转臂（43）转动连接处铰接转动板（49），所述转动板（49）转动连接连杆（410）一端，所述连杆（410）另一端转动连接第二转臂（44）端部。3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，其特征在于：所述顶箱体（7）内固接供水水箱（9），所述检测平台（1）顶面位于顶箱体（7）及放置台（6）一侧固接侧箱体（8）。4.根据权利要求3所述的一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，其特征在于：所述制冷机（3）连通回水管（31）一端，所述回水管（31）另一端穿过侧箱体（8）侧壁并连通供水水箱（9），所述制冷机（3）连通第一出水管（32）一端，所述第一出水管（32）另一端连通循环泵（33），所述循环泵（33）连通第一进水管（34）一端，所述第一进水管（34）另一端连通供水水箱（9）。5.根据权利要求4所述的一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，其特征在于：所述供水水箱（9）连通第二出水管（91）一端，所述第二出水管（91）另一端连通供水泵（92），所述供水泵（92）连通供水管（93）一端，所述供水管（93）另一端连通两个分流管（96），两个分流管（96）自由端位于侧箱体（8）外侧并分别连通两个出水阀（97），两个所述出水阀（97）固接在侧箱体（8）侧壁上，所述供水泵（92）连通供水通道（98），所述供水管（93）上连通流量计（94）及压力传感器（95）。6.根据权利要求3所述的一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，其特征在于：所述侧箱体（8）顶面固接压力测试组件（5），所述压力测试组件（5）包括固接在侧箱体（8）顶面的安装座（51），所述安装座（51）顶面固接第一垂直杆（52），所述第一垂直杆（52）顶端固定插接第一折弯部（53），所述第一折弯部（53）上固定插接横杆（54），所述横杆（54）固定插接第二折弯部（55），所述第二折弯部（55）底端固定插接第二垂直杆（56），所述第二垂直杆（56）底端固接伺服电缸（57），所述伺服电缸（57）底端固接力传感器（58），所述力传感器（58）底端固接压盘（59）。7.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，其特征在于：所述顶箱体（7）顶面固接遥控固定台（71），所述遥控固定台（71）上放置遥控器（72），
所述检测平台（1）、电脑控制柜（2）及制冷机（3）底面分别滚动连接多个万向轮（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂自动模似人体正常使用可靠性测试机，包括检测平台、电脑控制柜及制冷机，所述检测平台顶面固接放置台，所述检测平台顶面位于放置台一侧位置固接顶箱体，所述顶箱体顶面固接机械手臂组件，所述放置台顶面为开口结构，所述放置台内侧两壁分别开设两个滑槽。本实用新型可以进行模拟测设，测试马桶水流、压力耐性及水温耐性，在测试时通过机械手臂组件对马桶功能按钮进行操作，机械手臂组件采用多方位转动结构，可以按压操作马桶上的任意位置，在对不同型号的马桶的按钮位置均可适用，自动化程度高，无需工作人员手动点击按钮，同时根据马桶高度可以调整放置板高度位置，适应性更强。适应性更强。适应性更强。


技术研发人员：陈维林 游月兰 陈龙 金鑫 叶海斌 周润萍 刘朝阳
受保护的技术使用者：江苏西游蓝智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/22