一种三瓣簧开瓣用固定机构的制作方法

1.本实用新型属于三瓣簧开簧设备技术领域，具体涉及一种三瓣簧开瓣用固定机构。


背景技术：

2.三瓣簧是打磨机的重要部件之一，在磨床上的三瓣簧加工更是三瓣簧质量好坏的关键所在，现有的三瓣簧在开瓣过程中由于三瓣簧是固定的，需要转动开瓣机上的切割机构才能完成三瓣簧的开瓣，由于三瓣簧本体小，切割机构比较大，当切割机构转动出现一点误差，对于三瓣簧来说就巨大误差，容易导致开瓣后的三瓣簧不能使用，造成浪费。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种三瓣簧开瓣用固定机构，具有便于三瓣簧转动切换切割位置的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三瓣簧开瓣用固定机构，其特征包括有固定板、转杆、支板、气缸、固定块、放置块、夹杆、连接板、轴承座、电机、转轴、第一转动轮、传动带、第二转动轮和机械手；所述支板、连接板和固定板依次固接于固定板顶部，所述气缸固接于支板远离固定块的一侧部，所述固定块远离支板的一侧部开设有凹槽，所述固定块一侧部开设有第一通孔，所述第一通孔与第一凹槽相联通，所述转杆一端与气缸输出端转动连接，所述转杆另一端贯穿第一通孔固接于放置块一侧部，所述放置块一侧部开设有第二凹槽，所述放置块上开设有第二通孔，所述夹杆贯穿第二通孔，所述轴承座嵌于连接板，所述电机固接于连接板一侧部，所述转轴一端与电机输出端传动连接，所述转轴另一端贯穿轴承座且与轴承座转动连接，所述第一转动轮固接于转轴表面，所述第二转动轮固接于转杆表面，所述第一转动轮与第二转动轮通过传动带连接，所述机械手固接于安装板顶部。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有减震层，所述放置块的第二凹槽内壁设有减震层。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有弹性件，所述弹性件一端固接于夹杆表面，所述弹性件另一端固接于放置块且位于第二通孔内。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凹槽为圆台形凹槽，所述夹杆顶部为弧形且与圆台形凹槽相契合。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二通孔和夹杆均有4个。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过机械手19完成三瓣簧的安装，通过电机14实现控制三瓣簧转动的作用，通过气缸4的作用，能控制转杆2和放置块8的移动，通过夹杆11与固定块5的配合完成夹紧三瓣簧的作用，通过减震层能降低开瓣切割时造成的震动，防止三瓣簧偏移。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型图1中a的放大结构示意图；
13.图中：1、固定板；2、转杆；3、支板；4、气缸；5、固定块；6、第一通孔；7、凹槽；8、放置块；9、凹槽；10、第二通孔；11、夹杆；12、连接板；13、轴承座；14、电机；15、转轴；16、第一转动轮；17、传动带；18、第二转动轮；19、机械手；20、减震层；21、弹性件。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1
16.请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：一种三瓣簧开瓣用固定机构，包括固定板1、转杆2、支板3、气缸4、固定块5、放置块8、夹杆 11、连接板12、轴承座13、电机14、转轴15、第一转动轮16、传动带17、第二转动轮18和机械手19；所述支板3、连接板12和固定块5依次固接于固定板1顶部，所述气缸4固接于支板3远离固定块5的一侧部，所述固定块5远离支板3的一侧部开设有第一凹槽7，所述固定块5一侧部开设有第一通孔6，所述第一通孔6与第一凹槽7相联通，所述转杆2一端与气缸4输出端转动连接，所述转杆2另一端贯穿第一通孔6固接于放置块8一侧部，所述放置块8一侧部开设有第二凹槽9，所述放置块8上开设有第二通孔10，所述夹杆11贯穿第二通孔10，所述轴承座13嵌于连接板12，所述电机14 固接于连接板12一侧部，所述转轴15一端与电机14输出端传动连接，所述转轴15另一端贯穿轴承座13且与轴承座13转动连接，所述第一转动轮16 固接于转轴15表面，所述第二转动轮18固接于转杆2表面，所述第一转动轮16与第二转动轮18通过传动带17连接，所述机械手19固接于安装板1 顶部，通过机械手19完成三瓣簧的安装，通过电机14实现控制三瓣簧转动的作用，通过气缸4的作用，能控制转杆2和放置块8的移动，通过夹杆11 与固定块5的配合完成夹紧三瓣簧的作用。
17.具体的，还包括有减震层20，所述放置块8的第二凹槽9内设有减震层 20，通过减震层20能降低开瓣切割时造成的震动，防止三瓣簧偏移。
18.具体的，还包括有弹性件21，所述弹性件21一端固接于夹杆11表面，所述弹性件21另一端固接于放置块8且位于第二通孔10内，通过弹性件21 能限制夹杆11位置。
19.具体的，所述第一凹槽7为圆台形凹槽，所述夹杆11顶部为弧形且与圆台形凹槽相契合。
20.具体的，所述第二通孔10和夹杆11均有4个，便于更好的固定三瓣簧。
21.工作原理：将本机构安装于开瓣机上后，当需要对三瓣簧进行开瓣时，首先将三瓣簧需要开瓣的一端放入机械手19输出端中，启动机械手19，使得机械手19输出端带动三瓣簧向左移动插入放置块8内，此时便可启动气缸4，控制气缸4输端向左移动，气缸4输出端带
动转杆2和放置块8向左移动，从而带动夹杆11向左移动，由于夹杆11与固定块5的第二凹槽7配合，使得夹杆11向放置块8内移动拉伸弹性件21，从而夹紧三瓣簧，便可关闭气缸 4，控制机械手19回到初始位置，便可控制开瓣机的切割部件对三瓣簧进行切割，当需要控制三瓣簧转动时，启动电机14，控制电机14输出端顺时针转动，使得电机14输出端带动转轴15和第一转动轮16顺时针转动，由于传动带17的作用，进而带动第二转动轮18和转杆2顺时针转动，最后转杆2带动放置块8和三瓣簧顺时针转动，三瓣簧转动合适角度后，便可关闭电机14，控制开瓣机的切割部件对此时的三瓣簧进行切割，如此反复，当三瓣簧切割完成后，启动气缸4，使得气缸4输出端向右移动，从而带动转杆11和放置块8向右移动，回到初始位置，便可关闭气缸4，由于弹性件21弹力作用，使得夹杆11向放置块8外移动，回到初始位置，便可松开三瓣簧，将三瓣换取下。
22.最后应说明的是：以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。