一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运机器人技术领域，具体为一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人。


背景技术：

2.机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
3.但是现有技术在实际使用时，现有的物流搬运机器人当承重板发生破损时，一般是通过电焊技术进行更换，比较不方便，且安装的时候也比较麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人x，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定设置有正反转动电机，所述正反转动电机通过输出轴固定设置有固定块，所述固定块的顶部固定设置有第一螺纹套管，所述第一螺纹套管的内壁活动设置有第一螺杆，所述第一螺杆的顶部固定设置有承重板，所述承重板的底部固定设置有第二螺纹套管，所述第二螺纹套管的内壁活动设置有第二螺杆，所述第二螺杆的底部固定设置有中间齿轮，所述中间齿轮的底部固定设置有中转动轴，所述中转动轴的底部通过轴承与机器人本体的顶部固定连接，所述正反转动电机的输出轴固定设置有左齿轮，所述左齿轮传动设置有传动链条。
6.优选的，所述机器人本体的底部固定设置有缓冲组件，所述缓冲组件的底部固定设置有移动滑轮，所述缓冲组件用于对机器人本体进行缓冲减震。
7.优选的，所述机器人本体的顶部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定设置有缓冲弹簧，所述伸缩杆和缓冲弹簧在承重板的正下方，所述伸缩杆和缓冲弹簧与承重板为活动连接，所述伸缩杆和缓冲弹簧的数量为两个。
8.优选的，所述机器人本体的顶部通过轴承转动设置有右转动轴，所述固定块的数量为两个，所述右转动轴的顶部与固定块的顶部固定连接。
9.优选的，所述右转动轴的表面固定设置有右齿轮，所述右齿轮与传动链条传动连接。
10.优选的，所述机器人本体的内部设有动力引擎结构。
11.优选的，所述为伺服正反电机。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过将承重板底部的第一螺杆插在第一螺纹套管的内壁，通过启动正反转动电机，使得正反转动电机带动左齿轮和传动链条，使得传动链条带动右齿轮，同时
使得正反转动电机带动固定块，固定块带动第一螺纹套管，使得第一螺纹套管与第一螺杆转紧，正反转动电机在带动固定块的同时带动左齿轮转动，使得左齿轮带动中间齿轮和右齿轮，使得中间齿轮和右齿轮带动固定块转动，当承重板长时间的使用时，通过将正反转动电机反向转动，使得承重板底部的第一螺杆和第二螺纹套管缓慢的脱离第一螺纹套管和第二螺杆，便于对承重板进行更换；
14.2、本实用新型同时还通过缓冲组件的设置，当机器人本体在前进或者运行的过程中，通过缓冲组件进行减震，便于对机器人本体内部的机器元件进行保护，同时还通过伸缩杆和缓冲弹簧设置在承重板的正下方，使得承重板有一定的支撑，便于对承重板进行拆卸与更换。
附图说明
15.图1为本实用新型一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人整体结构正剖图；
16.图2为本实用新型一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人齿轮处结构俯视图；
17.图3为本实用新型一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人齿轮处结构大样图。
18.图中：1、机器人本体；2、缓冲组件；3、正反转动电机；4、固定块；5、第一螺纹套管；6、第一螺杆；7、承重板；8、伸缩杆；9、缓冲弹簧；10、第二螺纹套管；11、第二螺杆；12、中间齿轮；13、左齿轮；14、传动链条；15、中转动轴；16、右齿轮；17、右转动轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业车间用便于更换承重板的物流搬运机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部固定安装有正反转动电机3，正反转动电机3通过输出轴固定安装有固定块4，固定块4的顶部固定安装有第一螺纹套管5，第一螺纹套管5的内壁螺纹连接有第一螺杆6，第一螺杆6的顶部固定安装有承重板7，承重板7的底部固定安装有第二螺纹套管10，第二螺纹套管10的内壁螺纹连接有第二螺杆11，第二螺杆11的底部固定安装有中间齿轮12，中间齿轮12的底部固定安装有中转动轴15，中转动轴15的底部通过轴承与机器人本体1的顶部固定安装，正反转动电机3的输出轴固定安装有左齿轮13，左齿轮13传动连接有传动链条14，传动链条14与中间齿轮12传动连接。
21.机器人本体1的底部固定安装有缓冲组件2，缓冲组件2的底部固定设置有移动滑轮，缓冲组件2用于对机器人本体1进行缓冲减震。
22.机器人本体1的顶部固定安装有伸缩杆8，伸缩杆8的表面固定安装有缓冲弹簧9，伸缩杆8和缓冲弹簧9在承重板7的正下方，伸缩杆8和缓冲弹簧9与承重板7为活动连接，伸缩杆8和缓冲弹簧9的数量为两个。
23.机器人本体1的顶部通过轴承转动连接有右转动轴17，固定块4的数量为两个，右转动轴17的顶部与固定块4的顶部固定安装。
24.右转动轴17的表面固定安装有右齿轮16，右齿轮16与传动链条14传动连接。
25.机器人本体1的内部设有动力引擎结构。
26.正反转动电机3为伺服正反电机。
27.工作原理：在使用时，该实用新型通过将承重板7底部的第一螺杆6插在第一螺纹套管5的内壁，通过启动正反转动电机3，使得正反转动电机3带动左齿轮13和传动链条14，使得传动链条14带动右齿轮16，同时使得正反转动电机3带动固定块4，固定块4带动第一螺纹套管5，使得第一螺纹套管5与第一螺杆6转紧，正反转动电机3在带动固定块4的同时带动左齿轮13转动，使得左齿轮13带动中间齿轮12和右齿轮16，使得中间齿轮12和右齿轮16带动固定块4转动，当承重板7长时间的使用时，通过将正反转动电机3反向转动，使得承重板7底部的第一螺杆6和第二螺纹套管10缓慢的脱离第一螺纹套管5和第二螺杆11，便于对承重板7进行更换，该实用新型同时还通过缓冲组件2的设置，当机器人本体1在前进或者运行的过程中，通过缓冲组件2进行减震，便于对机器人本体1内部的机器元件进行保护，同时还通过伸缩杆8和缓冲弹簧9设置在承重板7的正下方，使得承重板7有一定的支撑，便于对承重板7进行拆卸与更换。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。