一种可旋转式助力机械手的制作方法

1.本实用新型涉及助力机械手的技术领域，具体涉及可旋转式助力机械手。


背景技术：

2.助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，在砂芯生产中，需要使用助力机械手进行。
3.现有的助力机械手通过吸盘吸取物品进行搬运，但每次物品的外壳或外形变化时，就需要调整吸盘的位置，现有的机械手调整吸盘位置时及其不方便，从而影响工作效率的同时增大了工作人员的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转式助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转式助力机械手，包括支撑座，所述支撑座侧壁固定设置有支撑板，所述支撑板上方设置有法兰盘，所述支撑座两侧固定设置有支撑块，所述支撑块内壁固定设置有转轴，所述转轴端部设置有用于限制转轴旋转的固定机构，所述转轴通过锥形齿轮传动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有移动座，所述移动座侧壁固定设置有固定块，所述固定块内部设置有用于驱动吸板活动的驱动机构，所述驱动机构输出端转动连接吸板，所述吸板上设置有齿轮，所述固定块内壁设置有齿环，所述吸板侧壁固定设置有海绵吸盘。
6.优选的，所述固定机构包括固定安装于支撑块侧壁上的齿盘，所述转轴上螺纹连接有滑板，所述滑板通过压紧弹簧连接有连接环，且所述连接环套接于转轴上，所述连接环远离滑板一侧固定连接有卡齿，所述转轴端部固定设置有转盘。
7.优选的，所述驱动机构包括固定于固定块内壁的套筒，所述套筒内壁固定设置有电磁铁和第一弹簧，所述第一弹簧远离套筒内壁一端固定连接滑动柱，所述滑动柱下方固定设置有与电磁铁对应的永磁铁，所述滑动柱端部转动连接吸板。
8.优选的，所述支撑座侧壁固定设置有按钮，所述按钮与电磁铁电性连接，所述第一弹簧压缩时齿轮和齿环齿合连接。
9.优选的，所述支撑座侧壁固定设置有多个卡线块，且所述卡线块上开设有穿线孔。
10.优选的，所述支撑座内部固定设置有与双向丝杆平行的辅助杆，且所述辅助杆与移动座滑动连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：该可旋转式助力机械手，
12.1、正常工作中，当物品外形发生变化时，需要调整吸盘，通过转动转盘通过锥形齿轮带动丝杆旋转，从而调整两吸盘之间的距离，在配合通过按下按钮，电磁铁失电通过弹簧弹力推动吸板脱离齿环，使其吸板可以调整角度，调整完成后，电磁铁得电使其吸板上的齿轮与齿环齿合连接，使其吸板固定，操作方便且可任意调整吸板的位置和角度从而适应多
种物品，有效的增加机械手吸取的效率的同时减少了工作人员的工作强度。
13.2、正常工作中，通过设置卡齿可齿盘，使其吸盘距离调整完成后，通过旋转连接环带动卡齿卡住齿盘，使其保持固定，避免了多次吸取后吸板发生微动的情况发生，在通过设置有多个卡线块，使其机械手上的一些信号线便于固定，防止信号线挂落与其他物品发生剐蹭，从而影响机械手的正常运行，有效的增加了设备运行的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型正视剖面示意图；
16.图3为本实用新型a处放大示意图；
17.图4为本实用新型b处放大示意图；
18.图5位本实用新型驱动机构正视示意图。
19.图中：1、支撑座；2、支撑板；3、法兰盘；4、支撑块；5、转轴；6、固定机构；7、双向丝杆；8、移动座；9、固定块；10、驱动机构；11、吸板；12、齿轮；13、齿环；14、海绵吸盘；15、齿盘；16、滑板；17、连接环；18、卡齿；19、转盘；20、套筒；21、电磁铁；22、第一弹簧；23、滑动柱；24、永磁铁；25、按钮；26、卡线块；27、辅助杆；28、压紧弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-5所示的一种可旋转式助力机械手，包括支撑座1，所述支撑座1侧壁固定设置有支撑板2，所述支撑板 2上方设置有法兰盘3，所述支撑座1两侧固定设置有支撑块4，所述支撑块4内壁固定设置有转轴5，所述转轴5端部设置有用于限制转轴5旋转的固定机构6，所述转轴5通过锥形齿轮12传动连接有双向丝杆7，所述双向丝杆7上螺纹连接有移动座8，所述移动座8 侧壁固定设置有固定块9，所述固定块9内部设置有用于驱动吸板 11活动的驱动机构10，所述驱动机构10输出端转动连接吸板11，所述吸板11上设置有齿轮12，所述固定块9内壁设置有齿环13，所述吸板11侧壁固定设置有海绵吸盘14，工作中，机械手连接处与法兰盘3固定，当所需搬运的物料外壳改变时，可通过旋转转轴5，转轴5通过锥型齿轮12传动带动双向丝杆7旋转，双向丝杆7旋转带动螺纹连接移动座8沿转轴5轴向左右移动，移动座8左右移动带动固定块9移动，固定块9移动带动吸板11移动，当吸板11左右位置调整完成后，用固定机构6将其转轴5固定，需要调整吸板 11角度时，可通过启动驱动机构10，将其吸板11上的齿轮12与齿环13脱离，从而旋转吸板11，旋转到所需要的角度后，启动驱动机构10，使其齿轮12与齿环13齿合，从而使吸板11固定，操作方便且可任意调整吸板11的位置和角度从而适应多种物品，有效的增加机械手吸取的效率的同时减少了工作人员的工作强度。
22.所述固定机构6包括固定安装于支撑块4侧壁上的齿盘15，所述转轴5上螺纹连接有滑板16，所述滑板16通过压紧弹簧28连接有连接环17，且所述连接环17套接于转轴5上，
所述连接环17远离滑板16一侧固定连接有卡齿18，所述转轴5端部固定设置有转盘 19，工作中，当吸板11左右位置调整完成后，可通过旋转滑板16，滑板16沿转轴5轴向内运动，滑板16运动通过弹簧带动连接环17 向下运动，连接环17向下运动至与卡齿18齿合时，连接环17停止运动，滑板16继续压缩弹簧，当弹簧受到一定压缩时停止转动滑板 16，从而达到固定转轴5的目的，弹簧的弹力决定了固定转轴5的力，通过设置转盘19，使其工作人员在旋转转轴5时更加方便，有效的增加了设备的稳定性，避免在运动过程中吸板11发生微动的情况发生。
23.所述驱动机构10包括固定于固定块9内壁的套筒20，所述套筒 20内壁固定设置有电磁铁21和第一弹簧22，所述第一弹簧22远离套筒20内壁一端固定连接滑动柱23，所述滑动柱23下方固定设置有与电磁铁21对应的永磁铁24，所述滑动柱23端部转动连接吸板 11，工作中，当需要调整角度时，可通过关闭电磁铁21，此时第一弹簧22处于压缩状态，使电磁铁21失电，从而失去对永磁铁24的吸附，通过第一弹簧22恢复原长的弹力推出滑动柱23，滑动柱23 伸出推动吸板11，吸板11发生移动，从而带动齿轮12脱离齿环13，从而到达可以旋转的目的，当吸板11角度调整完成后，启动电磁铁21，电磁铁21得电，从而吸附永磁铁24，带动吸板11回到原位，吸板11回到原位带动齿轮12和齿合连接，从而固定吸板11使其不能旋转，方便工作人员调整角度，有效的减少了工作人员的工作强度。
24.所述支撑座1侧壁固定设置有按钮25，所述按钮25与电磁铁 21电性连接，所述第一弹簧22压缩时齿轮12和齿环13齿合连接，工作中，工作人员按下按钮25，电磁铁21失电，按钮25恢复，电磁铁21得电，电磁铁21得电时，第一弹簧22处于压缩状态，此时吸板11上的齿轮12与齿环13齿合，保证了设备运行的稳定性。
25.所述支撑座1侧壁固定设置有多个卡线块26，且所述卡线块26 上开设有穿线孔，工作中，工作人员在接机械手上的吸盘或信号元件时，气管和信号线可穿过穿线孔进行位置固定，保证了气管和信号线在机械手运动时不会乱飘剐蹭到其他物品，有效的提高了设备的安全性。
26.所述支撑座1内部固定设置有与双向丝杆7平行的辅助杆27，且所述辅助杆27与移动座8滑动连接，工作中，支撑座1在沿双向丝杆7轴向运动时，也沿辅助杆27轴向运动，增加支撑座1在移动时的稳定性，也进一步增加了设备的稳定性。