一种三瓣簧开瓣用机械手的制作方法

1.本实用新型属于三瓣簧开瓣技术领域，具体涉及一种三瓣簧开瓣用机械手。


背景技术：

2.三瓣簧是打磨机的重要部件之一，在磨床上的三瓣簧加工更是三瓣簧质量好坏的关键所在，现有的三瓣簧在开瓣过程中由于三瓣簧是固定的，需要转动开瓣机上的切割机构才能完成三瓣簧的开瓣，现有的开瓣机一般是工作人员将需要开瓣的三瓣簧放置于开瓣机上的固定机构上，由于三瓣簧本体较小，放置时容易出现偏移，造成三瓣簧是残次品，放置三瓣簧本体时还存在一定的危险。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种三瓣簧开瓣用机械手，具有安全系数高的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征包括有安装板、电机、轴承座、转轴、气缸、连接块、连接杆、 u形块、弹性件和夹块；所述电机固接于安装板底部，所述轴承座嵌于安装板内，所述转轴底端与电机输出端传动连接，所述转轴顶部贯穿轴承座且与轴承座转动连接，所述气缸固接于转轴顶部，所述连接块与气缸输出端固接，所述连接杆固接于连接块一侧部，所述u形块固接于连接杆一侧部，所述u形块内壁开设有凹槽，所述夹块通过弹性件固接于u形块内壁且位于凹槽内。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有橡胶层，所述夹块表面设有橡胶层。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有海绵层，所述u形块内壁设有海绵层。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽、弹性件和夹块均设有4 个。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块横截面为弧形横截面。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过电机能控制机械手的转动，通过气缸能控制u形块的左右移动，通过弹性件与夹块的配合，便于夹紧三瓣簧，通过橡胶层和海绵层的作用，能防止插入三瓣簧时，三瓣簧与u形块内壁发生碰撞，造成三瓣簧的刮花，便于更好的夹紧三瓣簧，防止三瓣簧发生偏移。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
12.图2为本实用新型的主视结构示意图；
13.图3为本实用新型u形块的俯视结构示意图；
14.图中：1、安装板；2、电机；3、轴承座；4、转轴；5、气缸；6、连接块；7、连接杆；8、u形块；9、滑槽；10、弹性件；11、夹块；12、橡胶层； 13、海绵层。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例1
17.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供以下技术方案：一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征包括有安装板1、电机2、轴承座3、转轴4、气缸5、连接块6、连接杆7、u形块8、弹性件10和夹块11；所述电机2固接于安装板 1底部，所述轴承座3嵌于安装板1内，所述转轴4底端与电机2输出端传动连接，所述转轴4顶部贯穿轴承座3且与轴承座3转动连接，所述气缸5固接于转轴4顶部，所述连接块6与气缸5输出端固接，所述连接杆7固接于连接块6一侧部，所述u形块8固接于连接杆7一侧部，所述u形块8内壁开设有凹槽9，所述夹块11通过弹性件10固接于u形块8内壁且位于凹槽9 内，通过电机2能控制机械手的转动，通过气缸5能控制u形块8的左右移动，通过弹性件10与夹块11的配合，便于夹紧三瓣簧。
18.具体的，还包括有橡胶层12，所述夹块11表面设有橡胶层12，便于保护三瓣簧。
19.具体的，还包括有海绵层13，所述u形块8内壁设有海绵层13，防止插入三瓣簧时，三瓣簧与u形块8内壁发生碰撞，造成三瓣簧的刮花。
20.具体的，所述凹槽9、弹性件10和夹块11均设有4个，便于更好的夹紧三瓣簧，防止三瓣簧发生偏移。
21.具体的，所述夹块11横截面为弧形横截面，便于控制三瓣簧插入。
22.工作原理：将机械手安装于开瓣机后，当需要对三瓣簧开瓣时，首先，工作人员用手将三瓣簧需要开瓣的一端插入u形块8内，三瓣簧对夹块11进行挤压，使得压缩弹性件10，从而夹紧三瓣簧，启动气缸5，控制气缸5输出端向左移动，气缸5输出端带动连接块6和连接杆7向左移动，进而带动u 形块8和三瓣簧向左移动，将三瓣簧插入开瓣机中的固定机构中后，控制气缸5输出端向右移动，气缸5输出端带动连接块6和连接杆7向右移动，进而带动u形块8和向右移动回到初始位置，便可关闭气缸5，启动电机2，使得电机2输出端逆时针转动90
°
，电机2输出端带动转轴4和气缸5逆时针转动90
°
，气缸带动连接块6、连接杆7和u形块8逆时针转动90
°
，便可关闭电机2，便于开瓣机上的开瓣机构对固定机构上的三瓣簧进行切割，当三瓣簧开瓣完成后，启动电机2，使得电机2输出端顺时针转动90
°
，电机2 输出端带动转轴4和气缸5顺时针转动90
°
，气缸5带动连接块6、连接杆7 和u形块8顺时针转动90
°
，便可关闭电机2。
23.最后应说明的是：以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的
含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征包括有安装板(1)、电机(2)、轴承座(3)、转轴(4)、气缸(5)、连接块(6)、连接杆(7)、u形块(8)、弹性件(10)和夹块(11)；所述电机(2)固接于安装板(1)底部，所述轴承座(3)嵌于安装板(1)内，所述转轴(4)底端与电机(2)输出端传动连接，所述转轴(4)顶部贯穿轴承座(3)且与轴承座(3)转动连接，所述气缸(5)固接于转轴(4)顶部，所述连接块(6)与气缸(5)输出端固接，所述连接杆(7)固接于连接块(6)一侧部，所述u形块(8)固接于连接杆(7)一侧部，所述u形块(8)内壁开设有凹槽(9)，所述夹块(11)通过弹性件(10)固接于u形块(8)内壁且位于凹槽(9)内。2.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：还包括有橡胶层(12)，所述夹块(11)表面设有橡胶层(12)。3.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：还包括有海绵层(13)，所述u形块(8)内壁设有海绵层(13)。4.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：所述凹槽(9)、弹性件(10)和夹块(11)均设有4个。5.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：所述夹块(11)横截面为弧形横截面。

技术总结
本实用新型属于三瓣簧开瓣技术领域，尤其为一种三瓣簧开瓣用机械手，包括安装板、电机、轴承座、转轴、气缸、连接块、连接杆、U形块、弹性件和夹块，本实用新型具有以下有益效果，本实用新型在使用时，通过电机能控制机械手的转动，通过气缸能控制U形块的左右移动，通过弹性件与夹块的配合，便于夹紧三瓣簧，通过橡胶层和海绵层的作用，能防止插入三瓣簧时，三瓣簧与U形块内壁发生碰撞，造成三瓣簧的刮花，便于更好的夹紧三瓣簧，防止三瓣簧发生偏移。防止三瓣簧发生偏移。防止三瓣簧发生偏移。


技术研发人员：黄懂 汪立钊 叶盛
受保护的技术使用者：福州集铁城精密机械有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/3/22