一种端子加厚型编码器的制作方法

1.本实用新型涉及编码器领域，尤指一种端子加厚型编码器。


背景技术：

2.专利号cn201621190731.8专利名称为一种会响声的旋转编码器，该方案能随轴芯转动而发出响声，进而提高编码器的精度。
3.但是，上述方案存在以下缺陷：
4.应客户的请求，该端子的厚度过薄，在后续焊接工艺上容易掰弯，加工效率受到严重的限制，由于端子与刷子之间为一体成型，无法准确分别控制端子与刷子的厚度，虽然现有部分设备可以达到以上效果，但是，这些设备的价格十分昂贵，导致成本无法控制于合理的开支范围内。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供一种端子加厚型编码器，其目的旨在解决现有技术中确保端子与刷子厚度需要高昂成本的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种端子加厚型编码器，包括从编码器本体上延伸出的端子、位于编码器内的刷子以及输出编码信号的信号输出部分，其特征在于：
7.端子与刷子之间为过盈配合，且两者之间的厚度互不相同；
8.而编码器本体上的底面配置有后盖，后盖的周面上配置有缺口，所述缺口至少设有一个，该后盖嵌入于编码器本体的底面上并与所述底面过盈配合。
9.进一步地，端子上具有抽管柱，而刷子上具有孔位，所述端子通过抽管柱铆压于刷子的孔位上。
10.进一步地，所述抽管柱的高度大于孔的高度。
11.进一步地，所述端子的厚度为0.3mm。
12.进一步地，所述刷子的厚度为0.15mm。
13.进一步地，所述输出部分包含有开关弹片、波动盘，开关弹片为环形并于开关弹片上划分有两彼此相对的形变部分，所述形变部分向开关弹片的中心轴弯曲，而形变部分上配置有对应波动盘的定位点，以使波动盘结合定位点在旋转过程中形成逐级定位。
14.进一步地，所述定位点为具有折角的卡扣。
15.进一步地，还包含有驱动波动盘转动的轴芯，所述轴芯靠近波动盘的部分上配置有带槽的外沿部，所述槽内这有硅胶圈。
16.进一步地，轴芯上套设有轴套，中孔的边沿为内台阶，外沿部上背向波动盘的表面为外台阶，所述轴芯穿过中孔使内台阶与外台阶彼此相抵，其中，所述中孔为轴套中心部分挖空而成。
17.本实用新型的优势在于采用了分体式结构的端子和刷子，用于分开生产端子和刷
子，可便于对两者的厚度进行控制，以解决现有技术中一体化设计所存在成本问题及可靠性能问题。
附图说明
18.图1 是现有技术中刷子的结构图。
19.图2 是本实用新型的结构图。
20.图3是本实用新型中刷子和端子连接的关系图。
21.图4是本实用新型中开关弹片与轴套的连接关系图。
22.图5是本实用新型中轴芯与波动盘的连接关系图。
23.图6是本实用新型中波动盘与开关弹片的连接关系图。
24.图7是本实用新型的立体图。
25.图8是本实用新型中后盖的结构图。
26.附图标号说明：1-端子；2-刷子；3-抽管柱；4-孔；5-后盖；6-缺口；
27.7-台阶；8-开关弹片；81-定位点；82-卡舌；9-波动盘；10-轴芯；
28.11-接触片；12-支架；13-轴套；1300-卡槽；14-基座；15-槽；16-内台阶；
29.17-外台阶；18-异形结构；19-异形槽；20-中孔。
具体实施方式
30.编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
31.而本实用新型所提出的一种端子加厚型编码器是基于专利号cn201621190731.8的一种会响声的旋转编码器所存在的技术问题而作出的改进型；
32.至于一种会响声的旋转编码器所存在技术问题分别为：
33.图1为cn201621190731.8中刷子的结构图，该刷子的结构图包括了与其一体成型的端子，这样设计的缺陷在于无法针对局部厚度的问题，即刷子和端子之间的厚度是相同的，端子作为两导体的桥梁，其厚度相较于刷子而言，在需求上恰恰相反；
34.刷子是固定于编码器本体的底面，编码器本体的底面不具有任何可密封刷子的结构件，因此，刷子在背向编码器本体的一面容易沾上大量灰尘。
35.基于上述理由，本实用新型关于一种端子加厚型编码器（如图3-8所示），包括从编码器本体上延伸出的端子1、位于编码器内的刷子2以及输出编码信号的信号输出部分，其特征在于：
36.端子1与刷子2之间为过盈配合，且两者之间的厚度互不相同；可以得知，采用了分体式结构的端子1和刷子2便于对两者的厚度在制作上更容易控制，尤其是这种体积小的产品，对误差的要求较高；
37.具体地，端子1的厚度为0.3mm，刷子2的厚度为0.15mm（若刷子使用0.3mm的料厚，会使信号片磨损严重，导致寿命下降）。
38.端子1与刷子2之间的连接可以通过抽管柱3与孔4连接而成，抽管柱3设于端子1上，孔4位于刷子2上，端子1通过抽管柱3铆压于刷子2的孔4位上，以上为本具体实施例的较优方式，具有设计简易、成本低的特点，应当注意的是，抽管柱3的外周由其中部向端部逐渐
减少以使抽管柱3的端部可供孔4穿过，即抽管柱3的外径小于孔4，在铆压后，抽管柱3的中部会发生轻微变形使端部的外周逐渐扩张以至于与孔4紧密接触
39.需要说明的是，该抽管柱3的高度大于孔4的高度，其作用也用于提升连接强度。
40.而解决密封性的问题采用了以下技术手段：在编码器本体上的底面配置有后盖5，后盖5的周面上配置有缺口6，所述缺口6至少设有一个，该后盖5嵌入于编码器本体的底面上并与所述底面过盈配合；
41.过盈配合的设计可使后盖5与编码器本体连接更为紧凑，而缺口6设有四个，确保后盖5不会轻易脱落；
42.在本具体实施方式，编码器本体的底面具有对应缺口6的台阶7，当后盖5嵌设于编码器本体内使缺口6与台阶7彼此相抵。
43.输出部分包含有开关弹片8、波动盘9、轴芯10、接触片11，接触片11上具有信号格，在波动盘9的带动下刷子2与信号格接触转换成周期性的电信号；
44.需要注意的是，开关弹片8为环形并于开关弹片8上划分有两彼此相对的形变部分，所述形变部分向开关弹片8的中心轴弯曲，而形变部分上配置有对应波动盘9的定位点81，以使波动盘9结合定位点81在旋转过程中形成逐级定位；
45.该波动盘9应当理解为带波浪齿的盘状结构件，波动盘9在被驱动下与定位点81会形成阻尼感，对于操作者而言，该阻尼感可以提供一个辨别轴芯10旋转的角度，从而提高使用精度；
46.即，接触片11设于波动盘9上会受轴芯10的转速所影响，在均匀的递增或均匀的递减转速下信号格与刷子2输出均匀的相位和脉冲信号。
47.在本具体实施例中，轴芯10与波动盘9之间的连接方式为插接相连，轴芯10的末端为异形结构18，该异形结构18呈“凸”字型，而波动盘9的表面具有与“凸”字型匹配的异形槽19，异形结构18插接在异形槽19内。
48.为了加强波动盘9与定位点81所带来的阻尼感，优选地，该定位点81为具有折角的卡扣，所述折角为锐角。
49.编码器本体还包含有支架12、轴套13、基座14，轴套13与基座14相互结合形成开关弹片8、轴芯10、波动盘9、接触片11的容纳空间，其中，轴套13上具有供轴芯10穿过的通孔4，轴芯10的驱动端位于轴套13外，所述驱动端为与末端相对的端部；
50.轴芯10与通孔4之间为间隙配合，为了解决密封性问题，所述轴芯10靠近波动盘9的部分上配置有带槽15的外沿部，所述槽15内这有硅胶圈，由硅胶圈填充轴芯10与通孔4之间的间隙。
51.在本具体实施例中，轴套13上中孔20的边沿为内台阶16，外沿部上背向波动盘9的表面为外台阶17，所述轴芯10穿过中孔20使内台阶16与外台阶17彼此相抵，其中，所述中孔20为轴套13中心部分挖空而成；内台阶16与外台阶17为限制轴芯10无法从中孔20向外脱出。
52.支架12上具有卡勾。
53.还应当说明的是，开关弹片上具有卡舌82，轴套内设有对应卡舌82的卡槽1300，所述卡舌82与卡槽1300卡合固定。
54.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型
的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。